金莲洞是成县道教洞天。洞窟面长400米，深500米，有钟乳石状如金莲，故有此称。殿宇依石壁而筑，塑像林立，壁画相连。始建唐宋，真正形成规模是元至元之后的事。明代，真人张三丰在此隐居，修真养性，金莲洞由此而胜名大振。
元至元十四年（1277），云游道士刘道通、罗道隐，来金莲洞窟修道。此时，洞外墙垣上已有“仙洞”二字。他们筑墙垣，造神像，以为修真之所。为洞请真命名，呼其曰“金莲”。又增置神像，修建山门及楼门。大德二年，朝廷赐名曰“感应”，赐刘道通号“道通清静湛然真人”。之后，又修远门。
金莲洞之莲，生于洞中红岩之上，琼茎玖藕，珠蕊玉葩，浑然天成。四时蓓蕾，千载敷荣，可称洞中钟乳之奇胜。又有翠峰青嶂，曲水澄溪，茂林修竹，秀异清绝，当与天台、武陵、蓬莱相比。
张三丰何人也？《辞海》曰：“史称他龟形鹤背，大耳圆目，须髯如戟；读书过目成诵，寒暑只有一衲一蓑。曾在武当山幽栖，明太祖、成祖屡遣使求之不遇。英宗时封为通微显化真人。”后人辑有《张三丰先生全集》。
张三丰于明永乐五年九月九日来金莲洞隐居。在此之前，“太宗皇帝接至人张三丰于宣政殿，才数语，忽瞑晦不知所之。”因此遣礼部尚书胡潆，遍天下名山古洞而旁访之。“蹑迹至此，守洞者报曰，某年某月某日，有一赤脚道人披氅衣，曳九节杖，昂昂而来，憩半晌，问其姓名，不答经去，随有异香芬馥，经旬不散。”此人即张三丰。胡潆曰“此乃三丰仙师降临之时也。”即手捧香书，惆怅留题而返。胡潆所留《金莲洞访张三丰不遇》诗云：“香书久慕嗟无缘，遍访半师感应虔。万载红崖生玉笋，千年碧洞结金莲。云深喜见通第二天，雨骤尺逢黯淡天。峭壁真光邀允动，赤心愿睹白衣仙。”明成祖朱棣又遣使屡访皆不遇。张三丰留诗道：“三丰隐者谁能寻，九室云崖深更深。玄猿伴我消尘虑，有鹤依人引道心。笑披皇冠趋富贵，并无一人是知音。”后来，张三丰于武当隐居终生。死后，明成祖朱棣为其建宫殿290间，赐额“遇真宫”。
正德二年（1522），金莲洞修建九皇洞，碑文中记载了张三丰云游金莲洞之事。碑文云：“古今方士修真养性于斯地者，一则得夫佳境寂静之资，一则得夫真仙英杰之助，而每精于龙虎水火、吐故纳新之术。”金莲洞之盛名，既来源于佳境寂静的殊胜，也得益于张三丰这样的真仙英杰的灵气，所以才会渐次形成规模宏大的陇南道教名胜。
金莲洞自汉唐宋元几千余年，修而废，废而修。这次的修建“于前丹青脱落者绘饰之，于前栋宇倾颓者补葺之，”并创建九皇洞，塑“三清四帝二后及诸真尊”。九皇者，即指此也。经始于弘治十一年，落成于正德二年，十年竣工。此时的金莲洞规模气势均比先前灿然生辉。
金莲洞今存碑石，有明崇祯二年的《重修金莲洞记》。碑文阳额书张三丰诗一首，云：“大明永乐五年九月九日敕封真人三丰张卢龙到此留诗一首：‘卢龙复遇金莲洞，别是重来一洞天。功成名遂还居此，了达天机入太玄。’”还有明弘治十一年的《重修金莲洞三元圣像记》，清道光十二年的《重修金莲洞碑记》，又有《重修金莲洞神像庙宇记》和《重修金莲洞碑序文》等碑石。这些碑刻说明了金莲洞在历朝历代屡修屡建的事实，也是考察成县及金莲洞演变的可贵资料。
张三丰离别金莲洞后，到了阶州的万象洞。胡潆赶来万象洞时也不遇。洞中惟留张三丰题刻两句，曰：脉连地府三冬暖，窍引天光六月寒。
道教真人张三丰题吟，使万象洞名气更显。明清两代游人如织，络绎不绝，摩崖者，立碑者，屡见不鲜，盛赞溶洞奇幻奇崛的钟乳石景观，不乏衔世之作。
正德八年（1513），指挥庞寿游完万象洞后，情不自禁地题诗一道：
身为家国壮，心同造化流。我来登眺后，岁月任悠悠。
——大明正德八年癸酉二月二日钦玄寺偏都指挥庞寿题。
“身”为国家，壮心不已；“心”同造化，心领神迷。
嘉靖己丑（1565），卯希思、卯希雍游览万象洞，他们题留的七言律诗，灵感大发，纵情狂歌，泻泄了蓄积在心头的无限感喟：
空灵深邃出尘寰，万象森罗一洞天。玉乳妆成千载景，石津滴就万古幡。
天容有窍天幽洞，玉井贳门接代涎。行尽仙家无贪处，归来不觉兴无边。
——龙门郡庠生卯希思、卯希雍。
诗篇对空灵深邃、森罗棋布的万象洞天，作了淋漓尽致、画龙点睛的描绘。“千载景”，“玉乳妆成”；“万古幡”，“石津滴就”。景有千载，幡有万古，都是玉乳和石津妆滴而成，自然天成，晶莹华贵，闪烁其间，令人眼花缭乱。万象洞玉乳何至千载。如麦积堆山、双箭奇峰、群仙登高、嫦娥回首、少妇哺婴、阿诗玛倩影、千钧一发等等，让他们眼花缭乱。石津垂幡何至万古。如银河瀑布、白玉叠翠、石林垂柳、石帘垂空、雪压青松、姐妹相伴等等，令人百看不厌。
