田单用计打败燕军，收复了齐国丢失的七十多座城邑，只有一座聊城没有收回。田单无计再施了，就请鲁仲连出谋划策。
鲁仲连了解到死守卿城的燕将，是因为有人在燕昭王面前说他的坏话，害怕回国杀头，所以才坚守在聊城，不敢回国。知道这些情况后，鲁仲连告诉田单，他有办法拿下聊城。田单问：“凭什么攻取？”鲁仲连笑着回答说：“只需要一支笔和一张纸就够了。”并让田单耐心地等几天。
鲁仲连写了一封信，用箭射进聊城，守城的燕兵把信交给燕将。信中写道：“聪明的人见机行事，勇敢的人不怕死而怕留下不好的名声。忠臣不死在国君的前面。如今您只顾一时的生气，不顾燕王失掉臣子，这是不忠；等你身死聊城，在齐国又没有留下好名声，这不算勇敢；没有守城的功劳又没留下好名声，子孙后代也不会称赞您，这是不聪明。如今死生荣辱，尊卑贵贱，就看您怎样选择了。我听说齐国为了报燕国攻打齐国之仇，要不惜一切地攻打聊城。您可能还不知道，燕国现在正大乱，屡次被别国打败，拥有万辆兵车的大国，被赵国围困，燕国土地被割分，燕君受辱，遭到天下人的耻笑。现在聊城内已无军需，杀人而食，烧人骨做饭，可是将士们却毫无叛变之心，这真像是孙膑、吴起的军队啊！这样的军队能无敌于天下的！所以我为您着想，不如收兵离开聊城，率领军队回燕国见燕王，燕王看到您保全的军队与战车，一定会十分高兴。百姓见到了您，会如见亲生父母，朋友见到您，会拉着您的手臂而称赞您的功劳。这样您就上可以辅佐君主，控制群臣；下可以安抚百姓，整理秩序。您受到重用后，就可以掌握燕国的政权，既有名又有利，何苦而不为呢？但愿您能仔细考虑，选择正确的做法。何必死守聊城不放弃呢？”
燕将看完鲁仲连信后，权衡利弊，觉得鲁仲连说得很对，于是就连夜撤兵离开聊城。鲁仲连没用一兵一卒，就拿下了聊城。