俄纽斯和阿尔泰亚，是地处埃托里亚的卡吕冬王国的国王和王后，近来添了一个宝贝儿子，夫妻俩感觉非常好。小孩的名字叫墨勒阿革洛斯，刚生下几天，他们就听见命运女神预言，只要烙铁在火炉上冒烟和发出噼啪声，孩子的生命就要结束。作为父母的他们一听这话，惊恐不已，呆若木鸡。还是母亲阿尔泰亚聪明，从火中抽出烧着的烙铁，投入装满清水的瓦罐中，退了火，小心翼翼地将它放置在一边，声称自己的愿望是要永远将它藏起来。
就这样，全靠母亲脑子转得快，墨勒阿革洛斯捡了一条命。青年时期的他，勇敢、漂亮，参加了阿耳戈英雄的远征。当他外出不在家时，父亲省略了每年要向戴安娜祭献的牺牲。对国王的做法，戴安娜很是生气，派了一只野猪前来吞噬他的臣民，捣毁他的国家。从外地返回的墨勒阿革洛斯召集全国的勇士，组建了一支庞大的狩猎大军，去捕获和杀死这只使人心烦的怪猪。
伊阿宋、涅斯托耳、珀琉斯、阿德墨托斯、庇里托俄斯、忒修斯，以及许多别的著名英雄，应他的召唤而至。但是，全体参战者的目光，都被卡斯托耳和波吕丢刻斯，特别是被阿耳卡狄亚国王亚修斯的女儿阿塔兰忒所吸引。这位公主过着充满冒险情趣的生活。当她还只是一个孩子的时候，她的父亲见她是个女儿身而不是盼望已久的小子，感到非常失望，将她抛弃在帕尔特山，听任野兽撕咬。不久后，有猎人打这儿经过，发现了一只母熊在奶孩子，小孩子一点也不惧怕。他们把孩子带回家，培养她，教育她，让她热爱狩猎。
庞大的卡吕冬狩猎大军，由墨勒阿革洛斯和阿塔兰忒率领。他们彼此喜欢对方，他们大胆地引导别人追捕野猪。从卡吕冬森林的这一处，追到森林的那一处，逃跑的野猪被捕猎者穷追不舍。到最后，阿塔兰忒把野猪逼到海湾，给了野猪以致命的打击。然而，野猪在做垂死挣扎时，一下扑倒了她，要不是墨勒阿革洛斯及时赶来将野猪击毙的话，她早就死在野猪坚硬的牙齿下了。
猎手们围聚在野猪的尸体旁边，墨勒阿革洛斯从野猪身上剥取战利品，慷慨地将它送给阿塔兰忒。阿尔泰亚的两个兄弟也加入了捕猎活动，他俩希望占有野猪的皮。在归家的路上，他们就一直严厉地责备他们的侄儿，不该把野猪皮给了陌生人。责备加上嘲笑，惹恼了墨勒阿革洛斯，一气之下，把他两个叔叔都杀了。当阿尔泰亚看见她的兄弟的尸体，又听说他们是被她的儿子杀的，就发誓要为死亡的兄弟报仇。她将仔细保留了多年的烙铁，从隐藏的地方取了出来，投进灶台上燃烧着的火焰中。当木材燃成了灰烬，烙铁在冒烟的时候，墨勒阿革洛斯就死了。看着已无生气的尸体，阿尔泰亚对儿子的全部感情又占据了她的心，不过，木已成舟悔之晚矣。在沮丧之中，她自杀而亡。
为自己的技巧和战利品而骄傲的阿塔兰忒，已经回到了父亲的宫廷，除她外，没别的继位人了，所以她受到热情接待。有许多倾慕者来向美丽的公主求婚。但是，他们当中的大多数人，听说了公主对求婚人强加的条件，都纷纷离去了。阿塔兰忒无心嫁人，她热切期望保留住自己的自由，正因为如此，所以她放出话来，凡有想同她结婚者，须依从一个条件：在竞跑中战胜她。如果他被战胜了，就要为此付出生命代价。
不顾这些苛刻的条件，也有少数青年壮着胆子试着同她较量。但是，他们都败下阵来，他们被砍下的头颅丢弃在跑道上，以吓唬别的求婚者。这些可怕的惨境，没有吓唬着希波墨涅斯，他来见阿塔兰忒，表示愿意同她在跑道上比个高低。这青年已在事前取得了维纳斯的保护，在他的袍子下面隐藏着维纳斯给予的礼物：三个金苹果。阿塔兰忒像往昔一样，做好赛前准备，也像往昔一样，超过了她的对手。但是，正当她得意时，希波墨涅斯隐藏的苹果落了一个下来，滚到她的脚边。她迟疑了一下，然后弯下腰将它拾了起来，再继续跑。她的对手趁机超越了她。不过，她又很快赶上了他。第二个落下的苹果再一次延误了她。跟往常一样，她拼力想第一个到达终点，可是，落下地的第三个金苹果，使她再次停留，希波墨涅斯的把戏真有效，使他在比赛中获了胜。
阿塔兰忒没有理由拒绝嫁人，她的婚礼迅速举行。希波墨涅斯感到很幸福，因为他赢得了出身高贵的姑娘做爱人。神界事，许愿必须还愿，否则就不灵验。沉浸在幸福中的希波墨涅斯忘记了向维纳斯道一声感谢。维纳斯生气了，不幸便落在他们夫妻二人的头上，天神将他们变成一对狮子，命令他们终身替库柏勒拉车。
孪生兄弟卡斯托耳和波吕丢刻斯因为勇敢地加入了卡吕冬狩猎，赢得了显赫名声，被封为小神，从事拳击、摔跤和马术训练。
孪生兄弟之一的卡斯托耳，是一个凡人，在一次与阿法路斯的儿子们的交战中被杀。波吕丢刻斯是一位不死的神，为此乞求朱庇特，也赐他一死，免得与自己的亲兄弟分开。万神之父被他们生死与共的兄弟情谊感动，同意让卡斯托耳复活。不过，有一个条件，波吕丢刻斯有一半的时间要在地府度过。
而后，朱庇特也觉得满意，因为他们的牺牲，相比于他们兄弟之爱，并不算太大。以后，兄弟俩荣升天堂，构成黄道十二宫，发出明亮的光辉。在艺术作品或人民的心目中，卡斯托耳和波吕丢刻斯年轻俊美，常年骑着如雪一般白的战马。
在某种情况下，他们的出现预示着战争的胜利，罗马人深信，在瑞捷鲁斯湖的大战中，他们前进在军团的最前面。有时他们会以流星的形态出现，按照海员的话说，这是一个肯定的预告，一个好天气，一次吉祥的航行的征兆。
纪念他们兄弟的活动，主要是在他们的出生地斯巴达举办世界有名的摔跤比赛。