“报告长官，没有借口！”——西点军校
1806年9月，拿破仑把军队集中部署在莱茵河畔，准备与普鲁士决战。
当时，普鲁士获得了外界的大力支持，俄国答应提供兵力，英国愿意提供军事费用。1806年11月，普鲁士发表宣战声明：“…普鲁士缔造的北德意志联邦，不能容忍法国的干涉；在莱茵同盟内的法国军队10月8日之前必须撤退到莱茵河以西。”
其实，普鲁士帝国面对拿破仑的挑战，早在1806年6月就开始军队总动员、全国总动员了。而拿破仑也早就准备以普鲁士破坏中立为借口，采取武力降服的手段。这场战争是在莱茵河和易北河之间390公里范围内进行的，关键的战役则是耶拿战役。
1806年10月12日，拿破仑得到普军方面的消息——在欧福附近将主力部队移向萨尔河，转回左面，然后在未来两天内渡过札来河。13日清晨，普军主力东进至魏玛附近。拿破仑听到这个消息，立刻亲自赶到耶拿视察敌情。
拿破仑断定，攻击耶拿西北方的普军是获胜的关键。于是，13日的晚上，拿破仑把炮兵调到耶拿北方的兰多格拉劳堡高地，想趁机一举击溃普军。但是，这里山地险峻，又没有道路，再加上黑夜的大雨，想要把沉重的大炮运到山地，实在是难于上青天。
在指挥部里，拿破仑十分火急地催促着，显得坐立不安。他不时派出传令兵去前沿阵地探听情况，但是前方没有一点儿进展。时间一分一秒地过去了，炮队没有前进一步；淋得像落汤鸡的传令兵一个又一个垂头丧气地回来报告“不幸的消息”。
最后，皇帝兼前线指挥官拿破仑发火了：“叫炮兵队长提着脑袋来见我！”
炮兵队长伤心欲绝地跪在门外，在雨水的浇注下向皇帝请罪。拿破仑看到这种情形，不禁心中一沉。但是，他并没有改变主意，仍旧坚定地问道：
“难道不能把大炮架到敌人的鼻子底下去吗？你们一定要在天亮之前把炮拉上山地。”
炮兵队长哀声答道：“不可能！”
拿破仑猛然一挥手，向下做了个砍的姿势厉声说道：
“对我而言，没有‘不可能’的事！”
拿破仑的语气没有一点儿可以商榷的余地，炮兵队长根本不能讨价还价。接着，拿破仑走到门外，扶起炮兵队长，拍了拍那高大的肩膀，刚毅地说道：“把我的话带给土兵们，让他们努力！”
果然，炮队在黎明前进入了攻击阵地。拿破仑亲临前线指挥决定性的一战，很快就击溃了普军。显然，在1806年10月14日佛晓进行的炮击中，法军炮兵们发挥了重大的作用。
果断刚毅的命令，才能被迅速准确的执行。尤其是在布置艰巨的任务时，一定要使用不容商榷、毋庸置疑的口气，迫使部下用尽各种方法完成任务。上司有一丝一毫的犹豫，就容易动摇下属的决心，使他们在执行的过程中大打折扣。
军人的天职是服从，拿破仑对这一点非常清楚，并注意在治军的时候表现出领导人刚毅果断的一面，实现对军队的有效领导。在这里，拿破仑对个人领导角色的把握是十分到位的，他清楚自己要做什么、不应该做什么，所以总是能够恰如其分地指挥部队夺取一个又一个胜利。