在公元前475年到公元前221年的战国时代，除了战国七雄的历史以外，一些贵族或者布衣的列国将相也是决定和影响着各国的命运和历史走向。我们就择其中几位，说一说吧。
孙武的祖上是齐国人，名叫陈完，是陈国贵族，逃亡到齐国，做了齐桓公的工正，就是国家技术总监，同时兼管占卜。
孙武就是陈工正的后代，因为他爷爷立有战功得到封邑而姓了孙。孙武长大后，因为自己的家族即陈氏（亦即田氏）要夺齐景公的权，与各家族间仇杀，孙武干脆就出国去了吴国隐居。后来，伍子胥找到了他，带着他去见吴王阖庐，推荐他当官。事先，伍子胥把孙武写的兵法献给吴王阖庐。吴王阖庐见到孙武，说：“你这十三篇，我都看了，不过，能再试一下吗？”意思是，搞个模拟训练，这也是面试的一部分。
孙武说：“可以一试啊。”
吴王说：“可以用妇女来试吗？”
孙武说：“可以。”
于是就把宫中的美女都叫出来了，一共一百八十人，孙武把他们分成两队，以吴王最宠爱的俩美姬分任队长，都让他们持戟。孙武说：“你们知道心和左右手和后背吗？”诸妇女都说：“知道。”孙武说：“向前，就是看着自己的心，向左，就是看左手，向右，就是看右手，向后，就是朝后背。”美女们都说：“得令！”
然后把军队的一套约束（规定）都讲了，还为此设了斧钺（处罚违令者用的），然后又把命令三令五申，于是开始击鼓，叫他们向右。美女们都觉得好玩，一起大笑。孙武说：“约束没有明确下去，命令大家不熟，是将官（我）的罪过。”于是，他又三令五申，然后击鼓，叫朝左。美女们又是大笑。
孙武说：“约束没有明确下去，命令大家不熟，是将官的罪过。约束命令已经说清楚了，还有不守法的，就是军吏的罪。我命令，把左右两个队长，拖出去，斩了！”
监军官当即扛着大斧子，就来拖那一左一右两队的队长，也就是吴王的最宠姬。吴王从台上看到，要杀自己的爱姬了，吓得大骇，连忙催使者跑下去命令，说：“寡人已经知道将军善于用兵了，寡人没了这两个爱姬，食不甘味（意思是吃龙虾也是泥鳅味儿），希望将军不要斩啊。”
孙武说：“我已经受命为将，将在军中，君命有所不受。”于是，硬挥动旗帜，令把两个爱姬生生给斩了。随后，监军官举着俩人头，在一百七十八名美女的队列前，徇示一圈，吓得美女各个面色苍白。随后，又拔了两个其次的作为队长，于是又再令击鼓。这些美女遂前后左右蹲起奔跑，各个如中规矩准绳，没有一个敢出声的！于是，孙武派人上去报与吴王，说：“兵士已经训练齐整，大王可以下来观看，唯大王之所用，即使令之赴于水火也不会避也。”
吴王阖庐青着脸说：“你还是回去继续做隐士这个很有前途的职业吧，寡人不敢麻烦你了。”
孙武说：“看来大王是徒好我的兵书，而不能用其实。”
伍子胥连忙劝谏。吴王觉得孙武也确实是个兵家大才，最终还是让他当将了。后来，吴军西破强楚，攻入郢都，北威齐晋，显名诸侯，孙武都贡献了很大的力量。
孙武死后，一百多年就有了孙膑。孙膑老家在山东阿邑和鄄城一带，也是孙武的后人。孙膑曾经和庞涓一起学习兵法，毕业后庞涓去魏国当了将军，事奉魏惠王，庞涓自以为才能不及孙膑，于是偷着把孙膑招来。孙膑来了以后，庞涓怕他比自己有能耐，于是忌惮孙膑，就拿法律给孙膑找了个罪名，把孙膑的俩脚砍掉了，打算使得孙膑隐没而不得显名。
齐国的使者有到魏国大梁来的，孙膑就以刑徒的身份偷着见了齐国使者，一番畅谈，齐国使者觉得孙膑颇有奇才，就偷着把他装在车里，运去了齐国。孙膑到了齐国，给齐国将军田忌当了门客。田忌经常和齐国的公子们比赛赛马。孙膑看这些各家的马不外乎可以分成上中下三等。于是孙膑对田忌说：“你只管重重地下注好了，我保管你赢。”于是，等比赛的时候，田忌下注千金，齐王和诸公子也下注千金。孙膑说：“你这样，您以您的下驷和他的上驷赛，以您的上驷和他们的下驷跑，以您的中驷和他们的下驷比。”
