匡城之围后，孔子一行到达蒲城。这时候，蘧伯玉带了一批人也赶到此地，他是来挽留孔子不要离开卫国的。
蘧伯玉见到孔子后，立即万分歉疚地说：“我前些日子正好有事去了郑国，昨天才回来，听文子将军说，夫子已经离开，我们特别着急，赶紧到颜浊邹家去询问，他却迟迟不肯直言相告。几经追问，他才说出夫子一行将去陈国。我到这里之前，听说夫子在匡城被围了数日，今日见夫子无恙，我才稍稍安心一点。夫子请看在文子将军的薄面上，跟我回卫国吧。”
孔子见他言辞恳切，也就答应了。
蘧伯玉还告诉孔子一些他的近况，贤大夫史鱼曾大力举荐伯玉，灵公却未能采用。后来文子将军以自己的去留为他力争，仍不见用。文子将军无奈，见蘧伯玉家贫，只能时常予以周济。
孔子听到这里，更加钦佩文子将军了。之后，孔子率领弟子返回卫国，就住在蘧伯玉家中。灵公虽仍未予以重任，但待之以客卿之礼。
不久，贤大夫史鱼病危，他临终前对家人说：“我为官多年，不求声名显赫，不求荣华富贵，一直想举荐蘧伯玉，罢黜弥子瑕，却始终未能如愿。我活着的时候不能匡扶社稷，引导君王走正途，死后也不应该享受殡葬的礼制。所以，我死以后，不必急于入殓安葬。”
家里人只好遵从遗命。文武百官前往吊唁时，询问为什么不入殓，家人据实相告。灵公知道以后，深受触动，亲自前往致丧。在史鱼灵前，卫灵公悔恨交加：“寡人没有及时采纳贤大夫的忠谏，这是寡人的过失。寡人一定尽全力补救，你们快让他入土为安吧。”
灵公回宫后，立即下旨任用蘧伯玉，并将弥子瑕降职。
孔子听说这件事之后，十分感慨：“古往今来，凡是忠臣谏君，势必至死方休。而史鱼在死后，竟然不忘尸谏，终于感动君王。史鱼称得上是一位直臣了。”