“黄婆婆，黄婆婆！教我纱，教我布，二只筒子二匹布。”这是一首在上海郊区农村广为流传的民谣。其中所颂扬的黄婆婆，就是我国元代著名的女纺织革新家黄道婆。
黄道婆本是一个农家弱女，后来怎么会成为举世闻名的女纺织革新家呢？说起来她还有一段坎坷的经历。
黄道婆家住松江乌泥泾（今上海龙华镇），她小小年纪，便当了童养媳。每天起五更，睡半夜，舂米纺纱，无所不干，饥寒交迫不说，还常遭公婆毒打臭骂。她实在忍受不了这种非人的生活，便离家出走，最后入道观当了修女。人们从此叫她黄道姑。后来她感到，这道观离她婆家并不远，随时都有被抓回去的可能。为了彻底逃出虎口，她决心远走高飞。这时碰巧遇上了观主的师姐从海南岛崖州云游来此。经黄道姑再三请求，这位师父终于带着她到了海南岛。
在海南岛，她发现这里所种的棉花桃大花白，纺织技术也很高超。于是，从小喜爱纺织的黄道姑便以道观为家，向当地的黎族人民学习棉纺织技术。寒来暑往，经过三十多年的辛勤劳作，她终于将黎族人民的棉纺织技术和经验学到了手。这时的黄道姑已年过半百，人们改称她为黄道婆了。树高万丈，落叶归根。年岁越老，思乡之心越切。黄道婆终于告别海南父老，大约于1295年又千里迢迢回到阔别已久的故乡。
这时，元朝早已统一中国。可是，乌泥泾的棉纺织技术和工具依然是那么落后，与三十多年前几乎毫无变化。人们还在用手剥籽，用小竹弓弹棉花。用单锭手摇纺车纺纱……黄道婆决心将黎族人民的先进技术和工具介绍给家乡人民，与他们一道改变家乡的落后状况。
她首先教给乌泥泾人用崖州的辗轴除去棉籽，但仍赶不上生产的需要。她便大胆创新，制造了搅车。结果大大提高了生产效率，比用辗轴“功利数倍”。解决轧棉籽的工具后，她又着手解决弹花工具，制成一种四尺多长的绳弦大弓来代替小竹弓，每日可弹棉花六至八斤，弹出的棉花既松散又洁净。接着，黄道婆又进行纺车的革新工作。经过多次失败后，她终于将原来的单锭手摇纺车改制成三锭脚踏纺车。这种纺车既省力，功效又大，深受松江棉农喜爱。在织造方面，黄道婆也将黎族人民的经验总结发展成一套先进技术加以推广，能在布上织出折枝、团凤、棋局等花样，非常生动美观。这种织品被称为“乌泥泾被”。
由于黄道婆的努力，“乌泥泾被”不胫而走，富商大贾争相抢购，松江也很快便成为我国古代的棉纺织业中心。黄道婆死后，人们为了感激和缅怀她的功德，立祠纪念，年年祭祀不断，尊称她为“黄娘娘”。