成大事者认为，善于倾听是一种自我尊重行为。尤其是别人对自己提出意见和建议的时候，我们更是要善于倾听，要明白别人的良苦用心，而不要认为别人在找茬。
春秋时吴越之战，起初越国战败，越王勾践被俘沦为阶下囚。但吴王夫差是个胸无玄机、智力平凡的角色，他拒绝听从谋臣伍子胥的忠告，被馅媚、贿赂所惑，而把自己的宿敌越王勾践释放回国。
越王回国后，马上把越国最漂亮的美女西施进献给夫差，夫差得到西施后，整天沉溺于酒色当中，骄纵恣睢，日甚一日。每逢西施胃病发作，手抚胸前的时候，那种病态美让夫差消魂落魄，一切军国大事都抛在九宵云外。对外，夫差贪图武功，北伐齐国，忠言劝谏的伍子胥被下令自杀。夫差的种种行为使太子友深感忧虑。为了让父王回心转意，他决心设计使夫差觉悟。
一天，太子友手拿弹弓，浑身透湿，一副狼狈不堪的样子，跑来见夫差。吴王见状惊诧非常，急忙询问原因。太子友说：“清晨我到后花园，听秋蝉在树枝上得意地鸣叫，正当蝉鸣高兴的时候，一只螳螂却聚精会神地拉开架式，准备捕捉秋蝉。而此时，螳螂压根也没想到，一只机灵的黄雀正在林中徘徊，它屏心静气，轻巧极了，两只闪亮的眼睛一刻也没有离开螳螂。黄雀专心致志地想吃到螳螂，正好我在一旁，马上准备拉开弹弓，集中精力瞄准，只顾黄雀，为提防脚下，结果，一下子跌到大水坑里，弄成现在这副样子。”
夫差听完太子友的叙述，似有所悟，他说：“看来这是因为你贪图近利，不考虑后患，瞻前不顾后是天下最愚蠢的行为。”太子友连忙接住吴王的话说：“天下最愚蠢的事，恐怕没有比这更厉害的吧？当初齐国无缘无故地去攻打鲁国，集中全部军队倾巢而出，自以为可以占有鲁国，没想到我们吴国正动员所有兵力，长途远征齐国，齐军惨败。眼看吴国可以吞并齐国了，岂料越国正在整顿军队，挑选那些愿战死沙场的勇士，由三江杀入五湖，挥师北方，一心要捣毁我们吴国，报当年越王受辱之仇。”听到此处，吴王全明白了，太子友所讲“螳螂捕蝉，黄雀在后”的故事，是规谏他罢北上伐齐之念。吴王哪里再能听下半句，大怒道：“这全都是伍子胥的那一套，妄想阻挠我的计划，伍子胥已经自杀，你再多嘴，我就要废掉你！”公于友悻悻然地退出去了。
果然，几年之后，吴王为了扬盟主威，率领大军北上远征。可是，由于大队人马连续二十天的急行军已经疲备不堪，成强弩之末之势，根本不能再战了。而此时，那位忍耐极强的越王勾践，马上丢掉忍耐，抓住这一最佳时机，向吴国发动突袭。夫差本土危急，赶忙回军救援，结果，被越军包围，吴军不堪一击，一战即败。最终，吴国都城沦陷，吴王无路可逃，只好自杀。
也许，吴王死前才后悔，不该不听伍子胥规谏，而把它杀掉；也才真正理解了太子友所讲的故事。所以临死之际，他用布把自己的脸蒙起来，表示他在九泉之下无脸再见伍子胥了，可惜，悔之晚矣！
越国灭掉吴国，正是螳螂捕蝉，不知黄雀在后，结果黄雀吃了螳螂。透过这一历史故事，不仅是我们感悟到：制定决策不能不考虑到极其复杂的社会环境。不同国家、不同民族，不同社会集团，为了各自利益，为了生存和发展，互相敌对、联合、渗透，形成一种复杂的关系网。处在这个关系上的各单位，互相牵制。如“蝉’之背后有“螳螂”，“螳螂”之后又有“黄雀”的格局。在追求利益的时候，一定要辨明各种利害关系，识别其中潜伏的危机，注意首尾兼顾。不要做秋蝉，也不要做螳螂，哪怕你是黄雀，还要看看身边有没有藏躲着的弹弓手呢？
在这个故事中，太子友为了劝谏父亲可谓是用尽心思，但是夫差丝毫不为所动，反而朝自己的亲儿子大发雷霆，一点父亲的尊重都没有。
成大事者认为，善于倾听是一种自我尊重，在这种尊重中，我们每一个人都应该学会好好地传入耳中的每一条意见和建议。