孔子不卑不亢服务于卫灵公。此事见孔子中庸之道：1.不以干活为累，而以干活为荣。2.大大方方，丑事不丑。
据《孟子》：
（孔子）于卫灵公，际可之仕。
又据《史记·孔子世家》：
卫灵公问孔子，居鲁得禄几何？对曰：“俸粟六万。”卫人亦致粟六方。
卫灵公请孔子做官，孔子同意了。
卫灵公问孔子：“先生您在鲁国做官俸禄有多少？”
孔子说：“每个月有俸禄六万斗粟。”
卫灵公就给他开同样的俸禄。
于是孔子就大大方方为卫灵公打工，服务于卫国。
孔子中庸之道
1.不以干活为累，而以干活为荣。
曾有人说孔子“四肢不勤，五谷不分”，这是不公正的。孔子一生热爱干活，在鲁国没找到工作时就“多能鄙事”，会做很多粗活，找到工作做了官，十分勤快。周游列国到了卫，又为卫灵公打工。孔子是一位非常自觉的劳动者，放在现在，起码是个劳模。
2.大大方方，丑事不丑。
毕竟卫灵公不是什么好鸟，是个昏君，孔子为他效命，难免沾了一点丑气。但孔子大大方方，因此丑事也不丑。
大街上有两个人裸奔，一个人拼命遮住下身，越跑越出丑，人群哄然大笑；另一个则放开手脚猛跑，管他千人指、万人看，很快就跑远了。嗣观的人还说他像头狮子呢。
人的一生都是在裸奔，各有各的丑。如果能做到像孔子一样大大方方，自然也就无所谓丑不丑了。重要的不是面子，而是活下去。