此诗作于德祐二年。德祐二年正月十八日，元军统帅伯颜进兵至皋亭山（或高亭山），距临安仅仅三十里。十九日，文天祥除右丞相兼枢密使。二十日，作者往皋亭山会见伯颜议和，竟被伯颜拘留。在拘留期间，作者听到和他一起起兵勤王的刘小村、陈蒲塘二人引兵而南、保存力量的消息，认为尚有复兴希望。这首诗即为此而作。所怀：所怀念的人。
予自皋亭山为北所留，深悔一出之误。闻故人刘小村、陈蒲塘引兵而南，流涕不自堪。
只把初心看，休将近事论。誓为天出力，疑有鬼迷魂。
明月夜推枕，春风昼闭门。故人万山外，俯仰向谁言？
序的意思是：我往皋亭山与伯颜议和，被元军拘留，非常后悔不该这样做。听说我的战友刘小村、陈蒲塘二人带着军队向南而去，觉得还有复兴社稷的希望。想着他们，我情不自禁泪流满面。北：元军自北而来，故云。不自堪：情不自禁的意思。刘小村：名沐，字渊伯，号小村，与作者是同里。陈蒲塘：未详何人。
只把初心看，休将近事论——初心：原来的想法，这里指为国效力的决心。近事：指被元军拘留一事。这两句是说：我虽被元军拘留，这没有什么，只要我们当初的决心与意志不灭就行。
誓为天出力，疑有鬼迷魂——天：此处指宋王朝及宋皇帝。鬼迷魂：鬼使神差，来皋亭山议和以致被扣留而束手无策。这两句是说：本意发誓为国为君效力，却像被鬼迷心窍一样来议和被拘留。
明月夜推枕，春风昼闭门——这两句是说：夜晚睡不着，起床徘徊；白天春风浩荡却闭门深卧。
故人万山外，俯仰向谁言——故人：即所怀念的人，指刘、陈二人。俯仰：上下顾视，说明非常孤独无助。苏武《杂诗》：“俯仰内伤心，泪下不可挥。”这两句是说：我的朋友远在万里之外，我环顾周围，孤独无援。
此诗通篇议论述说多于描写，言简意赅，主题显豁。其中“明月夜推枕，春风昼闭门”两句，一个为飘摇祖国操心劳累的爱国英雄形象如在目前。