每个人都是父母所生，所以对待长辈的态度如何是一个不朽的话题。孝道也为中国历代先贤所推崇，王阳明也不例外，他提出“以孝安家，以敬立人”。王阳明把心怀孝心看成是“安家、立人”的根本，他的观点用于当下也有巨大意义。
孝顺父母就在当下
在生活中常有人会说：等以后长大了，让父母吃好住好；等以后我有钱了，会让父母过好日子；等以后我有能力了，再给他们需要的；等以后，我事业发达了再让他们风光……其实，孝顺父母何必要等“以后”呢？尽孝不要等到我们拥有足够的荣光之时，人的一生难免有很多缺憾，其中最大的可能莫过于“子欲养而亲不待”。当有一天我们蓦然发现，父母已两鬓斑白，此时才孝敬他们，我们会错过无数时机。甚至当双亲已离你远去，才翻然悔悟，却已尽孝无门，这将成为永远无法弥补的憾事。
王阳明认为，致良知必须要讲孝道。对于母亲早逝，他没能奉养，祖母，未及一见，王阳明深感伤痛并一直自责于心。
王阳明主张知行合一，强调孝也要知行合一：“就如某人知孝，某人知弟，必是此人已曾行孝行弟，方可称他知孝知弟气他强调孝要及时的行动，将知和行紧密结合起来。孝，经不起等待。生时如果不养父母，死后万事皆空。”
春秋时，孔子和弟子们出去游玩，忽然听到路边有人在啼哭，就上前去看怎么回事，啼哭的人叫皋鱼，皋鱼解释了他啼哭的原因：“我年轻时好学上进，为了求学曾经游历各国，等我回来时父母却已经双双故去。作为儿子，当初父母需要侍奉的时候我却不在身边，这好像‘树欲静而风不止’；如今我想要侍奉父母，父母却已经不在了。父母虽然已经亡故，但他们的恩情难忘，想到这些，内心悲痛，所以痛哭。”
很多人总在说，等到有钱和时间了，一定要好好孝敬父母。子女可以等待，但父母不能等待。在不经意间，父母渐渐变老。花点时间多陪陪父母，父母们没有太多的要求，只是想多让你陪陪。否则当你挚爱的亲人离你而去，你在脑海中回想他们以往对你如何嘘寒问暖、呵护备至，你却只顾着打拼自我天地，忽略了关爱他们，让他们在守望你的寂寞中落寞而去。你的悔、你的痛，成为你一生最深刻的烙印，任岁月无情也抹杀不去。
北魏时，房景伯担任清河郡太守。一天，有个老妇人到官府控告儿子不孝，回家后，房景伯跟母亲崔氏谈起这事，并说准备对那个不孝子治罪。崔氏是一个知书达理、颇有头脑的人，她得知情况后，说道：“普通人家子弟没有受过教育，不知孝道，不必过分责怪他们，这事就交给我来处理好了。”
第二天，崔氏派人将老妇人和儿子接到家里，崔氏对不孝子一句责备的话也没说。崔氏每天同老妇人同床睡眠，一同进餐，让不孝子站在堂下，观看房景伯是怎样侍候两位老人的。不到十天，不孝子羞愧难当，承认自己错了，请求与母亲一起回家。崔氏背后对房景伯说：“这人虽然表面上感到羞愧，内心并没有真正悔改。姑且再让他住些日子。”
又过了二十几天，不孝子为房景伯的孝顺深深打动，真正有了悔改的诚意，不断向崔氏磕头，答应一定痛改前非，老妇人也替儿子说情，这时崔氏才同意他们母子回家。后来这个不孝子果然成了乡里远近闻名的孝子。
崔氏很聪明，她相信每个人心中都有孝心。她无所为而为，以身教代替言传，让他心中蛰伏的孝心能在外面的触动之下得以彰显。
父母生孩子不易，养孩子更不易，付出的辛苦是没有当过父母的人难以理解的。古时候父母亡故，做子女的要服丧三年，这是对自己刚出生时父母耐心守候的报答。所以，孝敬父母是每个人都应该奉行的，无论是过去还是现在。
中国有首名为《劝孝歌》的古诗：“人不孝其亲，不如禽与兽。”语言虽然很直白，但是却有丰富的内涵，一个人不论他出身于什么样的家庭，也不论他将来的地位有多大的变化，只要他的父母还健在，那么他就有尽孝道的义务，这也是人之所以为人的根本。试想一下，我们的父母养育我们多年，如果等到老了却享受不到应有的亲情，会多么寒心。
其实，王阳明就是一个至孝之人。
王阳明三十二岁的时候，因病移居西湖，往来于南屏、虎跑寺庙，见一僧人封闭于龛内打坐、诵经、念佛有三年之久，也不说话，像呆了一样。一日，王阳明就朝僧人大喊起来，僧人大吃一惊，和王阳明攀谈起来。王阳明问了他家庭的一些情况，僧人说家里还有老母亲。王阳明又询问其是否不起俗念。僧人答曰：“没法不念”。王阳明听了，就给僧人讲爱父母和人本性的道理，僧人感动落泪，并离开寺庙回去奉养老母亲。
