正在这时，在钦州发动起事的王和顺来河内，到甘必达街六十一号同盟会分部寓所求见他，报告起义计划。王和顺是广西邕宁人，曾任刘永福部哨官，后来入了洪门会。他在1903年参加过在南宁的反清起义，失败后逃往香港。1907年春，孙中山至河内道经西贡时，王和顺闻讯特往访见，由孙中山主盟加入了同盟会，并随孙中山一起到河内，成为同盟会的得力军事人才。孙中山为发动粤省起义，不久派他与胡毅生去廉州，化名张德兴暗入赵声军中，任军事委员职。王和顺在清军中任职后，听说钦州三那地区民团头领梁建葵、梁少廷有枪数百支，便前去联络，正巧刘思裕之侄刘显明在叔父身死后率领数百人前来相会，表示愿意助他举事反清，王和顺甚感高兴，遂与他相交。后来，王和顺又结识了防城清军的两位哨官，策划他们参与反清起义，这两位哨官亦肯支持他举事，说到时愿作内应。
王和顺向孙中山报告起义计划后，孙中山认为起义之地近白龙口，可由海道接运枪械，即同意起义，并委任王和顺为中华国民军南军都督，任梁建葵、梁少廷为副都督。王和顺受命离去后，孙中山立即分发电报给在香港的冯自由和长崎的萱野长知，要他们速买枪械运送到钦州白龙口港口。
回钦州后不几天，王和顺就聚集两百人在王光山发动起义。孙中山得报，急派邝敬川前往该地任安民局局长，以扩大宣传。
邝敬川赶往王光山后，即以南军都督王和顺的名义发布《告粤省同胞书》安民，揭露满清政权的暴虐，宏扬革命大义；同时还发布《告海外同胞书》，吁请他们为祖国革命运动助力。附近村民闻有南军都督在此领头后，纷纷前来投军，义军一下子扩大了几百人。王、邝二人十分高兴，便率义军出击清军，一战而胜。获胜后，他们又乘机进击防城。这时，防城清军中的两位哨官带十数名清军来归，义军军威更是大振，于是合力攻克了防城。攻克防城后，乡民风从响应。王和顺本想率众乘机直下廉州，但苦于军火不济，只得转兵钦州，以望郭人漳巡防营反正响应。然而在向钦州前进途中，适遇连日大雨，行军一日一夜，离钦州城尚有四十里。当义军派人与郭人漳联络时，郭人漳见义军既欠接济，又疲惫不堪，便予以搪塞。他派人出城对王和顺说：“城中有钦廉道兵丁多营为梗，眼下不便行动。不过，钦城不必进攻，早晚即得。郭统领之意，王都督不如折兵黔省，转攻南宁。”
王和顺在无奈之中，只得率众西去，改计攻灵山城。但灵山城城高池险，王和顺只得命架云梯强攻。苦战一日后，仍然攻不下，王和顺见义军伤亡颇多，急忙率军退驻小山。次日，城中守敌却派人到小山虚报，说城中有革命党作内应，灵山城一举可下。王和顺听了心喜，也不细想，便率军回攻，中途却遇到清军伏击，队伍损失大半。中了清军诱攻之计后，王和顺率领余众且战且退，退至罗蒙小洞时，跟随他的义军只有二十余名了，且个个精疲力竭。罗蒙小洞在中越边境不远，王和顺只得率领他们转入越南。
安顿众人后，他自己只身直奔河内，向孙中山报告起义经过。孙中山听了，不但不责怪，反而勉励有加，又委之以重任，要他着手镇南关起义准备之事，并告诉他说：“广西边界地凭祥土司李祐卿与革命党有联络，你去后可以他作依靠。”王和顺见孙中山惟自己是赖，又欣然受命，即赴镇南关那模村访见李祐卿。不料走到文烟时，法国守兵怀疑他是日本侦探，将他拘留后即解往谅山，审问时始知是中国革命党人，便予释放。于是王和顺又往前赶路，至那模村见到李祐卿后，他开门见山谈起反清之事，两人一拍即合，密定起义日期，并拟先夺取镇南关炮台，再图发展。此计划报告孙中山后，孙中山即表同意。然而到了起义之日，李祐卿手下的游勇拒不听王和顺调动，王和顺无可奈何，只得怏怏返回河内。
