成大事者认为，人要愿意倾听，而不要只等着说。尤其是地位不平等的情况下，居于高位的人一定要愿意倾听，而不仅仅是在等着发号施令。
愿意倾听的人往往能够得到最大的帮助。信陵君就是个很好的例子，他对城门看守人侯赢十分尊重，认为他是个贤者，愿意听他的意见，到最后信陵君成功地为赵国解围。
秦国大军伐赵，赵国连忙向魏楚求救。楚国大将黄歇率领八万军马驰援赵国，与此同时，魏国也派晋鄙将军带兵十万援助赵国。
一听说楚、魏两国发兵救赵，秦昭襄王亲自跑到邯郸来督战。为了瓦解三国联盟，秦王派人威胁魏王说：“秦军攻赵，很快就能攻下。诸侯中有谁敢去救援赵国，我就在攻破赵国后去攻打它！”魏王被秦王的威胁吓住了，连忙派人去追晋鄙，叫他就地安营扎寨，不再前进。于是晋鄙就在邻城扎下营盘，按兵不动。
赵国派使者去魏国催促进军。魏王想进军，怕秦国怪罪；不进军吧，又怕得罪赵国，只好不进不退、坐城观望。赵孝成王叫平原君给魏国公子信陵君魏无忌写信告急。因为平原君的夫人是信陵君的姐姐，两家是亲戚。
信陵君接到信，三番五次央告魏王命令晋鄙进军。魏王始终不松口。信陵君无可奈何，决定带领下属和三千门客前去救赵。
临行之时，信陵君去向他的好友侯赢告辞。侯赢知道了他的打算，劝告说：“你这点人去赵国打秦兵，不过是白白送死！”
信陵君叹息说：“我也知道这样去的结果，但我别无办法呀！”
侯赢对信陵君说：“我看有办法。你想想，大王不是很宠爱如姬吗？你从前不是曾经帮助过如姬？”侯赢的话，使信陵君想起一件往事：当年，如姬的父亲被人暗杀。如姬缠着大王要捉拿凶手，替父报仇。花了三年时间也没捉到。结果还是信陵君手下的门客找到凶手，替如姬报了仇。侯赢接着说：“如姬对你的帮助，非常感激。你现在找她，要她帮你把楚王卧室里的兵符拿来交给你。你凭兵符，就可以调动晋鄙的十万大军，同秦军作战。”
信陵君马上派人去同如姬商量，如姬一口答应。当天夜里，趁魏王熟睡，如姬盗来兵符，交给了信陵君。
信陵君得了兵符，再一次去向侯赢告别。侯赢把一个名叫朱亥的大力士推举给信陵君，说：“你到邻城去，晋鄙不服调遣，我这个朋友朱亥，会对你大有帮助。”
站立一旁的朱亥，早就忍耐不住，大喝一声：“你不服从大王命令，该当何罪？”晋鄙正要答话，朱亥从袖子里抽出一个四十斤重的大铁锥，向晋鄙砸去。晋鄙顿时脑浆迸裂，一命归西。
信陵君拿着兵符，号令全军，说：“父子都在军中，父亲可以回去；凡是独子，都回去照顾父母；剩下的人，都跟我一起去援救赵国！当时，信陵君选出八万精兵，飞速向邯郸奔去。魏国士兵在信陵君的指挥下，勇猛杀向秦军兵营。
邯郸城内的平原君，见魏国救兵来到，亲自率领由三千人组成的敢死队，摇旗呐喊着冲杀出城。
秦将既没有防备魏国军队的突然进攻，更没有料到邯郸城内的赵国军队会冲出城来。腹背受敌的秦军，一片混乱，仓惶抵抗一阵便全军溃散。秦将带领残兵败将向西逃跑，留下的两万秦军全被俘虏。
信陵君窃兵符率魏军救邯郸，劳苦功高。赵孝城王和平原君十分感激，亲自到城外欢迎他。
成大事者认为，现代社会的人往往只等着说，而忘记倾听，这种状态很不好，导致人成长速度变缓。