NO.1 天泉证道
嘉靖六年五月，朝廷一道圣旨下到，命守仁以南京兵部尚书兼都察院左都御史总制军务，征广西思恩、田州。
这个公文来得十分突然，守仁此前已经被闲置了六年多了，除服后受人举荐也已经有三年多了，可朝廷一直没有任何表示。杨一清后来成为内阁首辅，当时黄绾为了推荐老师，竟不小心在奏疏中得罪了一清，结果一清便把气撒到了守仁头上，也反对起用他（包括入阁、总督三边、来京做兵部尚书等）。
其实，不管谁当权，都会存着那么点私心：把一个那样举足轻重、不轻易苟且的人物弄到自己身边来，那不是给自己找麻烦吗？权力是有排他性的，当道由于惧怕守仁才那样排挤他。
但是现在广西出了事，需要有人去摆平，朝廷才想到了守仁。黄绾与张璁的关系非常密切，他便致书张璁说：广西的事情，如果不由阳明先生出面，那么谁也办不了。
这本来是出力的事情，结果张璁拉上杨一清就向皇帝保荐了守仁。
其实不只守仁是这样，王琼也是屡受张璁、桂萼、霍韬等举荐，直到嘉靖七年才被起用总督三边军务，而且也是宝刀不老，人以比杨一清。
思、田地处广西，两地属于羁縻州，由土司管理。先是广西田州岑猛为乱，提督都御史姚镆征之。
岑氏据说是东汉开国名将、“云台二十八将”之一的岑彭的后裔，岑彭曾是独当一面的大将，但是却在征讨四川的公孙述时被后者派人刺杀。
姚镆不久便奏称已将岑猛父子擒获，而且朝廷也已经降敕论功行赏完毕。可是平叛未尽，岑猛方面的两位头目卢苏、王受尚未被剿灭，他们构众煽乱，还攻陷了思恩。姚镆于是又汇集四省将兵往征，但这次却没那么顺利了，久而不克。
巡按御史石金向朝廷弹劾姚镆的无能，再加朝议用侍郎张璁、桂萼之荐，如此才有了特起守仁的决议：令其总督两广及江西、湖广军务，度量事势，随宜抚剿，设土官流官孰便，并核当事诸臣功过以闻；且责以体国为心，毋或循例辞避。
可是守仁仍然上疏请辞，其中道：“臣伏念君命之召，当不俟驾而行，矧兹军旅，何敢言辞？顾臣患痰疾增剧，若冒疾轻出，至于偾事，死无及矣。臣又复思，思、田之役，起于土官仇杀，比之寇贼之攻劫郡县，荼毒生灵者，势尚差缓。若处置得宜，事亦可集。镆素老成，一时利钝，亦兵家之常。御史石金据事论奏，所以激励镆等，使之善后，收之桑榆也。臣以为今日之事，宜专责镆等，隆其委任，重其威权，略其小过，假以岁月，而要其成功。至于终无底绩，然后别选才能，兼谙民情土俗，如尚书胡世宁、李承勋者，往代其任，事必有济。”胡世宁曾任四川巡抚。
在看过了守仁的上书后，年轻的嘉靖不禁对杨一清说道：“看来如果姚镆仍在广西，王守仁是不会赴任的。”显然，皇帝还算聪明，他明白守仁主要的意图还是不希望有人掣肘。于是下诏令姚镆致仕，又遣使敦促守仁上道。
这一次守仁不好再说什么了，圣命难违，只好从容就道。
就在八月间守仁将起程时，他还不忘叮嘱大家一番，而且也希望有更多的良士来绍兴讲学论道，但不欢迎那些行止恶劣的凶人。
为此，不放心身后的守仁专门作了一篇《客坐私祝》：“但愿温恭直谅之友，来此讲学论道，示以孝友谦和之行，德业相劝，过失相规，以教训我子弟，使无陷于非僻；不愿狂躁惰慢之徒，来此博弈饮酒，长傲饰非，导以骄奢淫荡之事，诱以贪财黩货之谋，冥顽无耻，扇惑鼓动，以益我子弟之不肖。呜乎！由前之说，是谓良士；由后之说，是为凶人；我子弟苟远良士而近凶人，是谓逆子。戒之戒之！嘉靖丁亥八月，将有两广之行，书此以戒我子弟，并以告夫士友之辱临于斯者，请一览教之。”
九月初八日这天，钱德洪与王畿访张元冲于舟中，因论为学宗旨。此前不久，学益彻而立教益简易的阳明先生发明了一首“四句教”，他将自己一生的为学宗旨囊括于其中：
“无善无恶心之体，有善有恶意之动；
