舜执政以后，传说有一系列的重大政治行动，一派励精图治的气象。他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典。舜还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。
舜即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情，还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
传说中舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用。用流放的办法代替肉刑，以示宽大。
舜又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，舜把共工流放到幽州，把欢兜流放到崇山，把三苗驱逐到三危，把治水无功的鲧流放到羽山，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
按照《史记》所载传说，舜摄政28年，尧才去世。舜于三年的丧事完毕之后，便让位给尧的儿子丹朱，自己退避到南河之南。但是，天下诸侯都去朝见舜，却不理会丹朱。
打官司的人也都告状到舜那里，民间编了许多歌谣颂扬舜，都不把丹朱放在眼里。舜觉得人心所向，天意所归，无法推卸，遂回到都城登上天子之位。
尧死以后，舜在政治上又有一番大的兴革。原已举用的禹、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益等人，职责都不明确。
于是，舜命禹担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法；命垂担任“共工”，掌管百工；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙担任“纳言”，负责发布命令，收集意见。
舜还规定三年考察一次政绩，由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿，“庶绩咸熙”，各项工作都出现了新面貌。被舜任用的这些人都建树了辉煌的业绩，而其中禹的成就最大，他尽心治理水患，身为表率，凿山通泽，疏导河流，终于制服了洪水，使天下人民安居乐业。
当此时，“四海之内咸戴帝舜之功”，“天下明德皆自虞帝始”，呈现出前所未有的清平局面。
舜在年老的时候，认为自己的儿子商均不肖，就确定了威望最高的禹为继任者，并由禹来摄行政事。故舜与尧一样，都是禅位让贤的圣王。
据说舜在尧死之后，在位39年，到南方巡守时，死于苍梧之野。舜帝应葬于何处？
蒲坂城内，大家争论不休。有人主张葬于蒲坂城东土坡下，多数人不同意，说那里土质含砂多，不牢固。有人主张葬于大河之滨，多数人认为，河水涨落无定，不宜埋葬。有人提议葬于风景秀丽、物产富饶的鸣条岗上，得到多数人的赞同。于是，舜帝陵便选在后来的山西运城西北30里处的林木葱郁、四野开阔的鸣条岗上。
出殡这一天，有些老人打数百里之外，赶来送葬。沿途路边，人流黑压压一片，哭声恸天。忽然，天落大雨，人们伫立雨中，泪落如雨，雨落如泪，痛送舜帝终归。
到了738年，人们为了纪念舜，在鸣条岗为舜修建了舜帝陵庙。舜帝陵庙后毁于元末战火中，明正德初，即1506年，乡人重建。但在明嘉靖三十四年，即1555年的大地震中又遭毁坏。
明万历三十一年，即1603年，安邑县令吴愈再次重建。在清嘉庆二十年，即1815年的大地震中又为瓦砾，仅存正殿。次年，在乡人王步洲等倡导下，重建舜帝陵庙。
舜陵坐北朝南，占地约46000平方米，神道约8600平方米，奉祀香火之地约11000平方米。沿舜陵外城遗址缘坡而上，即为神道，两旁夫妻柏夹道耸立。行百余步，进陵庙大门，便见到砖砌的方形墓冢，陵高3米，周围51米。
陵前嵌有明代进士邢其任书写的“有虞帝舜陵”石碑，旁立“有虞氏陵”石碣1块。陵冢上槐相交翠，郁郁葱葱。绕陵北行约三十米，即是皇城，又名离乐城。
进拱形城门，内以戏楼、卷棚、献殿、正殿、寝宫为中轴线，东西两侧配以廊房及钟、鼓二楼，构造布局严谨，左右对称。主建筑正殿，建造于台基之上，重檐歇山顶，斗拱五铺作，面阔五间，进深五椽。殿内泥塑的舜帝坐像，头戴冕旒，身着衮服，神态庄严，栩栩如生。
正殿之后，原建寝宫三楹，内塑娥皇、女英像，昔已毁于战火。陵庙东南，旧时曾建大云寺，为守陵僧侣居住，亦称“守陵寺”。
舜帝陵庙分为南北两部分，南部为舜帝大道、舜帝广场、舜帝公园三部分。北部则分外城、陵园、皇城三部分。
舜帝陵庙神道两旁保存有五株树龄在4000年以上的古柏，且每一棵活柏怀里都抱着一棵死柏，甚为奇特，被称为“夫妻柏”或“连理柏”，东边一株树干形似龙爪，树根形似龙椅。
相传当年汉光武帝刘秀曾在此休憩，故这棵树又称为龙柏。而舜帝陵上也有一株树形奇特的古柏，已有2000余年历史，五个主枝形似虬龙，民间称为“五子登科”。陵前有两块石碑，上碑刻“有虞帝舜陵”，下碑刻“舜帝陵”。
另外，在陵庙里面古人还留下了《禅让图》、《仁孝图》、《二妃泣竹》、《南巡图》、《韶乐图》等壁画，分别表现了舜帝“明德”的故事。
舜陵附近的娥皇峰、女英峰、美女峰、梳子峰、舜峰、箫韶峰、斑竹岩、舜池、舜溪，讲述了舜帝奏韶乐及二妃娥皇、女英抚竹泣夫的动人传说。