当守仁回到家后，见到了亲人，徐爱夫妇也赶了来；一家人难得团聚，为此热闹了好几天。
“云儿，你当真不立一房妾室吗？你是怕儿媳妇吗？这个事情为父可以好好跟她说。”一天夜晚，王华把守仁召到书房，不免又旧事重提。
“父亲，我看不必了吧！我们兄弟四个都没有子嗣，问题肯定是出在我们自己身上……”
“胡说！你要这样说，那问题就是出在为父身上了。不过，你都没有试过，怎么敢如此肯定？”
“唉！何必多此一举呢！本来已经够叫人心烦了……”
“看来你还是顾忌儿媳妇，怕她不能容人！这个就是你多虑了，便是为父的话不听，总还有你后母和姨娘吧！”
“如今世风日下，士大夫蓄妾成风，孩儿既少有圣贤之志，就该从自身做起！”
“呵呵！你这个孩子啊！你的情况特殊嘛，别人谁会说闲话？便是为父，为了广蓄子嗣，也纳了你姨娘……”
这个理由还是站得住脚的，当时婴儿的成活率低，要想保住后代，只有广蓄子嗣。如王安石拒不纳妾，待到他的独子死后，他就成了孤家寡人。
“要不为父也托人到扬州去一趟？”王华又含蓄地建议道。
当时有“烟花世界”之称的扬州存在着一种变态的人肉生意，美其名曰“养瘦马”。
一般穷人家养下一个好女儿，到了七八岁上，就会有一些富家领去收养，这已经成为一桩兴旺的买卖。“瘦马”一般会以人物美丑、资性聪愚分为三等，并分别进行教养。比如第一等会学琴棋书画一类，第二等会学管家一类，第三等就是要学一些养家的女红之类。她们的价钱也从几十两到上千两不等，一般都在五百两到一千两。
而且非常关键的是，这些“瘦马”天生就被灌输了安于卑贱的思想，不容易引起家庭纷争；即使再严厉再妒忌的主妇，也会对扬州“瘦马”有几分好感，所谓“严于他方，宽于扬产者”。比如北京女子在当时最为诟病，以谗、懒、刁、淫、拙等“五不善”知名。
因此，只要娶了扬州籍的小妾，就很容易免于不必要的家庭烦恼……
王华是一片好心好意，可是守仁不但不领情，还当即痛斥道：“此士大夫之耻也！父亲勿复道也！”
说完，转身就出了屋子，留下了有点窘的父亲。
“看来我这个当父亲的还是不了解自己的儿子啊！”王华一个人念叨道，不过守仁对纳妾的那般反应，倒真叫他这个当爹的感到羞耻。
但是，王华到七十多岁的时候还睡草席吃粗粮，这却不是一般人能做得到的，故而士人无不称道之。
成亲二十多年了，却一直没能生育一男半女，这不但是守仁的一块心病，更是诸氏的一块心病。为此，她与守仁的感情也变得很紧张。
在诸氏看来，问题肯定是出在守仁身上，不然他们四兄弟不可能都无子嗣。而没有子嗣，对于一个女人而言，这就是人生最大的痛苦。尤其守仁这些年常不着家，还几番生离死别，更加重了诸氏的孤独情绪，以至于她后悔嫁到了王家，对守仁也冷冷淡淡的，一副漠不关心的样子。
当守仁从父亲的书房回到自己的屋子后，诸氏已经一个人睡下了。守仁知道她还醒着，于是走近她小声说道：“我已经想好了，要过继正宪，你看怎么样？”正宪是守仁的堂弟守信的小儿子。
不过诸氏半天都没有反应，她是懒得搭理丈夫。守仁只得小心地摇了摇她的身子，又说了一遍。
“你们王家的事，关我何事？”诸氏气很不顺地说道。
“那你就是同意了？”
“我同意怎么着？不同意又怎么着？”诸氏很没好气，她又接着说道：“是不是你爹又要你纳妾啊，你们都是孝子嘛，都该纳妾的……”
守仁一时觉得有些气愤，不过他总觉得自己理亏，所以没有发作：“我已是半截入土之人，又何必害了人家姑娘！”
“这话还有些道理，不负你半生求学……”可怜这位在外人看来的王圣人，在老婆面前却束手无策了。
守仁虽然很自责，但是诸氏也太过分了一些，当着别人的面还好些，夫妻相对时竟全无妇德。
守仁这时倒羡慕起司马光来，因为司马光的夫人就很关心丈夫。不过，诸氏以前也不是这样的；如果也让司马夫人二十多年无子，估计她也受不了吧。
话说司马光洁身自好，生平不喜女色，他婚后多年夫人都没有生育。为了表现自己的妇德，司马夫人便自作主张，给丈夫买回来一个妾。但是司马光拒不接受，还为此大发雷霆，并命令家里只当婢女来使唤这个小妾。
