在英国南部的苏塞克斯郡，有一位名叫曼特尔的乡村医生。他特别喜爱收集和研究化石，在他的熏陶下，他的妻子也成了采集化石的高手。
19世纪20年代的一天，天气非常寒冷，曼特尔照常出门去给人看病。他离家后，夫人感到天气过于寒冷，而丈夫穿得衣服有些单薄，便带上一件衣服顺着他出诊的方向去迎接他。当走在那条正修建的公路上时，她习惯性地边走边观察两边新裸露出来的岩层，忽然，一些亮晶晶的东西引起了她的注意。她走上前去仔细观看，原来是一些样子奇特的动物牙齿化石。这些化石牙齿非常大，曼特尔夫人从来没有见过。兴奋的曼特尔夫人忘记了给丈夫送衣服，她小心翼翼地把这些化石从岩层中取出来带回了家里。曼特尔见过许许多多远古动物的化石牙齿，可是没有一种能够与这么大、这么奇特的牙齿相比。后来，曼特尔先生又在妻子发现化石的地点附近找到了许多这样的牙齿化石以及相关的骨骼化石。为了弄清这些化石到底属于什么动物，曼特尔先生把化石带给了法国博物学家居维叶，居维叶也从来没有见过这类化石，他根据自己掌握的动物学知识做出判断，认为牙齿是犀牛的，骨骼是河马的，它们的年代都不会太古老。
曼特尔先生对居维叶的鉴定非常怀疑。两年后的一天，他偶然结识了一位在伦敦皇家学院博物馆研究一种生活在美洲的现代蜥蜴——鬣蜥的生物学家。曼特尔带着那些化石与博物学家收集的鬣蜥的牙齿相对比，发现两者非常相似。喜出望的曼特尔就此得出结论，这些化石属于一种与鬣蜥同类、但是已经绝灭了古代抓行动物，并把它命名为“鬣蜥的牙齿”。
后来，随着发现的化石材料越来越多，人类对这些远古动物的认识越来越深入，人们知道这种动物实际上是恐龙家族的一员。但是，按照生物命名法则，这种最早被科学地记录下来的种名的拉丁文字依然是“鬣蜥的牙齿”的意思，它的中文名称被译成为禽龙。
禽龙是科学史上最早记载的恐龙，禽龙的发现，曼特尔和他的妻子功不可没。