“从容不迫”这个典故发生在战国时期的两位大哲学家——庄子和惠施身上。庄子和惠施是最要好的朋友。一天，风和日丽，庄子和惠施来到濠水河边散步，他们边走边聊，十分愉快。两人信步走到一座桥上，立即被清澈河水中的鱼儿吸引住了。
两人出神地观赏了很久，庄子才脱口而出：“啊，看，这水中的鱼儿游得是多么从容自在啊！它们是多么快乐呀！”惠施一向喜欢辩论，马上表示反对：“你不是鱼，怎么知道鱼儿现在很快乐呢？”庄子不甘示弱，反驳道：“你又不是我，怎么能断定我不知道它们现在很快乐呢？”惠施答道：“照你所说的，我不是你，当然不能知道你是喜还是忧。同样，你不是鱼，也不可能知道鱼儿快乐还是不快乐。”
庄子说：“我们从头讲起：刚才你问我是怎么知道鱼儿快乐的，就说明你知道我了解鱼儿的快乐才问我的。现在我告诉你，我是从自己的感受中体会到的。我跟你站在这桥上观赏鱼儿，悠闲自在，好不快乐。这鱼儿呢？他们在水中自由自在地嬉戏，从容不迫地观望着我俩，当然也和我们一样，感到十分快乐。”
这个故事出自《庄子·秋水》。形容人镇定自若，不慌不忙。由此产生了“从容不迫”这个成语。
中国历史上因淝水之战而闻名的谢安，有一个很令人叹服的故事。那是在淝水大战决战时刻，谢安不是坐卧不宁，而是若无其事地与人下棋。其间，他的侄子谢玄的捷报传到了，谢安看完信，默然无语，徐步走回棋局。直到有人问战局如何，他才平静地答到：“小孩子们打了胜仗。”表情和平常一样。这便是一代名相的风范。
与谢安一样，古今中外的许多名将和领袖，都具有从容不迫、指挥若定的气度和雅量，这使得他们得以屡屡化险为夷、大胜而归。最为令人感叹的是，在“行动的高温”里，成功的领导者仍能保持从容不迫的气度，这种“高温”包括猛烈的批评、巨大的争议、超常的压力，也包括变革的挑战。在这种情况下，能够做到从容不迫，不只是一种勇气，也是一项技巧，更是一种气质，就像巴赫的音乐一样，优雅，大气，澄明，即使是迅疾的旋律，在他那里也是一派从容不迫。
从容不迫还意味着留有余味。古罗马的哲学家曾经告诉我们，在所有的事情中都要有所保留，这是保存能量的切实的办法。在大多数场合，一个人不应该用尽他的能量和精力，后援力比攻击力重要，后劲比冲劲更重要。以世界杯足球赛为例，在长达一个月的赛事中，最终夺冠的球队往往是渐入佳境的，他们在开赛之际表现得往往并不完美，但随着赛程的深入，他们却厚积薄发，一飞冲天。1982年的意大利队就是最好的例子。
即便是在赛前，成熟的球队也尽量避免过早出状态，避免毫无保留地曝光自己，虚虚实实、顾左右而言他是他们常用的伎俩。而在比赛中，他们一般不会一上来就孤注一掷，因为他们知道一场比赛是90分钟或120分钟甚至更久，而不是10分钟。本杰明·富兰克林的名言“孤注一掷之后，堡垒和处女都不会坚持很久”，似乎成了“狐狸”教练的座右铭。
一个球队从容不迫还有一种潜在的好处，那就是不激怒对方。一般来说，你怎样对待别人，别人就会怎样对待你。如果你球踢得凶巴巴的，动作大，态度也无礼，对方就很可能会被激怒，他们内在的潜力就很可能迸发出来，以至出现惊人的表现，即便是赢不了你，对方也很可能同样还以颜色，被踢伤或者因为发生冲突而被红牌罚下的你还能参加下一场比赛吗？而在世界杯的历史上，恰恰是一些球员的不冷静导致被罚或受伤下场而为球队的失利埋下了伏笔。生活中也是这样，你的从容不迫会“解除”许多人的“武装”，使你前进的路走得更快、更稳。
从容不迫还有一种日常的表现方式。美国心理学家曾做过这样的实验：教师在教室里给每个小孩桌前放一块软糖，并告诉他们，老师要出去一下，等回来后如果发现谁的软糖没吃，则老师会再给他一块。老师回来后，发现有的孩子把糖吃了，有的没吃。17年后——当原来的孩子长大成人，心理专家对那些人进行跟踪调查，结果发现，那些没吃软糖的，即能够推迟享受的，都取得了很大的成就；那些马上吃软糖的，几乎没有取得多大成就。
同样的，无论是在球场上，在商场上，在战场上，还是在政坛上，那些不为眼前利益所动，能够推迟享受，坚持把最重要的事做好，并能忍得住寂寞的人，总是会比馋嘴的人得到更多、更好吃的糖的。