孙中山得知情况后，立刻改命在那模村一带有威望的黄明堂前往主持镇南关军事。黄明堂奉命到达后，复与李祐卿密商举事日期。三日后的午夜，黄明堂亲率那模村义勇八十人，攀着绳索从镇压南关炮台后侧悬崖而上，潜入南、中、北三炮台，将在沉睡中的守卒轻易收拾了。翌日清晨，他令人将青天白日旗高高挂起在这三个炮台的旗杆上，同时又准备夺取地势较高的东炮台。
黄明堂率众举事的当夜，孙中山一夜未眠，他与河内机关的所有同志一样，盼望等待着镇南关起义的捷报。孙中山的英文秘书、日本友人池亨吉此时尚在病中，但也以同样的心情惦念着胜利。
孙中山到他房中看望时，见池亨吉亦未入睡，且不像有生病的样子，便笑着对他说：“你犹如此，我何能眠。数年辛苦，望在今宵。如能成事，也为将来成功之开端。我急欲闻镇南关胜利炮声，虽欲入眠亦不可得。”
池亨吉也笑着祝福：“孙先生数年革命之功，定成于今宵！”
黄兴、胡汉民、胡毅生在隔室闻言，也都跑过来，一个个叫喊着说：“谁能入眠！”后来，黄兴急不可待，在凌晨三更便出门向镇南关方向观望。
次日上午9时，镇南关三座炮台尽被攻克的捷报接连传来后，孙中山格外兴奋，对高烧中的池亨吉说：“请君为我庆祝，镇南关捷电已经三至，形势极佳。明晨我等将离此赴战地，可惜君有疾，不能偕行。”池亨吉听了，跃然而起，请与一起前往，说：“我担中国革命目击者之任，岂能错此千载一时机会，纵失生命也不惜。”
正说间，河内闻到镇南关捷报的华侨纷纷前来送贺礼，大家都在一片喜悦之中。孙中山感到此次大捷与安南的法国总督守中立有关，便向他写了一封致谢信。他派人将致谢信送出后，即与黄兴、胡汉民、胡毅生、池亨吉及法国炮兵大尉狄更斯等人，乘火车北去犒赏义军。临上车时，从横滨起始就跟随孙中山、照料其生活的陈粹芬女士，也禁不住流出喜悦的泪水。
孙中山登上火车驰骋于原野，胜利的豪情使他心快语畅。他感慨地对众人说：“我只有一个宿望，就是入中华帝国最南角的镇南关，悬军万里，旌旗堂堂，以贯动中华帝国中腹，而出中华帝国最北角的山海关。一出山海关，即便送爱新觉罗氏上末路了。战破满洲或彼逃窜，非脱出此重关门不可。今此宿望的前半，行将告成；其后半的成就，尚不知在何日。唉，尚不知将在何日！”说罢，他哈哈大笑，与平日的沉默寡语形成鲜明对照。池亨吉将此话译给法国大尉狄更斯听，狄更斯也不禁为之三呼“痛快！”
孙中山与众人在同登下车后，行走了约二十分钟，至文烟镇附近的一农家休息。这时，义军派人前来报告消息，说镇南关炮台虽然操在我手，但镇南关仍在清军手中，并未夺取。众人听了，连忙商议进退。胡汉民却急催着说：“快前进啊！必须在日落前到达山顶，若能够借残阳，即照准连射他几炮。今日不去，天下的事就难定了啊！”于是大家决议乘马前进。
行约一个时辰后，到了那模村，众人一起入勇长何五家吃晚饭。吃过晚饭，孙中山给何勇的父亲赏银二百两后，即辞谢出门，与众人匆匆启程前行。这时天色已黑，同行的乡勇六十人举起火把照路。快近炮台时，忽然响起枪声，黄兴叫乡勇灭了火把，匍伏前进。近午夜时分，孙中山一行到达镇压南关炮台。这时，第一炮台已响起悲壮的军乐声，黄明堂与李祐卿等人快步出来相迎。孙中山率众人入炮台稍事休息后，即开始犒劳义军，整整一夜，热闹非凡。
