赫拉克勒斯完成了任务，高高兴兴地回到欧律斯透斯的王国，可是国王宣布这次任务因赫拉克勒斯要求报酬，所以不能算数。他又派赫拉克勒斯去完成第六项任务，即赶走斯廷法罗斯湖的怪鸟。这是一种巨大的猛禽，铁翼、铁嘴、铁爪，十分厉害。它们栖息在阿耳卡狄亚的斯廷法罗斯湖畔，身上抖落的羽毛犹如射出的利箭，铁嘴甚至能够啄破青铜盾。它们在那儿它们伤害了无数的人畜，但却没人能制服它们。
不顾疲倦的赫拉克勒斯立刻动身前往斯廷法罗斯湖。不久，他来到四周是密林的湖畔。好像知道有人要铲除它们一样，这群怪鸟都在林中惊恐地飞来飞去。赫拉克勒斯眼睁睁地看着鸟在空中飞，却不知从何下手来制服它们。突然，他感到有人在肩膀上轻轻地拍了一下，回头一看，原来是尊贵的雅典娜，她交给赫拉克勒斯两面大铜钹，那是赫淮斯托斯为她制造的。她教赫拉克勒斯怎样使用铜钹驱赶怪鸟。说完话，她就隐去了。于是，赫拉克勒斯在湖旁爬上一座小山，使劲敲起铜钹恐吓怪鸟，它们经受不住这种刺耳的声音，都丧魂落魄地飞出树林。赫拉克勒斯乘此机会，弯弓搭箭，连射几箭，几只怪鸟应声落地，其余的也急忙飞走。它们飞越大海，一直飞到阿瑞蒂亚岛，从此再也没有回来。