大约在四千多年以前，我国的长江、黄河流域已经有了很多部落。这些大小不一的部落，经过了长时间的拼杀和兼并，最后形成了两个强大的部落，即以炎帝为首领的神农氏部落和以黄帝为首领的轩辕氏部落。传说黄帝的父亲是有熊氏。当时有巢氏的姑娘附金嫁给了有熊氏的首领少典，两人非常恩爱。有一天他们两个人在姬水边游玩，忽然，天渐渐暗下来了，空中响起一声闷雷，接着又是一道闪光，附金本能地震颤了一下，自此便身怀有孕。
两年之后，附金才生下了一个男孩，这个男孩就是黄帝。由于黄帝神奇的来历，再加上他聪慧过人，人们都以为他是天神降世，便推举他当上了有熊氏的首领。因为他生在姬水，住在轩辕，所以就以姬为姓，以轩辕为号，因此后人也称黄帝为轩辕氏。
黄帝曾与炎帝进行了三次大战，最终战胜了炎帝。从此黄帝声威远扬，各部落纷纷前来归附。为了便于管理，黄帝对天下进行了重新划分和组编。最低一级行政单位为井，然后是朋、里、邑、都、师、州。
黄帝有四个妃子，一个叫螺祖的妃子发明了养蚕，教部落里的人们养蚕缫丝，从那时起就有了丝和帛。黄帝比较重视文化，他将长期以来记事用的符号进行了整理归纳，形成了最原始的文字。黄帝治国有方，国泰民安，渐渐产生了要享受一番的念头，于是大修宫殿都城。有一个九黎族的首领叫蚩尤，曾是炎帝的部下，他见黄帝荒废政事，有机可乘，就召集人马叛乱。
黄帝听说蚩尤反叛，大吃一惊，急忙联合炎帝，在涿鹿郊外与蚩尤展开了一场殊死决战。蚩尤布下毒雾阵，将炎黄二帝的兵士层层包围。关键时刻，黄帝毅然跳上指南车，指挥军士冲出毒阵，向蚩尤发起冲击。突然狂风大作，暴雨滂沱，原来是蚩尤为阻止黄帝追杀，请来风伯雨师助战。黄帝也不甘示弱，请天女帮忙。不久风停日散，黄帝乘势打败了蚩尤。黄帝虽然镇压了这次反叛，取得了胜利，但他深知这场战争是因自己荒废政事而起，便拆掉奢华的宫殿，从此不再歌舞作乐，尽心政事。黄帝和炎帝的两个部落共同劳动，和睦相处，共同繁衍生息，逐渐形成了华夏民族，所以我们常常把自己称为炎黄子孙。