次日破晓后，孙中山、黄兴等人即登台检视大炮，准备轰击清军。跟随其后的法国炮兵大尉狄更斯则跃跃欲试，他调准北炮台的炮位后，即向清军拦关塞猛轰，顿时击毙兵勇六十余人。孙中山与黄兴亦亲手发炮，后又举枪向敌射击，他兴奋地说：“反对满清二十年，今日始得亲发炮弹击清军！”
当孙中山、黄兴等人在北炮台与义军一起轰击清军时，东炮台的清军凭借着较高的地势，举枪频射他们，并击伤义军三人。孙中山见状急忙指挥向东炮台反攻，并亲自为伤兵包扎伤处。伤员要用水，他又跑下山到一里深的溪谷里去打水。
遏制了东炮台的清军火力后，义军又向拦关塞猛轰。双方激战至下午时，忽然有一樵妇请求上炮台，说是镇南关本营清军参将陆荣廷托她送来一封信。孙中山打开一看，见信如此写道：“仆等虽为清朝官兵，然非出于得已。仆等亦办广西游勇之长，反抗清政府每挫其军，不稍让步，君之所知也。然时不我与，屈志事仇，食其禄有年矣。私心怏怏，每愧日月之明，尚乞君等谅之。比日来，受猛烈炮击，方知孙统领亲临阵地，极操纵之妙。风云际遇，今始知觉，务望将仆陆荣廷之名，投于君等麾下，所为者部下耳。后日，龙州方面，有大兵二千，事急矣，愿君等自重。”
孙中山阅信后，对众人说：“这陆某虽是身不由己而事仇，而请停炮击似在行缓兵之计。诸位看怎么办？”
黄明堂说：“且不管他，与他们相抗到底。总理最好下山，好速筹军饷接济。”
孙中山却说自己舍不得下去，要率众击敌。但黄兴、胡汉民认为黄明堂所言有理，力言以筹饷械接济为上。于是孙中山接受建议，命黄明堂率部至少坚守五日，自己回去接济军饷，以备进取龙州。
部署完毕后，孙中山即率众人在薄暮中一路跌跌跄跄下了山。黄兴、胡汉民等人在此归途中，跌倒竟不下数十次。池亨吉更是走不惯下山路，干脆坐在地上向山下滑溜，尽管屁股有皮肉之苦，却不曾摔跤。行至夜半，众人至何五家时，一个个都已成了泥人。
孙中山一行从那模村刚刚返回河内，即有一名法国银行家弗朗斯前来同盟会机关接洽。他说：“本人愿向本国代募军债券二千万元。如革命军能占领龙州，我将交付十万元。”孙中山对此极表欢迎，说不日即可攻克龙州。然而就在他下山的次日，清军统领龙济光率四千人增援镇南关、加紧围攻炮台。黄明堂与李祐卿带领三百义军坚守奋战，杀敌多人。坚守四天后，终因弹尽粮绝，他们不得已乘夜色突围退出炮台，转入安南境内燕子山中。镇南关炮台失守的消息传到河内后，弗朗斯马上表示不愿借款给孙中山。
陆荣廷在龙济光的增援下收复炮台后，即以捷报上达，向粤督邀功。粤督得知镇南关起义是孙中山策动后，即奉朝命与法国驻安南总督交涉。法国总督因见交涉，即准备将安南的革命党人全部被逐出境，并命河内的法国警察跟踪孙中山，还受托将孙中山在河内的住址告知驻龙州的法领事。1908年元月以后，安南法总督又传见孙中山，要他离开河内。孙中山在传见之后，便把须办诸事交付给黄兴和胡汉民，并命黄明堂进取河口，以直捣云南内地，与黄兴并举起义。
全部事情吩咐妥当后，孙中山乘轮经西贡去了新加坡。一到新加坡，他便将自己在安南遭驱的情况电告在巴黎的张静江，要他给予舆论支持。张静江得电后，即在《人道报》发表《耻辱》一文，斥责法国总督不该驱逐孙中山，并抨击法国政府，言所谓共和政府却为无耻之行。
黄兴与郭人漳斗志斗勇