人们生活在自己的知觉世界或认知世界里，因此人类的行为往往受其认知世界的影响。勒温将影响人类行为的认知世界称为行为环境，以区别外在的客观环境。
一、知觉的性质
人们行为的关键是建立在对现实的知觉基础上的。知觉是指选择和组织在头脑中获得的信息的加工过程。知觉反映了一个心理过程，即人们靠什么从环境中获得信息并产生对世界的感觉。知觉包括感觉、知觉、认知和经验。
感觉。我们的感觉器官受外界事物的刺激后，由感觉神经传导至神经中枢而产生反应，称之为感觉。
知觉。对于感觉出刺激的认识，便是知觉，所以知觉是一种基本的心理活动，人类借此心理活动，认识自己，了解对象，明白事与物的性质与变化。个人将所得的知觉加以分析综合而产生概念。由概念而衍生推理，再由推理作用而形成思维过程，由思维过程而创造思想体系，形成一切行为的原动力。
感觉是知觉的基础。感觉是对环境中的事物（如形、光、声、气、味、触等）直接刺激我们的感官，而知觉则是对该项刺激的解释。总之，知觉涵盖感官受到刺激所产生的感觉及对感觉阐释的意义两部分。可见感觉与知觉是互有连带的关系，感觉是知觉之因，知觉是感觉的说明。例如我们听到隔壁的谈话声，而能辨别是某人的声音就是知觉作用。
认知。知觉与认知之间基本相同。但认知是一个意义比较广泛的概念，它是用来表示除了解释实质的感觉的知觉外，还包含推理、判断、记忆、想像等，认知一词在行为科学上被普遍使用。
经验。一般而言，经验和知觉往往被组成“认知架构”。世界上任何一个人对于任何一件事的看法，会因个人不同的“认知架构”而产生差异。知觉是经由感官所摄取的信息，赋予某种意义与关系的心理过程。所以知觉是靠当时的感觉和过去的经验才获得的。过去的经验当然包括过去的感觉，个人的经历不同，知识各异，虽然同样得到外来的刺激，但各人会有不同的知觉，所以，知觉的深浅程度受感觉经验的影响。感觉经验愈多，知觉愈正确清晰。换言之，人类的知识水准，对于知觉的深浅程度会有不同的影响，知识水准越高，知觉也越正确与清晰。例如《红楼梦》中的林黛玉与仆人焦大之间知识水准不同，对同一事物虽然得到同样的外来刺激，他们便有不同的知觉。
由此可见，一位管理者要使员工对外在客观的事物取得主观意识的一致，产生共识，取得管理一致的“共振板”，获得越来越多的彼此信任，就必须从认知开始。
二、认知的过程
关于认知的关键概念是选择与组织。不同的人，对同一情境有不同的认知，其中包括其选择知觉什么和对所知觉事物的组织与解释。
人们通过其五种感觉，即味觉、嗅觉、听觉、视觉、触觉，接受环境刺激。每个人在某一特定时刻选择性地注意环境的某些方面而忽视其他方面。例如，一间房屋的主人会因期待听到过道中有朋友的脚步声而忽视了其楼上的声音。人的选择过程，包括外部和内部因素，这些因素正在过滤感觉知觉并决定将受到最大注意的方面。换言之，个体内部和外部环境的复杂因素共同决定了头脑所知觉的东西。
知觉选择之后，个体把被选择的刺激组织成有意义的形式。人们怎样解释其所知觉到的东西也存在相当大的差异。挥手可以被解释为友好，也可以被视为威胁，这取决于当时的情境和其中的人的心理状态。因为在任一特定时间个体的行为是建立在对情境的知觉基础上，所以知觉对于理解组织行为非常重要。当然，在组织中管理者和员工要认识到对事件和行为的知觉可能存在个体差异并且可能是不准确的。
一个人对感觉刺激的解释，将引起外显行为或内隐的动机、态度和感觉，或两者都有的反应。由于每个人以不同的方式选择和组织感觉刺激，所以就会产生不同的解释和反应。知觉的这种差异使我们能解释为什么在同样的情境中人们会有不同的行为。换言之，人们常用不同的方式知觉同样的事情，且他们的行为反应在某种程度上依赖于他们的知觉。对管理者和组织而言，个体选择、组织和解释他们形成对外部世界的知觉的方式是不容忽视的。
例如，在组织中，办公室的设计会以不同方式影响员工行为。办公室设计、灯光、颜色和家具及其他物体的布置会影响客户、供应商、未来的雇员和参观者的知觉。还有办公室布局，谁挨着谁，会影响个体的知觉和组织的最为看重的功效。例如，办公室依楼层设置，最高层管理者占据最高几层最理想的办公空间，以此类推，也传达出该组织看重地位的信息。甚至办公室家具的布置也会影响到对一个组织的知觉。例如，一项研究表明，参观者会根据接待处坐椅是面对面排列还是相互间有合理的角度产生对一个组织非常不同的印象。把坐椅放成面对面排列的组织，比起用合理的角度布置来访者坐椅被知觉为更“刻板”、“紧张”和“老谋深算”。参观了把坐椅布置成合理角度的经理们都感觉该组织“热情”、“友好”且更为“平和”。参观者们愿意与“热情友好”的公司做生意。
在组织中，人们知觉的东西有旗帜、标志语以及表明每个员工有限自主权的组织结构表。人们更喜欢知觉展示因其出色表现而获得的成就证书、名誉奖章、奖品的组织。对工作场所的研究一致表明花卉和植物增加了热情和友好的知觉。