汉高祖刘邦称帝之后，为了拉拢人心，封了七个异姓王。七王能文能武，有才干、有实力，当了王之后自己也有军队和地盘，对刘邦产生了很大威胁。刘邦表面上待人宽厚，其实是用人一时，现在当了皇帝，韩信等人功高震主，他就寻找各种各样的借口开始一个一个地收拾他们。
这七个王当中，韩信的功劳最大，本领也最大，很自然地成了刘邦最大的心病。刘邦的妻子吕后设下毒计，由萧何诱骗韩信进宫，不仅把韩信杀掉了，而且把他的父族、母族、妻族全部斩草除根。英名一世的大将韩信就这样被心狠手毒的吕后暗算了。刘邦知道以后，心里暗暗高兴。
韩信死后，汉高祖又开始迫害其他几个异姓王。从公元前202年起，到公元前195年，他先后把分封出去的七个异姓王消灭了六个，只剩下了淮南王英布。英布见刘邦对开国功臣如此残忍，想到自己曾为项羽旧部，更难逃一死，便在公元前196年起兵造反。
刘邦费了九牛二虎之力才打败英布，平定了这场叛乱。战斗中，刘邦被飞箭射伤，从此一病不起。
刘邦把异姓王全部消灭后，又把自己的所有子弟都封了王，想要以此来使刘家的天下永存下去。
公元前195年，刘邦知道自己很快就要不久于人世了，便召集了所有的文武大臣们到太庙里去立誓。刘邦让人杀了一匹白马，然后端起一杯冒着热气的马血说：“当年有很多人追随我打天下，我给了他们许多应有的奖赏，已经对得起他们了。但是这些人当中，有不少人骄傲自大，甚至贪心不足，兴兵反叛。现在我在这里当着祖宗的灵位，为子孙后代留下一条不许违反的信条，希望大家发誓遵守：从今以后，凡不是刘姓的人，一概不许封王：凡是没有立大功的人，一律不许封侯。谁要是违反这个盟约，天下人就共同讨伐他！”
刘邦起誓完毕，将半杯马血倒在地上，剩余的半杯一口气喝了下去。在场的所有人也都照他的样子，喝了马血，发誓一定要永远遵守这个盟约。