彼得的妹妹长公主娜塔利娅，在性格上与哥哥彼得非常相似。她的家伊兹洛夫宫被称为“沙皇妓院的老鸨”，她的家专门收养彼得的情妇，叶卡特琳娜和安娜都曾经在这里住过。
在英国时，彼得曾经心血来潮与女演员莱蒂西亚·克劳斯逢场作戏，这个女演员陪同俄国沙皇游历了伦敦，当她伸手向彼得要报酬时，彼得却表现得十分吝啬，使她破口大骂。彼得说：“我花上500个几尼，可以找到用她们的美丽和才智很好地为我服务的女人。这个女人对我伺候的很不周到，她所能给予我的，也就达到这个价钱。”
彼得第二次出访法国时在凡尔赛，与一个萍水相逢的巴黎妓女鬼混之后，以两个法郎把她打发走了。然后向别人大吹大擂，说这个风尘女子称赞他为“男性中的豪杰”和“君王中的吝啬鬼”。
尽管“爱情”和“情欲”伴随了彼得的一生，尽管他为了讨女人的欢心而下了一番功夫。但是彼得在这个问题上始终是非常清醒的，他曾经说过：“为了女人而忘记公务是不可饶恕的。当情妇的俘虏比当战争中的俘虏更坏。当敌人的俘虏还可能很快就得到自由，当女人的俘虏可就被长期给钉住了”。享利·特罗亚评价：“他对女人既无尊重之意，也无敬佩之心，更谈不上有任何真实的感情。他需要女人，但又无比厌恶她们。”
彼得的爱情在某种程度上是与他的改革事业和对世界的认识相联系的，安娜带给他一个新的世界，带给他更多地新的视野。但是安娜就像是荷兰的风景画一样，神秘不可知。这也是彼得与安娜的关系最后以悲剧的结尾结束的原因所在。
在彼得看来，叶夫朵基娅则是旧时代的代表，叶夫朵基娅实际上属于另一个时代，一个过时的时代，而这个时代正是彼得发誓要消灭的，从这里也就说明了叶夫朵基娅与彼得的关系迟早要以悲剧结束。
在叶卡特琳娜身上则综合了前两者的一些美德，她同时已具备了前两者所不具备的东西，那就是忠实、诚恳、温良。叶卡特琳娜在一定程度上是彼得的一个杰作，是彼得改革的产物，叶卡特琳娜从奴隶到皇后的历程正是与俄国在政治、经济、文化和军事逐渐强大相同步的。因此这个时代造就了叶卡特琳娜，也造就了彼得与叶卡特琳娜奇特的爱情和婚姻关系。
三、亲情
彼得在各个方面所进行的一系列改革都极大地触动了贵族和领主们的利益，东正教会、守旧贵族们反对改革。彼得曾经说过：“我能用凿子把骨头凿得相当锋利，但是我没法用棍子把这些老顽固们抽得聪明起来”。这些顽固派分子无力阻止改革的进行，只能寄希望于皇太子阿列克谢，企图利用皇太子作为他们废除新政，恢复旧制度的工具。阿列克谢本人也是彼得改革事业的反对者，他多次表示：“我要是继承了皇位，我将留在莫斯科，彼得堡仍然是一个普通的城市，我不会保留军舰。”
阿列克谢是彼得与他的第—个妻子叶夫朵基娅所生的儿子，也是彼得唯一的儿子，他于1690年2月18日出生。彼得与叶夫朵基娅的夫妻关系是一场悲剧，彼得与阿列克谢的父子关系也是一场悲剧。可以肯定，彼得作为一个父亲是不称职的，一方面彼得经常离家外出，全部精力都放在军事和外交上。另—方面彼得对叶夫朵基娅的厌恶情绪也转移到了对待她所生的阿列克谢的身上。
彼得从欧洲出访回来后，就宣布断绝与叶夫朵基娅的夫妻关系，下令将叶夫朵基娅送到修道院。阿列克谢也被强制与母亲分离，由彼得的妹妹娜塔利娅公主抚养成人。在阿列克谢懂事之后，他了解到了亲生母亲的悲惨遭遇，从小就对父亲彼得沙皇充满了仇恨的心理。
阿列克谢智力平平，又不爱学习，好逸恶劳，未成年就养成了爱慕虚荣、假仁假义、纵饮无度的习惯。彼得多次劝告，要他改过，关心国家大事。彼得曾对他说：“如果你把我的劝告当成耳边风，不按我的意愿行事，那么我就不承认你是我的儿子。”
为了让儿子关心国事，培养他作为未来皇位继承人的品德和能力，彼得曾带领阿列克谢参加北方战争的一些战役。1709年，彼得又派阿列克谢出国学习，到德累斯顿学习炮术。当阿列克谢在国外学习时，彼得出于外交目的，让阿列克谢在1711年与汉诺威公主索菲娅一莎尔洛塔订婚。索菲娅一莎尔洛塔是汉诺威选帝侯的亲属。彼得想通过儿子这桩婚事，促进汉诺威选帝侯、奥地利宫廷与俄国政府亲近，特别想使奥地利宫廷与俄国沙皇接近。但是事与愿违，后来阿列克谢同奥地利宫廷勾结，反对彼得一世。
