《步辇图》是初唐大画家阎立本所作。现存故宫博物院，绢本设色，纵38．5厘米，横129．6厘米。描绘的是唐太宗接见吐蕃使者禄东赞的情节。
唐太宗贞观十四年（公元640年），吐蕃也就是今天的西藏赞普松赞干布要求和唐王朝通婚联姻，并派遣宰相禄东赞为使臣，带了献金5000两以及大批珍玩觐见唐太宗，迎娶文成公主进藏。这是我国历史上汉藏两族团结友好的一个重大政治事件，促进了民族之间经济、文化的交流和发展，符合各族人民的共同愿望。这一事件也在当时的画坛上引起了热烈的反响，阎立本的《步辇图》卷便是形象记录这一事件的著名历史画卷。
画卷的右侧画唐太宗端坐于步辇之上，周围众宫女相围，或执扇，或相随；唐太宗的刻画尤为出色，面部表情沉着冷静，威武中流露着祥和的神情，画出了作为大唐王朝君主的英武睿智和他接见使者的友好神情。画卷的左侧一组为进谒者，最前一人虬髯红袍，手执笏板，应为唐朝宫廷负责引见之职的典礼员；其后一人为吐蕃使者禄东赞，他身着团花窄袖的吐蕃民族服装，拱手肃立，广额而略带皱纹的脸上，显示出一位老外交使节的气质和风度，流露出对唐太宗的敬仰之情；最后一人着白袍，执笏，可能为翻译官。画面章法洗练，运笔沉着稳健，设色质朴典雅。场面虽不大，但却显得特别庄重，不画背景，但着重刻画出了不同人物的神情、气质和仪态。它忠实地记载了汉藏两族人民友好交往的历史事实，是一件历史的见证物，具有重要的历史价值。
阎立本（公元601—673年）
唐代雍州万年（今陕西西安）人。擅长书画，作画讲究形似。选取不同的题材作画，如宗教人物、车马、山水，尤其善于画人物肖像。他的代表作《历代帝王图》在古典绘画中占有重要的地位。阎立本画的宫女，能够抓住人物神采，面庞丰满，用墨有骨，用色笔法奇特。描法富于变化，粗中有细，松紧适度，与顾恺之相比，画法较细密精致，富有表现力。