李世民命令宇文士及带领三百名骑兵，从窦建德军阵的西边向南奔驰，并告诫他说：“敌人如果不动，你就带兵返回。如果有所举动，你就领兵向东进发。”宇文士及到了窦建德军阵前，敌阵果然有所行动，李世民说：“可以进攻了！”李世民率领骑兵先出发，大军紧随其后，向东涉过汜水，径直冲向敌阵。窦建德的群臣正在朝谒，唐军骑兵突然抵达，群臣都聚拢到窦建德身边。窦建德急召骑兵抵挡，因为朝臣阻挡，骑兵过不去，窦建德挥手命令朝臣退下。进退之间，唐军已经冲到阵前，窦建德十分窘迫，撤退到东面的山坡。窦抗带兵进攻，唐军稍稍失利。李世民率领骑兵赶去支援，所向披靡。接着各支军队大战，飞起的尘土遮住了天空。李世民率领史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等人卷起旗帜，冲进敌阵，窦建德的士兵不敌，溃败，唐军追击逃兵三十里，斩首三千多人。
窦建德被长枪刺中，逃到牛口渚躲藏起来。唐车骑将军白士让、杨武威追击他，窦建德掉下马来，白士让拿起长枪想刺，窦建德说：“别杀我，我是夏王，能让你们富贵。”杨武威下马捉住了窦建德，用备用马匹驮着他去见李世民。窦建德的将士都溃败逃走，唐军俘虏了五万人。李世民当天就释放了俘虏，让他们返回家乡。王世充的将领王德仁放弃洛阳老城逃跑，副将赵季卿献出城池投降唐军。李世民押着窦建德、王碗、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，让王世充看。王世充召集将领们商议突围，准备向南投奔襄阳，将领们都说：“我们依赖的是夏王窦建德，现在夏王已经被俘，就算突围，最后也不能成功。”初九，王世充穿着白衣，带领太子、群臣等两千多人到唐军营门前投降。李世民于是分出部分军队，先进入洛阳，分别把守市场，禁止侵犯抢掠，没有一个人敢违犯。
李晟收复京师
唐王朝自安史之乱后，形成了藩镇割据的局面，削弱了唐王朝的统治，致使唐德宗被迫外逃。后来，唐德宗之所以能回銮长安，全依靠著名的爱国将领李晟。李晟十八岁投于河西节度使王忠嗣军中任裨将，由于他武艺高强、作战勇猛，被王忠嗣称为“万人敌”。公元784年，李晟指挥集聚在关中地区的官兵，与行营兵马副元帅浑瑊东西呼应，为光复被朱泚占领的京城，同叛军展开了一场攻防战。
唐平安史之乱后，藩镇割据，对抗朝廷。公元782年，河北四镇的地方势力自立为王，共劝淮西节度使李希烈称帝。李希烈自称天下都元帅，于次年发兵三万围攻襄城（今属河南）。唐德宗李适为保东都洛阳，调泾原诸镇兵前往援救襄城。10月初二，泾原节度使姚令言领兵五千路过长安，因未得犒赏，士兵哗变，占据京城。唐德宗仓皇逃往奉天（今陕西乾县），经左金吾卫大将军浑瑊等赴援，幸免被俘。叛军拥立太尉朱泚。朱泚自称大秦皇帝，与河北诸镇割据势力遥相呼应。13日，朱泚领兵围攻奉天。唐德宗向魏县行营的唐军告急。朔方节度使李怀光率军回救，检校右仆射李晟也沿路收兵支援。不久，李怀光也叛变，唐德宗又逃往梁州。公元784年5月20日，李晟举行阅兵仪式，向将士们宣布就要发起攻击，收复京城。此前，姚令言等人多次派探子来刺探李晟攻城的日期，但都被李晟的巡逻兵抓获。抓获姚令言派来的探子后，李晟让他们观看所布军阵，说：“你们回去对叛贼们说，要他们守好城池，不要做出不忠于叛贼朱泚的事情！”李晟给他们喝酒，又每人给了些钱，便放他们回去了。随后，李晟率领军队到长安通化门外，耀武扬威一番后再回营来，叛军们眼睁睁地看着，不敢出城。
