湖北省当阳县境内有三个地名：淯溪镇、脚东港、河溶镇，据说这三个地名都与关羽教长子关平随军步行、苦练铁脚板有关。
关平生来面目俊朗，细皮嫩肉。关羽虽然疼爱儿子，但他更明白一个道理：宠子未有不娇，娇子未有不败。他怕关平吃不了苦，就有意让他随军步行，不让他骑马，锻炼他的意志。
有一次，关羽率军从南漳向当阳方向前进，路上尽是崎岖小道。他们一天一夜走了一百四十公里，到达当阳县方山脚下一个小集镇时，关平一下崴了脚，痛得叫了一声：“哎哟！我的脚！”关羽问：“脚怎么啦？”关平一瘸一瘸地答：“淤气了！”关羽按按他的脚背，果然淤肿了，便下令就地休息。士兵们一听，高兴地说：“要不是关平的脚淤气，今晚上还得走几十里路呢！”有的士兵就喊起来：“淤气喽！淤气喽！就地休息喽！”文图官把“淤气”误听为“淯溪”，还以为这个地方叫“淯溪”，便在行军路线图上标明“淯溪”二字。从此，人们就把方山脚下的小集镇叫作淯溪镇。
第二天清晨，他们又向南急行军十公里，涉水渡过一条溪港。港底有许多鹅卵石。关平的脚因为淤肿，踩在石上钻心地疼，忍不住又“哎哟”起来。士兵们问他：“怎么啦？”他苦着脸答：“脚痛！”这话传到关羽耳里，他想：“士兵们都毫无怨言，自己的儿子反倒叫苦连天。男子汉大丈夫，哪能这么娇气！”于是他厉声说道：“谁喊脚痛？脚痛你就在这溪港边往返跑上一百次！”关平听了，满脸羞愧，恨不得地上有个洞钻进去。周仓怕关羽生气，也怕关平下不了台，连忙打圆场说：“关将军，关平不是说脚痛，而是说这个地方叫‘脚东’。这港嘛，就叫‘脚东港’”。文图官信以为真，赶紧在行军路线图上标明“脚东港”三字。
他们向南又走了十五公里，到了漳河和沮河交流的地方。关平的脚板打了许多泡，腿也肿了，身软骨酥，一副病恹恹的样子。关羽恨铁不成钢，连声叹道：“不走万里路，哪来铁脚板？养儿何用哟！何用哟！”传来传去，当地人把“何用”谐音为“河溶”，这个地方就叫作“河溶镇”了。
关平受了父亲责备，晚上翻来复去睡不着。常言“人劝不胜自悔”。他想起父亲平日对自己的教诲，对照父亲刚毅坚强的大无畏气概，痛下决心要苦练筋骨。次日行军，他振作精神，随军向江陵出发，任凭脚底磨出血泡，再不喊苦叫疼了。
后来，关平终于练出了铁的脚板，钢的意志。关羽这才挑了一匹高大的白马让他骑，还叫他掌管大印。