知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
这可谓是阳明之学最后的表达式，王畿为此说道：“先生说知善知恶是良知，为善去恶是格物，此恐未是究竟话头。”
德洪曰：“何如？”
畿曰：“心体既是无善无恶，意亦是无善无恶，知亦是无善无恶，物亦是无善无恶。若说意有善有恶，毕竟心亦未是无善无恶。”
德洪曰：“心体原来无善无恶，今习染既久，觉心体上见有善恶在，为善去恶，正是复那本体功夫。若见得本体如此，只说无功夫可用，恐只是见耳。”
二人争执不下，王畿于是提议：待明日先生启行时，咱们再伺机向他请教吧。
次日夜分，送行的宾客已经散去，守仁将入内，听闻德洪与王畿候立庭下，守仁于是走了出来，并移席附近的天泉桥上。
当得知了二人昨天的辩论后，有感于他们的执著态度，阳明先生喜曰：“正要二君有此一问！我今将行，朋友中更无有论证及此者，二君之见正好相取，不可相病。汝中须用德洪功夫，德洪须透汝中本体。二君相取为益，吾学更无遗念矣。”
守仁一向如此，不愿伤了弟子的自尊，所以他总是能够持平，总是鼓励大家。
德洪有点不明白先生的意思，守仁于是跟他解释道：“有只是你自有，良知本体原来无有，本体只是太虚。太虚之中，日月星辰，风雨露雷，阴霾饐气，何物不有？而又何一物得为太虚之障？人心本体亦复如是。太虚无形，一过而化，亦何费纤毫气力？德洪功夫须要如此，便是合得本体功夫。”
这番话说得王畿又有些不解，守仁于是继续解释道：“汝中见得此意，只好默默自修，不可执以接人。上根之人，世亦难遇。一悟本体，即见功夫，物我内外，一齐尽透，此颜子、明道不敢承当，岂可轻易望人？二君已后与学者言，务要依我四句宗旨：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。以此自修，直跻圣位；以此接人，更无差失。”
王畿更进一步请教：“本体透后，于此四句宗旨何如？”
阳明先生回答说：“此是彻上彻下语，自初学以至圣人，只此功夫。初学用此，循循有入，虽至圣人，穷究无尽。尧、舜精一功夫，亦只如此。”
接着，阳明先生又格外嘱付道：“二君以后再不可更此四句宗旨。此四句中人上下无不接着。我年来立教，亦更几番，今始立此四句。人心自有知识以来，已为习俗所染，今不教他在良知上实用为善去恶功夫，只去悬空想个本体，一切事为，俱不著实。此病痛不是小小，不可不早说破。”
经过阳明先生的一番点拨，德洪、王畿都表示自己已经有所省悟。
不过尽管守仁在言语上回护了王畿，但这并不说明他没有自己的倾向，他肯定德洪显然才是真心的，尽管德洪有些拘泥于师说。对此，王畿也是有所察觉的，但他始终不改初衷。
此时，对王畿之见的消极作用，守仁似早有预感。后来，王畿主张良知现成，不假修为，良知愚夫愚妇与圣人同；圣人只是没有私欲障碍，因此得致其良知。如此，王畿显然背离了阳明先生的宗旨：守仁一向认为良知虽是本体，但为外欲所遮蔽，须下苦功澄明心体。
王畿重视本体而忽视功夫，从而流于放纵自我，导致其对纲常伦理道德的忽略和漠视。由此心学也便走上了歧途，在守仁身后，人们对于王学的误解和排斥，其实多半是弟子严重背离师说的结果。
NO.2 南下胜景
当行经钱塘江时，守仁以难得的好兴致先后游览了吴山、月岩、严滩等处名胜，而且在每一处都留下了自己的诗作。
在过钓台时，守仁想到当年献俘时曾经过这里，可是没来得及登临一番；如今故地重游，又以兵革之役，兼肺病足疮，徒顾瞻怅望而已。
于是守仁作诗道：
“忆昔过钓台，驱驰正军旅。十年今始来，复以兵戈起。空山烟雾深，往迹如梦里。
微雨林径滑，肺病双足胝。仰瞻台上云，俯濯台下水。人生何碌碌？高尚乃如此。