李晟召集各位将领，询问他们大军应朝什么方向攻入长安城，将领们都请求先攻下长安外城，占领街区闹市，然后向北进攻皇宫。李晟说：“街区闹市十分狭窄，如果叛军在这里埋伏兵马，我们与他们搏斗起来，就会使周围的居民受惊扰而造成混乱，这对我军不利。现在叛贼们的主要兵力都集中在禁苑之中，不如从北边向宫苑进攻，先将敌人的要害部位打垮，叛贼们一定会四处逃跑。这样一来，皇宫就不会受损失，街区闹市也不会受到战争的侵扰，这才是最好的战斗策略啊！”各位将领都点头称是。于是，李晟给行营兵马副元帅浑碱和镇国军节度使骆元光、商州节度使尚可孤送去文书，约定时间，将各路军队调集到长安城下。过了五六天，李晟军队转移驻扎到宫城东北光泰门外的米仓村，正在修筑营垒时，朱泚手下的勇将张庭芝、李希倩带领军队前来挑战。李晟对将领们说：“开始我担心叛贼躲在宫城不出来，今天，他们自己来送死，这是上天助我，机不可失！”随即命令副元帅吴说出兵迎敌。当时北边的营地兵力少，贼军就全力进攻北营，李晟急忙命令牙前将李演带领精锐部队前去救援。叛军被打败往城里逃命，李演等乘胜追击冲进光泰门。隔了一天，李晟又出兵进攻，再次获胜。
后来，李晟在光泰门外布下阵势，派李演及牙前兵马使带领骑兵，牙前将带领步兵一直抵达宫苑北墙。李晟事先派人在夜里掘开苑墙二百多步宽，等到李演带兵来时，城中叛兵已经树起了栅栏将大缺口堵塞。他们从里面放箭射击官军，官军不能前进。李晟看到这种情况，叱责将领说：“你们不全力进攻，让反贼如此猖狂，我先杀了你们！”牙前将史万顷听了这道死命令心中害怕，亲自带领众步兵奋不顾身向前冲去，将栅栏拔掉攻入城中。接着，李演等人也带骑兵冲进城去。城中，贼兵乱成一团，姚令言等还负隅顽抗。李晟命令决胜军节度使唐良臣率领步骑兵发起冲锋，十几个回合下来，贼兵溃败。在白华门，敌军有数千骑兵从官军背后袭击，李晟急忙率领一百多名骑兵回马抵御。左右的人呼喊：“李相公来了！”贼兵本来都畏服李晟，听说李晟来了，都惊慌溃退。朱泚见败局已定，与姚令言带着余下部队西逃。李晟让军队驻扎在含元殿前，号令全军，不得惊扰城中百姓，五天内不得与在城内的家人通信。李晟手下大将高明曜擅取贼军的乐妓，尚可孤部下的军士擅取贼军马匹，李晟知道后，下令把他们杀了。由于军令森严，长安城公私物都秋毫无犯。当日，浑瑊所部克咸阳，闻朱泚西走，亦派兵追击。朱泚与姚令言欲奔吐蕃，途中为部将所杀，余众或散或降。7月13日，唐德宗返回长安。此战，李晟善于团结内部，激励将士，正确选定进攻方向，部署周密，抓住有利战机，击败叛军主力，乘胜猛攻，因而取得胜利。
高平之战
高平之战是后周和北汉、契丹联军之间进行的一次关键性战役，也是五代十国时期最为重要的一次决战，它最终以周世宗大获全胜而告终。高平之战直接关系到后周的存亡兴衰。在右军已经被击溃的危急情况下，周世宗亲自出阵作战，极大地鼓舞了周军的士气，从而挽救了岌岌可危的战局。