无论何时何地，无论贫穷富有，孝由心生，不由外物。《孝经》云：
“用天之道，分地之利，谨身节用，以养父母，此庶人之孝也。故自天子至于庶人，孝无终始，而患不及者，未之有也。”
在王阳明看来，良知一开始便蕴涵着情感之维：“良知只是个是非之心，是非只是个好恶，只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。”良知的好恶情感形成了行善的动因。当学生徐爱问王阳明如何通过服侍父母等孝道而求得孝的道理时，王阳明认为关键出自忠诚的孝心。只有出自真心，行为才具有真实性，光是一点行孝的表面文章，而不把爱树立起来，那就不是真孝。
跟王阳明学心学智慧
孝顺是发自内心，由衷而出的。孝不仅仅是形式，更重要的是在于内心。
一个人总强调正已，而正己的伊始要从回馈父母开始，孝为百德的先行。
让父母无忧是大孝
在这个世界上，最伟大的爱莫过于父母之爱，最伟大的情莫过于父母的恩情。在父母眼中，儿女是他们的心头肉，儿女的幸福是他们最大的幸福。能够让父母不为我们担忧，这就是孝。
学生傅凤想要早点考取功名，以摆脱贫困的家境，更好地奉养父母，于是不眠不休地学习，却因劳累过度而病倒了。王阳明批评他的这种做法并不是孝顺，傅凤留下了悔恨的泪水，并向王阳明请教：“我如何才能够修正这种不孝的行为呢？”
王阳明回答说：“保养好你的身体，爱惜你的生命；端正你对父母的感情，不要辱没了父母对你的期望；尽心尽责地做好你该做的事情，不要有得失之心，平心静气地生活，心不要被外物所左右，这样你就能避免陷入不孝的处境。”
在王阳明看来，家贫亲老而不为禄仕，固然不得为孝，但欲求禄仕以成疾，使父母伤心悲苦，牵肠挂肚，这又怎么谈得上孝呢？由此可见，为人子女者，在生活上不让父母担忧，不让父母伤心悲苦，这就是对行孝最起码的要求。
孟武伯向孔子讨教关子孝的含义。孔子答：“父母唯其疾之忧。”意思是，由于疾病不受人控制，因此子女如果能常常以谨慎持身，使父母只忧虑子女的疾病，而没有别的东西可忧虑，这就是孝。然而现实社会中，有些人能自理自立，却还是让父母整天为他担惊受怕，这便是不孝。
在一个关着犯人的牢房里，犯人们聚在一起看书闲聊。
一名犯人指着书中的珠宝图说：“我母亲没有一件像样的首饰，如果她戴上这些首饰一定会很高兴。”
另一名犯人指着上面的房屋说：“我家的房子又破又旧，每到下雨就漏，我母亲如果有这么一间漂亮的房子她该多高兴啊。”
第三个犯人指着上面的马车说：“我真想给母亲买一辆马车，以后她来看我的时候就不用走那么远的路了。”
书最后传到一个犯人的手中，他拿着看了很长时间，看着上面的珠宝、房子、汽车……他沉思了许久后，流着泪说：“我们从一出生就让母亲操心劳神，直到长大了，本该回报母亲的养育之恩，却由于我们的错误让母亲更加为我们操劳。我们都是母亲牵挂的根源，更是母亲幸福的寄托。我们的一言一行、一举一动都连着母亲的心，我们是母亲心中永远的痛。母亲的付出，不是为了得到珠宝、房子、马车这些物质上的回报，因为在她们心里最大的幸福莫过于自己的儿子是一个正直的、对社会有贡献的人。如果我们的母亲有一个好儿子就好了！”
这时，所有的人都低下了头。
俗语说：“儿行千里母担忧。”无论儿女多大了，都永远是父母心中的牵挂。子女离家的时候，父母心里总是充满牵挂，分别总是令他们黯然神伤。
他们会担心子女在外面是否吃饱穿暖，是否受人欺负，是否会误入歧途等，因此才有了这句“父母唯其疾之忧”。然而古往今来，又有多少人能做到让父母无忧呢？因此，王阳明才会告诫人们：“行孝，首先要使父母无忧。”
跟王阳明学心学智慧
对于父母来说，他们最想要的不是珠宝、房子等这些外在的东西，而是除了疾病，他们可以不必为儿女的衣、食、住、行等担忧。
孝顺不是简单的供养
孔子曰：“今之孝者，是谓能养，至于犬马皆能有养：不敬，何以别乎？”其意是，现在的所谓孝，并非能够养活父母便行了。狗马也要饲养，如果对父母不是从心底里敬爱，那养活父母和饲养马又怎样区别呢？孝不能仅仅满足供养父母，更主要的是要在内心里敬爱父母。