起初，夫人还以为是丈夫难为情，于是她便借故外出走亲戚，又命小妾盛装入侍。司马光一看小妾“来者不善”，当即责怪道：“你这个下人，今日院君不在宅，你私自来到内室做什么？”
他这一番话，倒把小妾弄了个大红脸……
守仁想，如果“齐家”都做不到，那还何谈治国、平天下？他只希望夫人能够对家人态度好点，维持住表面上的客气，哪怕对自己不好。家丑绝不可外扬！
可是这女人不是男人，男人可以讲道理，但女人却总有跟她们讲不通道理的时候，这让守仁很头疼。因此守仁还是希望能赶快把继子的事定下来，以安诸氏之心（这就等同于她有了亲生儿子），这样也就算是对她最好的补偿了。
就这样，守仁正式立守信的儿子正宪为后，诸氏总算露出了难得的笑容。这已是正德十年八月的事，正宪时年八岁。
NO.4 南越之行
守仁最初打算着一回到家后，就与徐爱同游天台山、雁荡山，只是因为各种琐事，加上宗族亲友的羁绊，竟一连在家中住了几个月。
黄绾这时还在家乡黄岩养病，黄岩地处浙江东南，东临大海，北有天台山，南有雁荡山，都极负盛名。也正是因为有他这个东道主的盛情相邀，守仁才决心南下畅游一番。
天台山是名僧济公的故乡，是佛教天台宗与道教南宗的发祥地，隋炀帝曾在此敕建国清寺。这里多悬岩、峭壁、瀑布，其中以石梁瀑布最负盛名。如王羲之、谢灵运、李白、孟浩然、朱熹、陆游等名流，皆在此地留下过足迹。
雁荡山是中国十大名山之一，因“山顶有湖，芦苇丛生，秋雁宿之”故而山以鸟名。此山根植于东海，山水形胜，以峰、瀑、洞、嶂见长，其中灵峰、灵岩、大龙湫被称为“雁荡三绝”；它始开发于南北朝，兴于唐，盛于宋，素有“海上名山”、“寰中绝胜”之誉，史称“东南第一山”。
守仁对天台、雁荡自是心慕已久，而黄岩县松岩山北坡的四百六十余级砌石“天梯”，也为一大奇观。当初在大兴隆寺时，黄绾只要一有机会就将家乡向守仁绘声绘色地吹嘘一番，如此更令守仁神往不已。
就在黄离京时，守仁特意写了一篇《别黄宗贤归天台序》，一面对黄从小即不以举业为意、一心求圣贤之学表示赞赏，一面又叮嘱他回黄岩后遵守前约，“结庐于天台、雁荡之间”，等待自己前去养老。
本来，守仁已经与黄绾约好了，让黄来找他。可是等到五月末的时候，黄绾还没有如期而至。眼看就要进入酷暑的节气了，守仁不能再干等下去了，于是便带着徐爱等数人上路了。
他们一行人从上虞入四明山，观白水冲，寻龙溪之源；登杖锡，至雪窦山，上千丈岩，以望天姥、华顶；欲遂从奉化取道赤城。
他们一路上游山玩水，倒也不亦乐乎。此行守仁也留下了不少诗作，如《杖锡道中用张宪使韵》：
“山鸟欢呼欲问名，山花含笑似相迎。
风回碧树秋声早，雨过丹岩夕照明。
雪岭插天开玉帐，云溪环碧抱金城。
悬灯夜宿茅堂静，洞鹤林僧相对情。”
《又用曰仁韵》：
“每逢佳处问山名，风景依稀过眼生。
归雾忽连千嶂暝，夕阳偏放一溪晴。
晚投岩寺依云宿，静爱枫林送雨声。
夜久披衣还起坐，不禁风月照人情。”
守仁的兴致本来是很高的，他本来打算在游完四明山后，从奉化取道临海，去黄岩与黄绾相会。但走到奉化时，正值浙东大旱，山田尽龟圻，禾稻尽枯。守仁见状，惨然不乐，这游山玩水之意，顿时索然。
加上几个弟子除了徐爱之外，似乎悟性都很平常，本来守仁有意要借着佳山胜水点化弟子，但却非常失望。
先是，刘观时向守仁请教：“《中庸》上说‘喜怒哀乐之未发，谓之中’，敢问先生，这‘未发之中’是什么？”
守仁沉思了一会儿道：“《中庸》上说‘戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻’，你但能在别人看不见处警惕谨慎，在别人听不到处惟恐有失，君子修身是时时刻刻的事情，不是做给别人看的。养得此心纯是天理，便自然见。”
“那先生能不能大致谈谈这种情况呢？”
“哑巴吃黄连，跟你是说不清的。你要知道其中有多苦，还必须自己亲口尝一下。”
当时徐爱也在旁，他补充说道：“只有像这样才是真知，也就是行了。”