于是，这样比了三圈，田忌一负而两胜，终究把齐王的一千斤金子给赢来了。齐威王于是连忙问怎么回事，田忌就讲说了是孙膑的谋划。齐威王于是很感兴趣地约见了孙膑，向他询问兵法之事，从此就拿孙膑当了自己的兵法老师。
后来魏国进攻赵国，赵国急迫，派人向齐国求救。齐威王打算派孙膑为将前去救赵，孙膑辞谢说：“我是受过刑的人，不可为将。”于是，就以田忌为将，而孙膑做军师，孙膑坐在一辆缁车里，坐着给出计谋。田忌打算带兵去赵国，孙膑说：“解开纠缠的绳子，不能乱抓一气，给人劝架，不能自己也跟着打。魏国攻赵多年，轻锐士卒枯竭于外，老弱病残疲敝于内。我们应该引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，庞涓必然松开赵国。赵国如此则得救。这样，我一举而解赵之围，且收弊于魏也，抢它魏国一些地方。”
田忌按照这个办法，果然魏军离开邯郸，南下和齐军在桂陵交战，被齐军大败。
随后过了十三年，魏国就去攻打韩国，韩国也向齐国告急。齐国派田忌再次前去救援，带兵直冲大梁。魏国大将庞涓听说了，立刻离开韩国而回到魏国。这时候齐军已经入魏境，向西而来了。孙膑对田忌说：“赵魏等国的兵将，素来悍勇而轻视齐军，齐军号称胆怯。善战之人，要因势而利导。兵法云，一百里为了追利而急着跑，必然蹶败上将军，五十里为了追利而急着跑，只有一半的人能到（其他都掉队了）。咱们进入魏国境内后，第一天做十万人吃饭的灶，第二天做五万人吃饭的灶，第三天做三万人的。”
田忌依计而行，庞涓追着行军了三日，于是大喜，说：“我固然知道齐军是怯懦啊，进入了我们魏国三天，士兵就逃跑过半了。”
涓觉得齐军怯懦，于是选择了疾行追赶，他把自己的步兵都留在后面慢慢走，而带着轻锐战车兵，一日走两天的路程地，追逐齐军。孙膑估计庞涓的行期，当晚应该到了马陵，而马陵路窄，旁边多是山地阻碍，可以埋伏兵马。于是命士兵在山道埋伏。
到了傍晚，庞涓果然追到这里。齐军万弩齐发，魏军大乱，阵形崩坏。齐军杀出，魏军大败。庞涓一看智穷兵败了，没办法了，于是只好自杀，临死呼道：“唉，遂成就了竖子之名！”
此战，魏国主力损失巨大，从此失去战国首强地位，而孙膑也因此名显天下，后世还流传着孙膑写的《孙膑兵法》。
孙膑兵法的内容，和孙子兵法不一样，后者多讲大概念，孙膑兵法多具体操作，比如他说：“士兵执行命令，需要识别不同意义的彩旗和徽章（佩戴在身上的）；战车运载将士，级；编组队伍的时候，要考虑士卒们的邻里乡亲关系；任命分队长官，要照顾乡土地域情绪。大举进攻敌军，要运用如大而有力的阵势；搔扰使敌疲困，可运用围追堵截，困而不打的阵势；以弓弩对付敌军，要使用变幻如云的阵形；围困聚歼敌人，可布置流动缠绕困敌之阵；阻击敌军精锐的前驱，要封锁敌人进攻的道路；追杀溃退的敌人，要留有出口；援救被困的友军，要强行猛攻敌阵；呐喊助威，鼓噪而行，要注意交错行动。
“为了隐蔽军队的行踪，要选择在半环形的山地行军；在荆棘蔓延的地方行军，要把军队散布为委婉曲折的阵形；开阔地带，可以布置出人字形的雁行阵对敌；在山林绕行，一定要让队伍曲折相从前后有序；安营扎寨，要安排巡逻打更通宵达旦；夜间警戒，要凭信物符节检查通告；趁黑撤军要使用书简来传达命令。轻装突进，千里跃行，可以在敌人意想不到的夹道地形状击敌军；袭取敌国的城邑，能借助于水攻那就大事告成。”
吴起，是卫国人，善于用兵，曾经去鲁国在曾子门下学习，事奉鲁穆公。齐国人进攻鲁国，鲁国打算以吴起为将迎敌。但是吴起的媳妇是齐国人，于是鲁人就怀疑吴起能不能坚持抗战。吴起为了当将成名，干脆一忍心，就把媳妇杀了，以示自己不会跟齐国人黏糊。于是，鲁穆公终究派他做了大将。于是攻齐，大破齐兵。