汉文帝时期，在临淄这个地方出了一个很有名的人，她就是勇于救父的淳于缇萦。
淳于缇萦的父亲叫淳于意，本来是个读书人，但是非常喜欢医学，还经常给别人看病，所以在当地出了名。后来他做了太仓令，但是他为人耿直，不愿意跟做官的来往，也不会拍上司的马屁，所以在官场上很不得意，没有多久就辞职当起医生来了。
一次，淳于意被一位商人请去为他的妻子看病，结果没有好转，反而在几天之后死了。商人仗势欺人，到官府告了淳于意一状，说他看错了病，致人死亡。
当地的官吏也没有认真审理，就判处他“肉刑”（当时，肉刑有脸上刺字、割鼻子、砍左足或右足等），要把他押解到长安去受刑。
除了小女儿淳于缇萦之外，淳于意还有四个女儿，没有儿子。在他被解去长安去受刑的时候，他望着女儿们叹气说：“可惜我没有儿子，全是女儿，遇到现在这样的急难，一个有用的也没有。”
听到父亲的话，淳于缇萦又悲伤又气愤。她想：“为什么女儿就没有用呢？”当衙役要把父亲带出家门时，她拦住衙役说：“父亲平时最疼我，他年龄大了，带着刑具走不太方便，我要随身照顾他。另外，我父亲遭到不白之冤，我要去京城申诉，请你们行行好，让我和你们一起去吧。”
衙役们见小姑娘一片孝心，就答应了她。当时正值盛夏，天气反复无常，时而雨水涟涟，时而天气晴朗。天晴时，淳于缇萦就跟在父亲旁边，不住地为父亲擦汗；遇上阴雨天，她就打开雨伞，以防父亲被雨水淋湿；晚上，淳于缇萦还要给父亲洗脚解乏。这一切深深地感动了押送淳于意的衙役。
经过二十多天的长途跋涉，他们终于来到了京城。履行完相关的手续之后，淳于意马上就被关进了牢房。淳于缇萦不顾疲劳，也马上开始四处奔走，为父亲喊冤。
可是，人们一看申诉的竟是个还未成年的小姑娘，便没有给予理睬。
淳于缇萦想，要解决父亲的问题，只能直接上书皇上了。于是，她找来纸笔，请人帮忙将父亲蒙冤的经过一一写好，恳求皇上明察。同时她还表示，如果父亲真的犯了罪，她愿代父受刑。
第二天，淳于缇萦怀里揣着早已写好的信，来到皇宫前，就在那时，只见不远处尘土飞扬，马蹄声声，一辆飞驰的马车直奔皇宫而来。淳于缇萦心想：
“上面坐的一定是一位大臣。”她灵机一动，用双手举起书信，跪在马车前。
车上坐的是一位老者，他看到了小淳于缇萦，就俯下身来，关心地问：“小姑娘，为什么在这儿拦住我的去路，难道有人欺负你了吗？”淳于缇萦就把父亲被抓的事情一五一十地告诉了这位大臣，并请求他把信带给皇上。
听小淳于缇萦说得那么诚挚恳切，这位大臣答应了她的要求。皇上读了这封信后，被深深地打动了，当他听说小淳于缇萦千里救父的事迹后，十分钦佩。之后，皇上亲自审理此案，并为淳于意洗清了不白之冤。
也许在年少的小淳于缇萦心中，根本就没有很明确的孝顺的概念，但是，她拥有一颗良知之心，正是这颗良知之心使她拥有一种最朴素的孝顺行为，时时事事都想着自己的父亲，都站在父亲的角度来考虑问题。
念父母生、养之恩，这是每个子女都应该做到的，报父母之恩，更是每个子女应尽的义务。“不慈不孝焉，斯恶之矣。”王阳明的孝道观讲孝悌是良知的一个表现，不慈不孝，这是良知被蒙蔽，由此产生恶。由知孝到行孝，是由良知到致良知的过程，也是知行合一观点所要求的。
《诗经》中说：“哀哀父母，生我动劳。”父母生养我们的时候，辛酸劳瘁，不是一般人所能想象的。作为儿女，若能真切体会父母的深恩重德，孝敬父母之心必会油然而生，随之付诸实践。若是有人不为父母对子女的爱无动于衷，这种人将很难得到安详幸福的家庭，也很难成就大业。
跟王阳明学心学智慧
其实，孝敬真的很简单，只要像爱自己一样爱父母、爱家人，并体现在日常的一些细小的行动上，就已经做到了孝顺。
以仁爱之心立世
在王阳明看来，仁爱的人把天地万物看做一个整体，如果有一物失常，就是自己的仁爱还有不完善的地方。
