热身训练
婴儿并非一下子就学会了爬，而是在学会翻身的基础上才能够掌握这个动作的。在学爬之前，让婴儿多练翻身前的准备动作，如两臂的支撑力、俯卧抬头及从仰卧到俯卧。
爬行动作训练
（1）一开始先练用手和膝盖爬行。
有了以上的训练基础，到7个月时，婴儿趴着时就能用两条小胳膊支撑和腹部蠕动，使身体匍匐爬行，就像一架将要起飞的小飞机，两条小腿在后面拖着。但小肚肚离床很近，妈妈可将婴儿的小肚肚托起，把两条小腿交替性地在腹部下一推一出，每天应该练习数次；当婴儿两条小腿具备了一定的交替运动能力后，在前面放一个吸引他的玩具，婴儿为了拿到玩具，会使出全身的劲向前匍匐地爬，但开始时不但没有前进，反而后退了，这时妈妈可双手稍用力顶住婴儿的双腿，使婴儿得到一点支持力而往前爬，由此逐渐学会用手和膝盖往前爬的动作。
（2）再练用手和脚爬行。
婴儿学会了用手和膝盖爬行后，妈妈让婴儿趴在床上，用双手抱婴儿的腰，把小屁股抬高，使得两个小膝盖离开床面，小腿蹬直，两条小胳膊支撑着，轻轻用力把婴儿的身体向前后晃动几十秒，然后放下来。每天练习3～4次，会大大提高小胳膊小腿的支撑力。
当支撑力增强后，妈妈双手抱腰时可稍用些力，促使婴儿往前爬，一段时间后，妈妈可根据情况试探着松开手，用玩具逗引婴儿往前爬，并同时用“快爬”的语言鼓励婴儿，慢慢婴儿就会真正地爬了。
【提示】
婴儿一旦学会了这个小本事，马上就会到处乱爬，而且不管什么东西，都会放到嘴里尝一尝，什么也要摸一摸。因此，在这一阶段经常容易出意外，妈妈看护上要特别精心：
（1）要保证有一个较宽敞的场地，如在房间地上铺上地毯、席子等，让婴儿任意滚动爬行，不要在床上练习，以免掉下来摔伤。
（2）决不可把婴儿单独留在房间，也不要让婴儿抓住或拉拽任何悬在餐桌外边的桌布。
（3）把所有带棱角的家具搬出房间，或做使其不再具有伤害婴儿的防护，如安装护角器；必须做到所有的家具和固定物连接牢固。
（4）把离地面约90厘米以下位置上的易碎品拿开，并且无电源开关。
（5）决不可在房间内的桌子上放热东西，在婴儿有可能到达的地方内，绝对不能放有毒的器皿。
（6）要保证地面上没有电线拖扯于地面，所有电插座都要盖上安全盖。所有的柜橱门关闭严实，手柄应是爬行的婴儿摸不到的高度，否则，应该用锁或胶带封住。
（7）保证楼梯栏杆的密度使宝宝不可能爬出去，保证地面上无尖锐的小东西。
（8）要保证所有的火已被隔绝。