他这一席话，倒叫大家获得了不小的启发。
萧惠好仙释，守仁便语重心长地对他说道：“吾亦自幼笃志二氏，自谓既有所得，谓儒者为不足学。其后居夷三载，见得圣人之学若是其简易广大。始自叹悔错用了三十年气力。大抵二氏之学，其妙与圣人只有毫厘之间。汝今所学，乃其土苴。辄自信自好若此，真鸱鸮窃腐鼠耳。”
萧惠听先生这样说，便又问二氏之妙。守仁乃不悦道：“我跟你说圣人之学简易广大，你却不问我悟的，只问我悔的！”
萧惠惭愧，于是又请问圣人之学。守仁只得道：“你现在是不得已才问，等你真有了要追求圣人的心时再来问吧。”
萧惠再三恳请先生赐教，守仁于是叹息道：“唉！我已经一句话跟你说尽了，你自己却还不领悟……”
此后，萧惠又向守仁请教死生之道，守仁道：“知昼夜，即知死生。”
“先生，那昼夜之道又如何呢？”
“知昼则知夜！”
“难道白昼还有谁不知道的吗？”
守仁对于这位弟子的悟性真是没话说了，但他还是乐于为学生答疑解惑：“你所晓得的白昼，不过是懵懵懂懂起床，糊糊涂涂进食，行为不自觉，习惯不省察，成天昏昏沉沉过日子，这只是梦幻的白昼……只有像那横渠（张载）先生所说的‘息有养，瞬有存’，休息时也必须保养身体与气质，在瞬息之间也不能放心外驰……这样，才能让自己的心清清醒醒、明明白白，天理不会间断一刻的，才算懂得白昼。这就是天德，就是通晓昼夜之道，然后才能明白生死的道理……”
“啊，先生说的有点深奥哦。”
守仁觉得有些心灰意懒，遂中途改变主意，自宁波回到余姚。
待回到家后，便见到了黄绾的书信，说是自己现在家乡恭迎守仁。守仁阅信，不觉苦笑，便给黄写了一封回信，告诉他四明山的游历经过，并不无遗憾地说道：“此行相从诸友，亦微有所得，然无大发明。其最所歉然，宗贤不得兹行耳。后辈习气已深，虽有美质，亦渐消尽。此事正如淘沙，会有见金时，但目下未可必得耳。”
其实守仁此行的重要目的也在于点化徐爱与黄绾二人，以增进二人对于心学的领悟，将来好继承自己的衣钵。盖阳明先生点化同志，多得之登游山水间也。可惜黄绾未得同游，不然彼此偶有所得，必叫大家受益非浅。
信写完后，守仁又特意让徐爱过目。徐爱见信，不觉感慨，这才明白了先生的用意。
当年“循循然善诱人”的孔子教弟子，就注意到了培养兴趣的重要性：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”只要有了兴趣，求知就有了巨大的热情。
山水最富于性灵，对于启发人的灵感方面，自然最是来得直接。游山玩水，既是寓学于乐，又便于启发。
对于守仁而言，自己的学问宗旨重在开悟，在于转过心与理之间那个微妙的“弯儿”来……
不过值得一提的是，就在守仁等一行人在宁波逗留时，他们在育王山广利寺稍事休憩，居然因此发生了一段奇缘，这成了阳明先生与日本最早的渊源。
当时寺里住着一个从日本来的名叫“了庵”老和尚，他本名中堆云桂悟，是奉室町幕府将军足利义澄之命，以八十高龄作为日本正使来到中国的。
两年前，他不辞艰辛、远渡重洋抵达北京。在使命完成以后，正德皇帝慕其高龄，命他住于宁波育王山广利寺，并赐以金澜袈裟。期间，了庵常与宁波当地的士大夫交往。
就在这个时候，守仁来到了广利寺。在与学养深厚的了庵交谈以后，守仁还是很开心的；况且历史上，李白等人与日本留学僧晁衡的交往，还是一段流传不衰的佳话。
“日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。
明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。”（《哭晁卿衡》）
当时，在听说了庵很快就要启程回国后，守仁遂以一篇《送日本正使了庵和尚归国序》相赠。由于没有存稿，后来守仁的文集都没有将其收入，只是在日本方面才有收录。
一百年后，漂洋过海的阳明学开始在日本人那里受到高度的推崇，从此日本人便铭记了这次难得的会面。