为了进一步阐述天地万物共为一体的道理，王阳明又说：“禽兽与草木同是爱的，把草木去养禽兽，又忍得？人与禽兽同是爱的，宰禽兽以养亲与供祭祀、宴宾客，心又忍得？至亲与路人同是爱的，如食豆羹，得则生，不得则死，不能两全，宁救至亲，不救路人，心又忍得？”意思是说，人们既然同样喜爱动物与草木，怎么忍心拿草木去饲养禽兽呢？同样热爱人与禽兽，为什么忍心宰杀禽兽去供养父母、祭祀和招待宾客呢？对至亲的人与路人同样充满仁爱，但是如果只有一箪食、一豆羹，无法保全两方的性命，怎么能忍心只让至亲的人吃了活命，让路人饿死呢？
《论语》中记载樊迟问什么叫仁。孔子说，能够爱一切人就是仁。孔子所说的“一切人”，并不单指人类这一种生命，而泛指世界上的一切生命，这才是圣人的“仁”。由此可见，孔子的仁是建立在众生平等的基础上的，是没有半点私心的。
庄子《内篇·大宗师第六》中写道：“有亲，非仁也。”就是说，只要带有一点私情，就已经够不上仁了。佛家讲慈悲平等，则是爱一切众生。
仁慈是爱天下，没有私心。有所亲，有所偏爱，就不是仁的最高目的了。
有一个农夫的妻子去世了，农夫请无相禅师到家里来为他的亡妻诵经超度。佛事完毕以后，农夫问道：“禅师，您认为我的妻子能从这次佛事中得到多少收益呢？”无相禅师如实回答道：“佛法好像慈航，普度众生；好像日光，遍照大地。不只是你的妻子可以得到利益，一切有情众生无不从中得益。”农夫听了有些不满意：“我就知道是这样的。可是我的妻子很娇弱，其他众生也许会占她便宜，把她的功德夺去。请您这次只单单为她诵经超度，不要回向其他众生，可以吗？”
无相禅师慨叹农夫的自私，但仍慈悲地开导道：“回向是好事情啊！你看，天上只有一个太阳，但万物皆蒙照耀。一粒种子可以生长万千果实。你应该用你的善心点燃这一支蜡烛，去引燃千千万万支的蜡烛，这样世间的光亮就会增加百千万倍，而且本身的这支蜡烛并不会因此而减少亮光。如果人人都能抱有这样的观念，那我们每一个人就会因千千万万人的回向而蒙受很多的功德，何乐而不为呢？故我们佛教徒应该平等地看待一切众生。”
农夫想了想，知道无法说服禅师，只好让步：“好吧，这个教义很好。但是，但是……”农夫吞吞吐吐地说道：“还是要请法师破个例，我有一位邻居，平日里总是欺侮我，如果能把他除去在一切有情众生之外就好了。”
无相禅师忍不住以严厉的口吻说道：“既然是一切众生，哪里来的除外？”
佛法的功德在于普度众生，哪有为一人超度之理？在王阳明看来，圣人的心与天地万物为一体，他们看待天下的人，没有远近内外之别，凡是有生命的，都是兄弟儿女，都要教养他们，使他们安全，以实现自己与天地万物一体的信念，普通凡人的心原本同圣人的心并无差别，只是后来夹杂了私心，内心的良知渐渐被物欲所蒙蔽，以万物为一体的仁爱之心就变成了狭隘的私心；有了私心，就生出了爱与憎的情绪，就将万物分化开来。
跟王阳明学心学智慧
如果人们能够消除爱与憎的区分，把天地万物看做一个整体，爱一切人和事，就能恢复通透的良知，获得人生的成功与幸福。
行孝需要真诚的孝心
关于如何行孝，王阳明曾经说过一段话：“此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要求个消的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件，却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。”这段话的意思是：如果一个人的心没有私欲，天理至纯，是颗诚恳孝敬父母的心，冬天自然会想到为父母防寒，会主动去掌握保暖的技巧；夏天自然会想到为父母消暑，会主动去掌握消暑的技巧。防寒消暑正是孝心的表现，但这颗心必是至诚至敬的。