山宇清幽一洞天，愿经岁月已多年。岭堆石人间镂，此处原来不等闲！
这首题诗所吟意境，与前诗相同，只是没有尽情展开。落款曰：“万历三十五岁（1607）丁未五月二十九日，守阶文西固地方参将陈官定、弟子陈忠炳题。”
立于正德十四年（1519）的《游万象洞》碑刻，镌刻着阶州知州熊载的一首七言诗。碑曰：游万象洞。
每梦桃园未了怀，偶同刘阮到天台。洞含物象迷今古，天纵神机别品裁。
观化眼谁尘外阔，投闲身我静中来。束茅欲扫山前壁，又恐山灵笑不才。
——正德己卯夏，阶州知州西蜀熊载汝熙
该诗写得超凡洒脱，情趣盎然。把万象洞比做梦寐以求的桃源。“物象”迷今古，“神机”别品裁，“化眼”尘外阔，“身我”静中来。最末两句意境兀起。我本来“束茅欲扫山前壁”，然而，面对着“迷今古”“别品裁”的万象洞奇景，唯恐山灵笑我不才，不自量力。
万象洞入口处有巨石碑刻，为正德十四年（1519）所立《游万象洞》碑。碑文曰：
正德己卯，月令仲春。间乘骢马，聊事幽寻。天开图画，万象咸新。山光水色，日暖风轻。天乔竞秀，禽鸟和鸣。鹤汀鱼渚，牧唱樵吟。六合之地，大江之滨。危绝，有窦潜行，攀壁上，洞口云深。乡夫导前，虚官后行。枚燎炳炳，侍从分。仰观俯瞰，珍玩无垠。消浆缧砢，怪石嶙峋。清标上下，纵横。峰更秀，三池注清。巧藏于朴，不雕而文。，或幽或明。升高下坂，时险时平。山间今古，静。以游，载忻载奔。出门长啸，人在蓬瀛。兴高情旷，。肩舆归路，树渺斜曛。乃召工师，勒此坚珉。巡按陕西监察御史巴西罗玉汝成识。
碑文为四言长诗，描绘了万象洞内外的“天开图画”和游者欢快的心境。图景万象，“山光水色，日暖风轻。天乔竞秀，禽鸟和鸣。鹤汀鱼渚，牧唱樵吟。”万象洞就潜藏在这六合之地、大江之滨的危岩绝中。游者攀上洞口，由乡夫点燃火把，前导而行，侍从陪后，进洞观览这无垠的万象珍奇。洞内，万象皆新，“消浆缧砢，怪石嶙峋。青标上下，纵横。峰更秀，三池注清。巧藏于朴，不雕而文。，或幽或明。升高下板，时险时平。山间今古，静。”出洞时，“以游，载忻载奔。出门长啸，人在蓬瀛。兴高情旷，。肩舆归路，树渺斜曛。”
郡人赵守正游万象洞后，感触颇深，吟七言诗一首。曰：
古洞悬崖跨石门，杳无鸡犬任朝昏。遨游会见玄中景，身世浑忘静里存。
未审何年今万象，难逢此地倒千尊。花飞鹤去仙人远，谁谓桃花更有村。
清代题留较少，吟诗较多。其题留，情景交融，意境高远，是题吟者们主观之情与客观之景的自然流露，把人们引入万象森列的艺术境界，使人间仙境万象洞光芒四射。康熙九年（1670），阶州牧连登科题留曰：
清灵开玉府，我辈地中仙。步乘龙去，悠悠望同还。
——庚戌令旗人阶牧连登科题，生李舍真书。
道光五年（1825），武都麓门山人李林，在洞壁上留佳句十四字：“山水之间奇山水，乾坤以内小乾坤”。三十年后的咸丰五年（1855），又联句成一首律诗：
何年鬼斧劈混沌，万象包罗信有门。山水之间奇山水，乾坤以内小乾坤。
这首诗，以小见大，以我喻仙，展开想象，领略万象洞自然之美，从中得到某种启迪，陶醉之情，愉悦之叹，跃然纸上。
明代求仙论道盛行，陇南人不乏成名成器者。
两当张果老洞，自唐宋而明，览古洞旧迹，追仙人遗风，吟诗题记者不断。明两当知县马在田《登真洞》诗曰：“洞口烟霞五色文，洞深一窦杳难分。桃花乱落涧中水，芝草自生崖畔云。去去白驴何日返，寥寥石鼓几回闻。谁人传得长生术，我欲相从一问君。”
阶州有名人樊让，幼博群书，工于词翰。尝云游遇异人，授奇门遁法及吐纳之术，年九十二无疾，作赞而逝。赞曰：九九之九，玄门立九；混合乾坤，斡旋星斗。保精气以息神，思无中以生有。无无无，天地原来一虚窟；有有有，天地能长而且久。吾今返本还真道，朗朗明明原无朽。咦！赤身无置碍，飞上白云头。
正德间阶州人龙正，自幼英敏，受《易》于陈主事，精于《易》学。遇金版道人，传授《六任密书》。时蜀乱正炽，都御史黄公、兰公皆召谋划，每战多捷。番人入扰，总督聘致帷幄，出奇制胜，欲授以官，不受。奏赐金帛数十，一品冠服，并狮銮带。后总督杨公、张公、邓公交章征辟，不就。着有《八阵图》《太乙成局》《奇门集要》。