1712年，阿列克谢回国，彼得亲自对他进行考试。阿列克谢害怕父亲的考试，他把自己的手放在了燃烧的木柴上，使自己受伤，借此从而逃避了父亲的考试。
索菲娅—莎尔洛塔同阿列克谢结婚后，于1715年生下儿子彼得。此后，阿列克谢与父亲的关系更加疏远，父子之间的矛盾更加尖锐。在阿列克谢周围聚集了一批敌视改革的人。还有一大批大贵族和在彼得政府中不得意的官员。早已被打入冷宫的叶夫朵基娅也希望借助儿子的帮助在有生之年改变自己的命运。
阿列克谢与“太子帮”成员采用密码通信，或者使用他们自己才懂得的隐语。他在一封给他的老师基京的信中写道：“你自己知道就行了，祈祷上帝保佑快些实现吧，我希望不要再拖延了。”还有一次，阿列克谢写道：“上帝保护，快把我们期望的全部幸福赐给我们。”显然，阿列克谢和他的“太子帮”正在期待着某种重大的变化，他希望彼得在前线突然死去，他就可以顺理成章地继承俄国沙皇皇位了。
在基京等人的支持下，阿列克谢不但不热心于彼得的改革事业，而且试图举兵反对彼得大帝。于是彼得取消了阿列克谢的皇位继承权，并准备把他放逐到修道院中去。这位皇太子根据基京的计谋，假装同意剃发为僧，乘机逃到奥地利，企图借助外国势力来反对俄国沙皇彼得——他的父亲。
1716年阿列克谢逃到维也纳，他与奥国副首相会面，希望奥国政府动用武力，支持他在俄国谋取帝位。为达到这个目的，他表示愿意接受奥国政府提出的一切条件。奥国政府自然愿意支持阿列克谢，想借此来干涉俄国内政，但又害怕激怒彼得，担心恶化俄国与奥地利的关系。因为此时，俄国正是兵强马壮之时，一旦激怒俄国，彼得沙皇可以轻易地挥兵西征。因此奥地利政府一方面矢口否认俄国皇太子阿列克谢逃到奥地利，另一方面又把阿列克谢转移到那不勒斯附近的一个要塞里，每月给阿列克谢3，000荷兰盾。
1717年7月1日，彼得派俄国特使托尔斯泰伯爵和鲁勉采夫到维也纳，要求奥地利当局必须交出阿列克谢，如果奥地利政府拒绝这个要求，则被视为是对俄国极不礼貌的表现，俄国将以武力相待。
7月10日，彼得还写信给阿列克谢，指责他违背自己的诺言，离开了祖国：“我的儿子！尽人皆知，你太不听我的话，太无视我的意旨，不照我的教导办事，我没骂你没罚你。其后，你辞别我时还是那么顺从，指天发誓，可是后来你干了些什么呢？你逃走了，像个叛徒似的出卖自己，在外人的保护下过活，给你的祖国和你的父亲带来了多么大的羞辱和悲伤。”彼得命令阿列克谢立即返回祖国，并答应可以予以宽恕，否则，他将永远受到诅咒。同一天，彼得还向奥地利皇帝正式发了一封国书，抗议奥国干涉他们父子之间的纠纷。
面对俄国的强大压力，奥地利政府答应允许俄国特使托尔斯泰伯爵与阿列克谢见面，在托尔斯泰伯爵软硬兼施的说项之下，阿列克谢同意回国。1718年1月，在国外躲避了2年有余的俄国皇太子阿列克谢随同托尔斯泰，回到俄国旧都莫斯科。2月3日，在莫斯科的旧城给皇太子阿列克谢举行进城仪式。枢密院的元老、高级僧侣和将军们都前去迎接。
彼得认为在阿列克谢的背后有一个庞大的“太子帮”，这是一个反对改革的集团。因此阿列克谢回国之后，彼得组织专门委员会审讯皇太子，调查他的同党人物。1718年6月19日，皇太子阿列克谢第一次受了重刑，他被仗打军棍25下。阿列克谢供出他的支持者有亚·瓦·基京、他的舅舅阿·费·洛普欣、他的姨母特罗耶库罗娃、谢尔巴特公爵、东正教的大司祭亚科夫·伊格拉托夫。彼得下令将上述要人或处以死刑，或流放西伯利亚。基京是“太子帮”的核心人物，他被处以五马分尸的酷刑。彼得对于自己的前妻叶夫朵基娅参与这次阴谋也不姑息，他下令把早已软禁在苏兹达尔修道院的叶夫朵基娅转移到新拉多加湖畔的修道院，使她处于更严密的监禁之下。