公元964年正月，后周太祖郭威病逝，由郭威养子、晋王郭荣（即柴荣）继承皇位，是为后周世宗。北汉刘崇听说郭威去世，打算大举入侵，并派遣使者到契丹请求援兵。2月，契丹派遣武定节度使、政事令杨兖率领骑兵一万多人到达晋阳。刘崇亲自率领士兵三万人，与契丹兵一起从团柏南下直奔潞州。柴荣听说北汉军队入侵，准备亲自率领军队抵抗。11日，柴荣从大梁出发，18日经过潞州，留宿在州城东北。刘崇不知道柴荣到达，所以经过潞州时没有进攻，领兵向南。当晚，军队驻扎在高平城南。
19日，后周前锋部队与北汉军队相遇，发起攻击，北汉军队后退。柴荣担心敌军逃跑，催促各路军队急速前进。刘崇率领中军在巴公原摆开阵势，张元徽在他东边布阵，杨衮在他西边布阵，军容十分严整。而柴荣的意志更加坚决，骑着披甲的战马，亲临前线督战。杨衮驱马向前，去观察北周军队，回来后对刘崇说：“真是劲敌啊，不可轻易冒进！”刘崇扬起长须说：“机不可失，请你不要再说，试看我指挥战斗！”杨衮无话，心里不高兴。这时东北风刮得正猛，过了一会儿，忽然又转成南风。北汉枢密副使王延嗣派司天监李义禀报刘崇：“现在可以开战了。”刘崇听从了他们的建议。枢密直学士王得中牵住他的马，劝谏说：“李义应该斩首！风刮成这样，哪里是帮助我军的啊！”刘崇说：“我的主意已定，老书生无须多言。”于是，指挥东面军队首先推进，张元徽率领一千骑兵攻击周军右翼。
交战不久，后周右军将领带着骑兵首先逃跑，右翼军队溃败，一千多步兵脱下盔甲向北汉投降。柴荣看到形势危急，自己带着贴身亲兵上前督战。宋太祖赵匡胤当时担任后周负责警卫的将领，他对同伴说：“主上危险到了这个地步，我们怎么能不拼命奋战？”又对张永德说：“敌人骄傲轻敌，尽力作战就可以打败！您手下有许多能左手射箭的士兵，请领兵登上高处，作为左翼，我领兵作为右翼攻击敌军。国家的安危，就在此一举了。”张永德听从了这个建议，与他各自率领两千人突前战斗。赵匡胤身先士卒，快马冲向北汉前锋，士兵拼死战斗，无不以一当百，北汉士兵败退。
刘崇得知柴荣亲临战场，便重重赏赐张元徽，催促他乘胜进兵。张元徽前往攻击，坐骑摔倒，被后周士兵所杀。张元徽是北汉有名的猛将，他的阵亡使北汉军队士气大伤。这时，南风越刮越大，后周士兵奋勇争先，北汉军队大败。刘崇亲自高举红旗来约束军队，还是不能制止士兵溃乱。杨衮害怕后周军队的强大，不敢救援，而且痛恨刘崇的大话，便率领契丹军全军撤退。刘崇还有余部一万多人，后周凭借山涧的阻隔布下阵势，北汉军队又被击败。后周军杀死王延嗣，一直追到高平，倒毙的尸体布满山谷，丢弃的皇帝专用物品以及辎重、武器、牲畜不计其数。刘崇在高平骑着契丹所赠的黄骆宝马，带领一百多骑兵从雕案岭往回逃跑。因为天黑，迷了路，就抓来村民作向导，结果走错方向，向晋州逃去。走了一百多里，才发现路错了，于是杀死向导，日夜兼程向北奔逃。到一个地方，弄好吃的，还没等拿筷子，有人说北周军队来了，便又马上仓皇而逃，什么都顾不上。刘崇年老体衰，伏在马上，不分日夜地驱马狂奔，几乎不能支撑，最后勉强得以逃回晋阳。
此战，刘崇骄矜轻敌，冒然兴兵，几遭败亡；柴荣审时度势，果断亲征，临危不惧，身先士卒，激励将士奋击，一举击败北汉军，为稳定政局，进行统一战争奠定了基础。
高平一战后，周世宗提拔了一批有胆识的将领，整顿了禁军，励精图治，先后南下攻取了南唐的江北之地，北上征伐契丹，接连收复了几个州郡，增强了后周的国力，扩大了后周的国土，为以后宋的统一打下了良好的基础。