王阳明曾与一个名叫杨茂的聋哑人用笔进行交谈：
（王）问：“你口不能言是非，你耳不能听是非，你心还能知是非否？”
（杨）答：“知是非。”
（王感慨）：“如此，你口虽不如人，你耳虽不如人，你心还与人一般。”
（杨）首肯，拱谢。
“大凡人只是此心。此心若能存天理，是个圣贤的心，口虽不能言耳虽不能听，也是个不能言不能听的圣贤。你如今于父母，但尽你心的孝；于兄长，但尽你心的敬。”
（杨）首肯，拜谢。
“我如今教你，但终日行你的心，不消口里说；但终日听你的心，不消耳里听。”
（杨）顿首再拜。
王阳明向杨茂指出，人人都有一颗知是非的心，如看见父母自然知孝，看见兄长自然知敬的道德行为。即使是聋哑人，口虽然不能表达，耳虽然不能聆听，但心与常人是一样的，能知善知恶、辨别是非。这就是因为人心都有良知，无须口说，也无须耳听，只要用心去行就可以了。
在中国，对父母及老年人的孝养一直是个大问题，这也正是中国古代圣贤格外重视孝道的原因。在王阳明生活的那个年代有许多道德的约束，尚有许多人不懂得孝的真实含义，更不用说在当今社会了。
能在生活中供养只是一半的孝，真正的孝是发自内心的那份真诚。只有心里时时想着孝，并努力践行，这才是真正的孝。
有一个财主有两个儿子，大儿子愚笨，不讨人喜欢，小儿子聪明伶俐，于是财主就尽心培养小儿子。两个儿子逐渐长大了，大儿子一直在家里陪着父母，小儿子因为颇有才华，被父亲送到县城读书。
小儿子果然不负众望，考取了功名，一家人欢天喜地，两位老人也准备收拾行李，和小儿子一起到新地方开始生活。本来小儿子不想带着父母，但是想到兄长愚钝，就勉为其难地带上了两个老人家。
到了就职的地方之后，小儿子给父母选了一间房子，安排了一个奴婢，从此就消失了。两位老人看不见他的人影，生病了也只能使唤下人去找大夫。虽然在这里不愁吃穿，但是两个老人心里很难过。
一年以后，大儿子带着家乡的特产过来看弟弟，一见到老人，就难过地哭了——一年不见，父母老了许多。虽然大儿子很笨拙，但是很心疼父母，他决定带着父母回家生活，父母想到自己以前和大儿子生活在一起的时候，从来没有把他当回事，端茶倒水像下人一样使唤，但是他从来没有生气，反倒是乐呵呵地照顾自己，不禁也流下了眼泪。就这样，笨哥哥又带着老人回到乡下去了，小儿子想不明白，为什么父母不跟着自己这样有头有脸的儿子，却要和那笨人一起生活。
其实，感动老财主的正是大儿子的一颗孝心。只有让父母感受到儿女的孝心，他们才会觉得幸福，孝绝不仅仅是能够保证父母衣食无忧，父母更希望得到的孝顺，他们希望儿女能常回家看看。能养不是孝，有孝顺的心才能算作孝。
那么，什么才是孝呢？老有所养就是孝道吗？不是！孔子的弟子子游曾问孝于孔子：“为人子女，应该如何做才算尽孝？”孔子回道：“今之孝者，是谓能养；至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？”儒家重视孝道，孔子讲学时一再提倡孝，所以他的弟子们常常要彻底追究“孝”的意义。
孔子回答的这段话，也可让我们了解那个时代一些子女对父母的态度——认为供给父母生活所需，让父母吃饱穿暖就是孝顺。所以孔子一再提醒大家，对待父母还要有一份敬重心。所以证严法师说：“如果子女只像养牛养马一样，供给父母吃穿住而不由内心恭敬尊重，那为人父母的是何等可怜啊！”
跟王阳明学心学智慧
有人认为孝顺父母就是能奉养父母，这种对孝道的认识是错误的，对待长辈仅仅奉养还不够，还需要有顺从，有恭敬之心。
孝行是对父母最好的孝顺
父母给予我们生命，为哺育我们成人付出了常人无法比拟的爱，受尽了千辛万苦，这种恩情比天高比海深。我们应该怎样做才能回报父母的生养之恩呢？
在中国人的眼中，孝是一切美德的基础，是一切事业的起点，不孝者不成大事。
王阳明提倡以良知为本的孝道观。他认为万事万物的本源是良知。有了良知之心，自然会发自内心地孝顺父母。良知一旦被蒙蔽，孝顺就仅仅只是形式上的孝道，出自内心忠诚的孝。要孝敬父母，不能光有外表的花哨言行，还必须有真正付诸行动的爱。