文天祥起兵后，积极要求奔赴前线阻击元军，妄图扭转战局。但遭到朝廷中主和派权臣的阻挠，黄万石这班人还诬告勤王军有姓连、姓吴、姓谢、姓唐、姓明和姓戴的六家义士，抢劫了乐安、宜黄，而且快要接近抚州了。
皇上听了以后，立刻责问文天祥。文天祥气愤极了，上奏说：“宁都六家义士，招募了几千人驻扎在吉州，等候陛下下令进京护卫，没有一个人离开，怎么会到抚州抢劫呢？这捕风捉影的事，想必是抚州守臣故意陷害，想阻挠勤王大计。”
皇帝下令调查时，留梦炎、黄万石等人便将此事完全推给抚州太守和宜黄县令。最后，抚州太守和宜黄县令被革职，文天祥获准进京。
四月间，文天祥便率领大队移往吉州，在那里又集结了由各地赶来参加的零星队伍，全部编制进去，总共约有两万多人。
文天祥正准备出发的时候，却忽然接到消息，原来老祖母病故了。
他不禁流下泪来：“自勤王起兵以来，只因朝廷的误会，群臣间的谣言，使得我们迟迟不得进展。如今有了点头绪，老祖母又等不及了。老祖母平日最疼爱我，一直希望能看到我为国家做一番事业。我是长孙，理应回家一道。”
于是他一面把军务委托给王辅佐代理，一面呈报朝廷请假回家料理丧事。刚回到富田村不久，朝廷对他请假的公文也批回了，上面说是国难当头，应以国事为重，请他速速来京。文天祥接到命令之后，便把祖母的丧事和家务，请他的大妹夫来照料，自己又卖掉一些家产，补充军用。
临行的时候，他向故乡的亲朋好友一一告别。文天祥说道：“只要国家不亡，我们终会再相聚。否则，今日一别，可能永不能再见了。”
大家一听他这么说，都掉下眼泪，老一辈的人依然想劝阻他：“现在元军三路进兵，你以乌合之众迎敌，不是以卵击石，自找死路吗？”
文天祥十分感慨地说：“我的实力，我是知道的。所谓养兵千日，用兵一时。国家养育我们臣民三百多年，一旦有急，征诏天下兵官，竟没有一人应诏护卫，这情形实在令人痛心！我等虽人微力薄，只想以身殉国，或可以带动天下忠臣义士揭竿而起。如果人人都肯拼死效忠，我们的大宋江山还是可以保得住的。”
故乡的父老感动于他的忠诚，于是大家当场又凑了许多财物，为他填作军饷。
七月初七，部队开拔了。途中老将王辅佐病故，文天祥便把总帅诸军的责任交给粤军统制方兴，自己带领了张云、刘伯文、邹洬、刘沐、彭震龙、陈继周、萧焘夫、萧敬夫、张汴、金应、尹玉、萧资等一大伙人，连同两万多的军队，向衢州进发。
文天祥一路上和兵士们餐风宿露、同甘共苦，过了一个月才到达衢州。
文天祥这支兵马军纪严明，一路上秋毫无犯，颇得人民的好评。京城里连连接到沿途各县官的报告，都说文天祥的部队，不但装备不错而且纪律也相当好。这消息立刻传开了，朝臣听了以后颇为惊讶，他们一直以为文天祥的部队不过是一群乌合之众。
太皇太后非常高兴，立即授他“工部尚书”兼“都督府参赞”的头衔，但是文天祥并没有接受。他说：“我这次应诏勤王，只是为了拯救国难。我现在还有重孝在身，按道理说，连现有的官职，都该解除的。”
九月初，他们进抵临安，屯兵在西湖边。城里的老百姓早就听说了他的名字，如今看到文天祥率领大批军队开进，都十分高兴。
朝廷里依然是姑息奸恶，降将吕文焕的侄子吕师孟竟被擢升为兵部尚书。此外，朝廷里的投降派正在散布投降主义的论调，说什么抵抗一定灭亡，只有讲和才有生路，等等。
有一天，文天祥和几个朋友在谈论此事。文天祥说：“吕文焕出卖襄阳以后，带领着元兵，入侵江东，认贼作父。吕师孟是吕文焕的侄子，依照旧例，吕师孟也应该贬官降职才是。”
“还不是投降派那伙人想讨好吕文焕。这样一来，吕师孟更是傲慢自大，目空一切了。”
文天祥听他们这样一讲，便正色说道：“国家危急已经到了这个地步，如果说有人在前方浴血抗战，后方的人还一味谈和，弄权误国，那真是不可收拾了！我们必须振奋士气，上下一心，这样才能挽回危局。”
于是，文天祥决定上疏乞斩吕师孟，借以激励士气。
于是有人又来劝他：“做官总要看风使舵，老兄既然踏上了这条船，便各走各的，何必跟人过不去呢？”
“如今国难当头，岂能姑息养奸？”文天祥回答说。
“但是，你专门和掌大权的人作对，岂不是以卵击石吗？”
“真正做官的人，对于自己的责任一定不能放松，否则政纲一坏，国家的地位就会不稳了！”
“难道你不怕遭他们陷害吗？”
“我早已以身许国，死有何惧！”
文天祥的脾气忠直刚耿，那些劝他的朋友听他这样讲了以后，就一句话也不说了。
文天祥再次上书皇上，坚决要求将抗元斗争进行到底，要求斩了投降派头子吕师孟，并且还提出了具体挽救危机的方案。而这个奏本送上去之后，朝廷根本不予理睬。