古公亶父的众位儿子中，季礼是最贤德的一个。他爱护百姓，关爱兄弟，对人宽厚仁慈。在处事的时候，季礼又能明辨是非，赏罚分明，即使他的兄弟触犯了法律，他也根据法律惩罚他。他的这些做法赢得了上天的赏识，上天赏赐他为新的王，让周围国家的百姓都归顺他。在季礼的管理下，在上天的庇佑下，周人没有一个人违反法纪，全国人上下同心，他的国家因此出现路不拾遗、夜不闭户的好作风。
后来，周王季礼被商朝国王文定杀害，季礼的儿子昌继承了他的王位，这就是周文王。周文王是一位更贤良的国王，他继承了季礼的谦恭和谨慎，国家在他的治理下更加强大。上天对文王说：“你不要飞扬跋扈，不要乾纲独断，不要贪图荣华富贵，这样才能让天下的百姓都归顺于你。”文王听从了上天的旨意。
后来，邻国密国骚扰周人，侵略阮国，讨伐功共国。周文王为了维护本民族人的利益，出兵讨伐密国，经阮国回到自己的国家。胜利班师回朝之后，周文王登上高山，俯瞰天下，已经有了天下大邦的架势。
上天又对周文王说：“我看重你的德行，希望你不要贪恋声色全满，不要使用重刑，要谨遵上天的教诲。”又对他说：“你要明辨是非，分清哪些是敌人，哪些是朋友。要联合朋友，发动你们的军队，出征杀敌，讨伐崇国。”
于是文王就联合人民和友国讨伐崇国，一举拿下崇国，俘虏了无数奴隶，周人都将俘虏的左耳割下来回去庆功。文王还为此事举行了盛大的祭祀，昭告天下，抚慰神灵，鼓舞士气。天下人知道文王的军队很强大，都不敢再来侵略周人。文王仍旧记着上天的旨意和先祖的功德，一举一动都符合典章制度。后来他还顺应天命兴邦安国，完善了法制，巩固了边疆，进一步扩大了周人的势力，为周国的建立奠定了坚实的基础。到了文王的儿子武王时，殷商终于被周国所灭，周人接管天下。这一切都是文王等前辈们的功劳啊！
周人为祖先的功德而骄傲，因此作诗《皇矣》称赞他们，诗曰：
皇矣上帝，临下有赫。监观四方，求民之莫。唯此二国，其政不获。维彼四国，爰究爰度。上帝耆之，憎其式廓。乃眷西顾，此维与宅。
作之屏之，其菑其翳。修之平之，其灌其栵。启之辟之，其柽其椐。攘之剔之，其檿其柘。帝迁明德，串夷载路。天立厥配，受命既固。
帝省其山，柞棫斯拔，松柏斯兑。帝作邦作对，自大伯王季。维此王季，因心则友。则友其兄，则笃其庆，载锡之光。受禄无丧，奄有四方。
维此王季，帝度其心。貊其德音，其德克明。克明克类，克长克君。王此大邦，克顺克比。比于文王，其德靡悔。既受帝祉，施于孙子。
帝谓文王：无然畔援，无然歆羡，诞先登于岸。密人不恭，敢距大邦，侵阮徂共。王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅。以笃于周祜，以对于天下。
依其在京，侵自阮疆。陟我高冈，无矢我陵。我陵我阿，无饮我泉，我泉我池。度其鲜原，居岐之阳，在渭之将。万邦之方，下民之王。
帝谓文王：予怀明德，不大声以色，不长夏以革。不识不知，顺帝之则。帝谓文王：呴尔仇方，同尔弟兄。以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉。
临冲闲闲，崇墉言言。执讯连连，攸馘安安。是类是祃，是致是附，四方以无侮。临冲茀茀，崇墉仡仡。是伐是肆，是绝是忽。四方以无拂。
