当你翻开城市地图的时候，你会发现大部分城市都是沿江、河、湖、海而建，其中有许多城市被江、河、湖、海分隔成几个部分。在我国，有好多大城市被江河贯穿其间，上海有黄浦江和苏州河，重庆有长江和嘉陵江，兰州有黄河，天津有海河，广州有珠江……等等；在国外，有江河贯穿其间的世界名城，伦敦有泰晤士河，巴黎有塞纳河，纽约有哈德逊河和海湾，莫斯科有莫斯科河，开罗有尼罗河……等等。尤其是那些面宽、水深、流急的大江大河，形成了阻隔城市交通的天堑。还有一些海岛城市，各个部分之间既有海水相隔，又有陡山峡谷。是桥梁把“天堑”变成了通途。
桥梁是道路的延伸和组成部分，桥的历史差不多与路一样久远。有据可查的史料记载，桥梁至少已有3000多年的历史。
一般桥梁的结构分为上部结构，也就是桥身；下部结构，也就是桥墩、桥台和桥梁基础，用以支撑上部结构的；还有一部分是桥梁防护建筑物，如桥台两侧的翼墙和上下游设置的防洪堤等。
桥梁按本身的结构形式和受力情况可分为梁桥、拱桥、钢架桥、斜拉桥、吊桥等形式。
梁桥的承重构件是受弯力为主的主梁。主梁一般采用钢材和预应力混凝土、钢筋混凝土制造。目前世界跨度最大的梁桥当属加拿大的魁北克桥。
魁北克桥建于20世纪初，后经改建，现成为公路铁路桥。该桥跨越魁北克附近的圣劳伦斯河，桥全长986米，主跨度54864米。世界第一座用熟铁板衔接的铁路箱形梁桥是英国的布列坦尼亚桥。该桥位于英国威尔士北部，是跨越梅奈海峡的铁路桥。桥全长460米，主跨度为140米，两边跨度各为70米，列车在箱形梁上通过，箱形梁即成为主要受力构件。这座桥始建于1850年，1980年完成重建。
20世纪50年代以后，箱形梁采用钢制造。德国于1961年在莱茵河建成了世界最大跨度的铁路钢箱形梁桥，跨度为113米。
中国的梁桥有郑州黄河新桥，是1960年建成的。新桥全长28898米，主要承力构件是钢板梁，全桥钢梁负重达12934吨。郑州黄河新桥建成后，原来由比利时承建的于1905年投入使用的郑州黄河内桥即变为备用桥。该旧桥曾是中华人民共和国成立前最长的桥，也属于梁桥的范畴。
中国正在建设中的虎门大桥，是国内跨度最大的梁桥，设计跨度为270米，建成后可居世界第六位。