忒修斯当年带着弥诺斯的女儿阿里阿德涅从克里特岛逃走时，她的小妹妹淮德拉因不想离开他们，也跟着一起逃了出来。后来，忒修斯在酒神狄俄尼索斯的胁迫下，不得不放弃阿里阿德涅，于是，他只带着淮德拉回到了雅典。淮德拉一直不敢回到暴虐的父亲那儿，直到父亲去世，她才回到了克里特，住在哥哥，即国王丢卡利翁的宫殿里。在那里，她长成了一个聪慧、漂亮的女郎。
自从妻子希波吕忒死后，忒修斯一直鳏居。他听到很多人说起淮德拉现在已长成一位妩媚动人的少女，心中暗暗地希望她能跟她的姐姐阿里阿德涅一样美丽、善良。克里特的新国王丢卡利翁对忒修斯很有好感，当忒修斯从庇里托俄斯的血腥的婚礼上战斗回来后，这两个国王结成了攻守同盟。
利用两国交好的时机，忒修斯请求丢卡利翁将妹妹淮德拉嫁给自己为妻，得到了对方积极的赞同。不久，忒修斯就带了年轻的妻子从克里特回国。妻子真的像阿里阿德涅一样漂亮，真是天遂人愿，忒修斯顿时觉得自己年轻了许多，他的新婚格外地幸福和甜蜜。年轻、精力充沛的妻子一连为他生了两个儿子，阿卡玛斯和得摩丰。可是，淮德拉虽有着令忒修斯骄傲的美好的仪容，却不具有一个妻子的美好道德，她不是一个贞洁的女人。忒修斯有个儿子希波吕托斯，是他与前妻希波吕忒所生，正好跟她同岁。他年轻英俊，风流潇洒，她喜欢他胜过他的父亲。希波吕托斯自小就被父亲送往特洛曾，在埃特拉的兄弟们那儿接受教育。希波吕托斯长大成人后，愿把自己的一生献给处女神阿耳忒弥斯，对女人还从来没有产生过欲望。
希波吕托斯回到雅典和厄琉西斯，并在那里参加神圣的庆典。淮德拉就在这时第一次看到了他，她惊愕地以为面前站着的是年轻时的忒修斯。他那优美的身姿、纯洁的心灵，使她心中燃起了爱的烈焰。然而她只能把这种不应当的感情深深地埋藏在心里。希波吕托斯走了以后，她在雅典的城堡上给爱情女神建造了一座神庙，从这里可以远眺特洛曾。后来这神庙被称为眺望的阿佛洛狄忒神庙。她每天坐在那里眺望大海，任凭心潮随着海面翻腾的波浪，起伏涨落。
一次，忒修斯前往特洛曾旅行并探望亲戚和儿子，淮德拉陪他一同前往。在重新见到希波吕托斯之后，她对他的感情比以前更加炽烈，她常常寻找孤僻的地方或是躲在桃金娘树下悲叹自己的命运。最后，她实在控制不住了，就向她那年老的乳母吐露了心事。这是一个狡黠而又无知的老女人，她答应把后母的相思之情转告给希波吕托斯。听了她的口信后，希波吕托斯感到十分厌恶，而当不义的后母建议他推翻自己的父亲，和她共享王位时，他又愤怒又害怕。他认为听到这样的一个罪恶的想法就是亵渎神灵，为此他诅咒一切女人，躲避一切女人。这时忒修斯外出了，淮德拉正想利用这个机会，但希波吕托斯声称，他绝不跟后母在一起。他赶走了年老的乳母，跑到野外去打猎，为他敬爱的女神阿耳忒弥斯服役。他想暂时远离王宫，等到父亲回来，到那时再把情况告诉父亲。
淮德拉遭到他的拒绝后，她彻底地绝望了，良知和私欲在内心激烈交战，最后，还是恶念占了上风。当忒修斯回来后，他发现妻子已自缢，手上拿着一封遗书。上面写道：
“希波吕托斯侮辱了我，我的名誉已经损毁。我无路可走，惟有以死来解救自己的良知。”