这首诗写了周国古公亶父、周王季、周文王周朝建立之前三代人的事迹，与《生民》、《公刘》、《绵》、《大明》等长篇诗作一样，都是周部族开国史诗之一。
生民
《生民》讲述了周民族始祖后稷的传奇事迹，通过后稷发明农业生产工具的事迹，表现了当时农业已同畜牧业分离的事实。因此，本诗虽然带有神话色彩，但也有一定的真实性。
后稷的母亲姜嫄，是帝喾（黄帝的曾孙）的妻子。一天，她祭祀祖先和神灵，希望赐予她一个儿子，延续帝喾的血脉。祭祀完毕，姜嫄在侍卫的保护下返回宫殿。在回去的路上，姜嫄一脚踩到一个微微凹陷的坑里。这个坑的形状看起来像一个巨大的脚印，大家猜测那是上天的脚印。姜嫄心中宽慰，就站在这个脚印上休息了一会儿，然后才继续前进。
不久，姜嫄果然怀孕了。为了保护这个孩子，姜嫄不敢做出任何失礼的事，每天谨言慎行，一切都按照礼仪形式。十个月之后，孩子顺利出生，姜嫄没感觉到任何痛苦，大家都觉得这件事很奇怪。
姜嫄心中也纳闷，她问自己：“难道祭祀的时候供奉的物品上天不喜欢，因此上天才不高兴，让这个孩子这么容易就生出来？”姜嫄担心这个孩子会招来祸患，于是就派人将孩子扔到郊外，任他自生自灭。
被吩咐去扔孩子的侍从按照姜嫄的吩咐，将婴儿扔了。过了几天，侍从心中不安，于是便回去查看，结果发现孩子被一头牛和一头羊养着——它们正用自己的奶水轮流喂那个可怜的婴儿。
侍从担心姜嫄怪自己办事不力，于是又将婴儿扔到偏僻的深山里，不料又被一个砍柴的樵夫看见了。侍从只好再度抱起婴儿，这次他将其扔到结了冰的湖上。他想：“这次自己总能交差了吧！”结果他走了几步后回头一看，却发现一群飞鸟落到湖面上，用自己的羽翼小心翼翼地为婴儿取暖。侍从心中很不安，他觉得这个婴儿身上有一种奇异的力量，总是保佑他化险为夷。既然在生产这个孩子时如此与众不同，这说明他可能是上天特意赐予的。正想着，那些飞鸟飞走了，婴儿开始大哭，哭声传得非常远，于是侍从赶紧抱起孩子，将他带回宫殿，将自己所见所闻报告给姜嫄。姜嫄听完也觉得很神奇，心想也许这就是上天的旨意，于是就决定将他抚养长大。因为这个孩子原本是打算丢掉的，所以姜嫄为他取名为“弃”。
弃从小就表现出与其他孩子不一样的特质：他特别喜欢玩种庄稼的游戏。长大之后，他就开始学着种庄稼。他种植的大豆，长得非常茂盛；他种植的水稻，穗子很结实；他种植的小麦、麻、瓜、果，也都长势很好。大家知道他这个特质之后，都纷纷效仿他种庄稼，结果获得了大丰收，天下百姓不再为饥饿而烦恼。
帝尧听说了弃的事迹，于是就将邰地分封给他，命令他管理天下的农作物，还称他为后稷。全天下的百姓们跟着后稷学种庄稼，到了秋季，都获得了大丰收。为了纪念这件大喜事，人们决定举行盛大的祭祀活动。
祭祀的场面非常壮观：篝火盈盈，其乐融融，人们有的人在舂米，有的人在揉搓谷粒，有的人在淘米做饭，还有的人正在杀羊宰牛。整个空气中弥漫着食物的清香，人们都在高兴地议论着盛大的祭祀。正式祭祀开始了，人们将祭品献给上天，感谢他赐予人们富足的生活。上天似乎对这一切也很满意，空气中散发的香气也许就是上天在品尝美食。
从此，在后稷的带领下，人们不再为饥饿而担忧，终年过着富足美满的生活，祭祀也就渐渐成为一种习惯，一直延续到今天。
周族人为先祖的英明而骄傲，因此作诗《生民》称赞这件事，诗曰：
厥初生民，时维姜嫄。生民如何？克禋克祀，以弗无子。履帝武敏歆，攸介攸止。载震载夙，载生载育，时维后稷。
