周文王没有来得及实现灭商的愿望就死去了。文王的儿子姬发继承了王位，就是周武王。武王牢牢记着父王的嘱托，继续用姜太公为军师，并命自己的弟弟周公旦等人辅佐。就这样，周国朝中和睦，上下齐心，准备讨伐商纣王。
周武王即位的时候，商朝已经很腐败了，商纣王终日饮酒作乐，荒淫无度，他强迫成千上万的奴隶，花了七年时间，在都城朝歌建了一座高达千尺的鹿台。鹿台上楼观巍峨，亭阁秀丽，如人间仙境一般。他还在宫院中挖了个大池子，里面灌满了酒，称作“酒池”，又在池边的林木上挂上肉块，称作“肉林”。
商纣王这样荒淫残暴，很多正直的人都规劝他。纣王非但不听，反而对屡次劝谏的叔父比干说：“我听别人说你是个圣人，长着七个心眼，今天我要把你的心挖出来，看个明白！”然后就将比干剖心，这样一来，其他的人再也不敢规劝纣王了。
商朝的统治岌岌可危，这时候，周武王在姜太公的协助下一方面扩充军队，准备粮草，另一方面又派出探子，去探听情况。过了一段时间，周国派出的探子相继回来，把商国的情况一一介绍给武王。周武王看到时机基本成熟，就决定进攻商国。
第二年春天，周武王出动了三百辆兵车、三千名先锋、四千五百名士兵，又会集各部落和小国的支援部队，浩浩荡荡地从孟津向商朝的首都朝歌进发。这支讨伐大军士气旺盛，一路上没有遇到多大的抵抗，就到了离朝歌只有七十里路的牧野。
这时候，商纣王正带着他的宠妃和一帮大臣，在鹿台上欣赏歌舞，喝酒吃肉。手下的人把周军进攻的消息告诉纣王，纣王只好匆忙下令把大批奴隶和俘虏编入军队，一共七十万人，前去迎战。
著名的牧野之战爆发了。这是我国古代史上规模空前的一场大战。周军队伍像一排巨浪，压向商军，就在这紧要关头，商军前排的兵士们突然掉转矛头，朝后排冲去。原来这些奴隶和俘虏早就恨．透了殷纣王，此时正好借机反叛。商军队伍顿时土崩瓦解。商纣王正在朝歌城中等待胜利的消息，突然闻报商军大败，周军正向朝歌拥来。商纣王大惊，知道自己的末日到了，便在鹿台引火自焚而死。
周武王带着伐纣大军冲进朝歌。百姓齐声欢呼，感谢他从商纣王的暴政底下解救了他们。周武王庄严地宣告伐纣胜利，商朝已经灭亡。他得到了各部落和小国首领的拥护，建立了周朝。周朝是我国历史上第三个奴隶制国家，也是奴隶制社会最兴盛的时代。