疮痛念同胞，至人匪为己。过门不遑入，忧劳岂得已。滔滔良自伤，果哉末难已。”
守仁将此诗交给桐庐尹沈元材刻置亭壁，聊以纪经行岁月云耳。当时在场的人包括钱德洪、王畿、建德尹杨思臣及沈元材等四人，德洪、王畿是一路送行先生到了这里。
在守仁看来，辞章不过是小道：“使学如韩、柳，不过为文人；辞如李、杜，不过为诗人；果有志于心性之学，以颜、闵为期，非第一等德业乎！”可是有时候想要表达自我，仍然离不开舞文弄墨。孔子说的好，君子“志于道，据于德，依于仁，游于艺”。
守仁大抵都是有感而发，在经过衢州、常山时，他也都留下了诗作，其中有几句道：
“长生徒有慕，苦乏大药资。名山遍深历，悠悠鬓生丝。微躯一系念，去道日远而。中岁忽有觉，九还乃在兹。非炉亦非鼎，何坎复何离？
本无终始究，宁有死生期？彼哉游方士，诡辞反增疑。纷然诸老翁，自传困多岐。乾坤由我在，安用他求为？千圣皆过影，良知乃吾师。”
王世贞与钱谦益是守仁身后的两位文坛大家，王世贞比较欣赏守仁前期的诗作，而钱谦益则比较欣赏守仁后期的诗作，这大致也是二人生平志趣的不同反映。
守仁发舟广信，沿途诸生徐樾、张士贤、桂輗等请见，守仁俱谢以兵事未暇，许回途相见。
但是这个徐樾有个问题急切地想要向阳明先生请教，于是他自贵溪追至余干，终于赶上了阳明先生，守仁令其登舟，二人在舟中谈论了一番，徐樾疑难得解，这才满意而去。
十月，守仁到达南昌。此前老中丞要来南昌的消息已经传开了，南昌百姓早已经做好了迎接的准备。当日，但见父老军民俱顶香林立，填途塞巷，至不能行，父老们便顶着守仁的轿子依次传递进入都司。守仁命父老军民就谒，东入西出，有不舍者，出且复入，自辰至未而散。
第二天，守仁谒文庙，讲《大学》于明伦堂，诸生屏拥，多不得闻。唐尧臣献茶，得上堂旁听。
此人起初不信学，闻阳明先生至，自乡出迎，心已内动；等到他见到众人对守仁的那番拥戴之情时，不禁惊叹道：“三代后安得有此气象耶！”及闻讲，沛然无疑。
黄文明、魏良器等人笑说：“你一个在逃之人，今天算是投降了吧！”
唐尧臣答道：“须得如此大捕人，方能降我，尔辈安能？”
当守仁到达吉安时，诸生彭簪、王钊、刘阳、欧阳瑜等偕旧游三百余人，将阳明先生迎入螺川驿中。守仁立谈不倦，曰：“尧、舜生知安行的圣人，犹兢兢业业，用困勉的工夫。吾侪以困勉的资质，而悠悠荡荡，坐享生知安行的成功，岂不误己误人？”又曰：“良知之妙，真是周流六虚，变通不居。若假以文过饰非，为害大矣。”
临别时守仁特意叮嘱道：“工夫只是简易真切，愈真切，愈简易；愈简易，愈真切。”这句话也充分道出了阳明先生为学的宗旨。
十一月十八日，守仁到达广东肇庆。在这里他还不忘留守的德洪、王畿，叮嘱他们一些需要注意的地方。
二十日，守仁终于到达了此行的目的地广西梧州，随即开府办公。经过一番沿途咨访，守仁已经基本弄清楚了这里发生的事情的来龙去脉。
根据守仁的经验，其实这类的事情的缘起，不用想就能明白，不过都是官府欺压或管理不善的结果。如姚镆等派来平乱的主事之臣，他们不能体恤百姓，不能开诚相待，因此往往把水越搅越浑；他们行事简单粗暴，经常大开杀戒，当双方力量均衡时，事情也就僵持在那里了。
十二月，守仁在上疏中指出：两广提督专为诸瑶、僮及诸流贼而设，事权实专且重，如果振其兵威，自足以制服诸蛮；可是无奈军政日坏，上无可任之将，下无可用之兵，有警必须倚调土官狼兵。这样一来，岑猛等人得以凭恃兵力，日增桀骜；他们在建立功勋后，功劳不得不归之于在上者，自己的所得聊聊无几，长此以往，他们才心生怨愤。以后待朝廷再征发他们时，他们起初是怠慢，以后干脆就不听招呼了；如此上嫉下愤，日深月积，“劫之以势而威益亵，笼之以诈而术愈穷。由是谕之而益梗，抚之而益疑，遂至于有今日”。