诞弥厥月，先生如达。不坼不副，无菑无害。以赫厥灵，上帝不宁。不康禋祀，居然生子。
诞寘之隘巷，牛羊腓字之。诞寘之平林，会伐平林。诞寘之寒冰，鸟覆翼之。鸟乃去矣，后稷呱矣。实覃实訏，厥声载路。
诞实匍匐，克岐克嶷，以就口食。蓺之荏菽，荏菽旆旆。禾役穟穟，麻麦幪幪，瓜瓞唪唪。
诞后稷之穑，有相之道。茀厥丰草，种之黄茂。实方实苞，实种实褎，实发实秀，实坚实好，实颖实栗。卽有邰家室。
诞降嘉种：维秬维秠，维穈维芑。恒之秬秠，是获是亩；恒之穈芑，是任是负。以归肇祀。
诞我祀如何？或舂或揄，或簸或蹂。释之叟叟，烝之浮浮。载谋载惟，取萧祭脂。取羝以軷，载燔载烈。以兴嗣岁。
昂盛于豆，于豆于登，其香始升。上帝居歆，胡臭亶时。后稷肇祀，庶无罪悔，以迄于今。
公刘
公刘是一个好心的人，他平常勤于政事，忙着修田界，为谷上仓，或者率领周人勘定疆域，不敢有丝毫怠慢。
他最常做的事，就是跟大家一起种地，跟大家一切收粮、上仓，各种各样的袋子里都装满了粮食。因为丰衣足食，百姓们都很满足，没有人做违法乱纪的事。农耕生活之余，人们就练习武艺，有的人张开弓，有的人竖起盾牌，有的人举起长矛，有的人扛上板斧。
粮食充足，兵器准备好了。公刘依旧不敢怠慢。原来，他看中了一块土地——豳，号召大家迁到这块新的土地上去，于是周人就从邰迁居到豳。然后大家就在豳上修建房屋，开垦土地，重新过上美好富足的生活。
即使人民的生活已经安定下来了，公刘依旧不停息。他又开始忙着观察豳地的河流，忙着视察豳地的平原有多少土地，忙着登上豳的山岗俯瞰新国土的地形。然后根据这些观察的结果，指导人们在合适的地方种植合适的谷物，指导人们学会引用水渠灌溉庄稼。在公刘的正确指挥下，周人在豳地生活得很好，人们安居乐业。过往豳的别国百姓，都受到周人的热情招待，大家像认识多年的朋友一样，尽情地享用美食，开怀地畅饮、聊天，其他地方的人们无不羡慕周人的富足安康。
即使如此，公刘仍然不满足。为了让人们过上更好的生活，他多方奔走、学习，为周人制定了一套国家制度，并在此基础上选拔了一批德行和才干均很出众的人才。这些人才后来都成了周人的官吏，他们按照公刘所制定的制度，按照顺序依次入座，君臣之间便形成了这样的施政方式，后来的上朝制度，就是从这里慢慢开始的。为了庆祝这一大事，周人举行了盛大的宴席，公刘就是周人的君主，大家便是他的臣子。
国家制度确定以后，公刘开始带领各级管理管理国家。他首先率领百姓开垦土地，拓展国家的疆土。为了便于管理，他还命人测量湿地和平原，命人勘探河流的走向，命人测算怎样挖掘水道更科学。在公刘的努力下，人民获得的土地更多了，大家都开心地在自己的田地上劳动，没有一个人偷懒——国君尚且如此不辞辛劳，臣子怎么敢喊累呢！
总之，在公刘的带领下，所有百姓都干劲十足，公刘的国家也越来越兴盛。很多人听说公刘是一个勤劳的国君，于是纷纷投奔他。公刘的国家，不但土地越来越多，百姓的人数也越来越多，建造的房屋也越来越多。无论是周人，还是后来投奔的人民，都感受到公刘的仁德，人人都过着富足安康的生活，周民族越发强大起来。
后人为周朝远祖公刘从邰迁豳的事迹感到自豪，因此作诗称赞公刘，诗曰：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。