忒修斯气得发抖，他呆呆地站了一会，最后他手指青天高声祈求：“父亲波塞冬，你爱我胜过自己亲生的儿子。你以前曾答应可以满足我三个愿望，现在就请你马上实现我的一个愿望吧：让我那可鄙的儿子在今天日落前就毁灭！”这时希波吕托斯已经打猎回来了，他走进宫殿的时候听到了父亲的咒骂，他平静地回答说：“父亲，我的良心是纯洁的，我没有做过任何有损于你伟大英名的不义之事。”忒修斯不相信，他把淮德拉的遗书递给他，并将他驱逐。希波吕托斯呼求保护女神阿耳忒弥斯为他的纯洁和无辜作证，然后流着泪离开了养育了他的第二故乡特洛曾。
当天晚上，一位使者来到国王忒修斯的面前，向他禀报说：“国王啊，你的儿子希波吕托斯已经离开了人间。”忒修斯冷冷地听着这消息，苦笑着说：“她奸污了一位妇女，就像奸污了他父亲的妻子一样，因此被仇人杀死了，是吗？”
“不，国王，”使者回答说，“他是被他的车子杀害的！”“哦，波塞冬！”忒修斯大喊一声，感谢地举起了双手，指着苍天说：“你今天真的如同我的父亲一样，答应了我的请求！可是，告诉我，使者，我的儿子是怎样死的？”
使者告诉他：
“事情是这样的：我们几个仆人正在河边饮马，主人希波吕托斯走过来，命令我们立即备马套车。当一切都准备好以后，他举起双手向天祈祷说：‘宙斯，如果我是一个坏人，那么就请你把我除掉！而且，不管我是生是死，都要让我的父亲知道，他斥责我是没有理由的！’说完，他跳上马车，抓住缰绳，向亚各斯和埃比道利亚奔去，我们紧紧跟在后面。我们来到一个荒凉的海滩，右面是波涛翻滚的大海，左面是巍峨的高山和陡峭的悬崖。突然，我们听到一阵嘈杂的声响，仿佛是地底下传来的隆隆雷声。马都惊讶地竖起耳朵，我们也小心地四下观望，寻找这令人惊恐的声响的来源。正在这时，海面上升起一股排山倒海似的波浪，遮住我们的视线，我们看不清楚对岸和哥林多地峡。滔天的波浪带着白色的泡沫，形成一堵巨大的山墙，吼叫着迅速朝我们奔涌过来。我们看到，巨浪突然被劈开，一个妖怪从中走了出来。这是一头巨大的公牛，它的叫喊声足以使大地震颤。拉车的马被这怪物吓住了，可是希波吕托斯抓住缰绳，毫不慌张，于是马儿又奔跑起来。水怪跳上前来挡住了马儿的去路，马车只好转向岩边，想给妖怪让道，可是妖怪还是逼住了马车，这样马车终于碰在岩石上，你那不幸的儿子一头倒栽下来。惊慌的马儿仍然拖着他和翻倒的马车在砂石上狂奔。这一切发生得太突然，我们这些人来不及去救他。我们眼睁睁地看着他在山道的转弯处消失了，海上的妖怪也不见了，好像他们都被大地吞吃了似的。”
忒修斯默默地呆望着地面。“对他的不幸，我并不感到高兴，但也不感到悲哀，”终于他疑虑地说，“但愿我能见到他还活着，问问他的罪孽。”一阵哭喊声打断了忒修斯，只见一个老妇人推开仆人们跑过来，跪在他的脚下。来人正是王后淮德拉的乳母，她深受良心的谴责，不敢再隐瞒真相，因此含着眼泪把他的儿子希波吕托斯的无辜和王后淮德后违心的罪孽和盘托出。不幸的父亲还没有反应过来，他的儿子已躺在担架上被抬了进来。虽然肢体已残缺，但还有一口气。忒修斯后悔而绝望地扑在奄奄一息的儿子身上。儿子气息微弱地问道：“告诉我，我是纯洁的吗？”身边的人纷纷点头，忒修斯悲痛地将头埋在儿子胸前。希波吕托斯得到了安慰，然后他集中最后的力气说道：“可怜的父亲，我原谅你！”说完，就死了。
忒修斯把儿子葬在桃金娘树下。在这棵树下，淮德拉曾在爱情的漩涡中反复挣扎过，她的尸体也埋在她所喜爱的这个地方，因为忒修斯国王并不想让她已死的妻子丧失体面。