我们一般认为，迷宫是这样一种地方：有弯弯曲曲的通道，用一堵堵墙隔开。有人认为迷宫里的墙壁具有魔力，在迷宫里转一圈能心想事成。所以过去人们常在迷宫里举行成年仪式。有些民族甚至认为迷宫有助产的魔力。我们所知道的最早的迷宫建于公元前约1600年的迈锡尼时期，在克里特首都的一座王宫里。它与在希腊的皮洛斯找到的公元前12世纪画在粘土板上的迷宫很相似。原来，特洛伊市的一座王宫的门后坐着一位侍臣。他的任务是在粘土板上登记臣民进贡的山羊数目及进贡者的姓名。进贡者离去后，他无事可做，便把粘土板翻过来，在上面勾画迷宫。就是这么一块粘土板在地下躺了大约3200年，竟奇迹般地完整保存到今天。
公元前12世纪的特洛伊战争时期，许多民族入侵迈锡尼的希腊，城市和城堡遭到破坏，传统丧失殆尽，迷宫的魔力似乎削弱。但是，这并没有减少人们对迷宫的兴趣。罗马时期，迷宫图案成为装饰品的首选。在贵族的豪宅里，前厅和餐厅装饰着迷宫拼花图案。这些几何图案的中心通常是忒修斯和被杀死的弥诺陶洛斯。到了基督教时期，迷宫的神圣力量。当时的人们认为人的整个生命如同一座迷宫，而这座迷宫的中心是人生的转折点。只有通过艰难曲折的朝圣之路，才能告别罪恶的生活，到达迷宫的中心，在那里找到人生的目的。
中世纪初期，迷宫的形状有了变化，司祭奥特弗里德·魏谢布尔格斯基让构成迷宫图案的线路形成一个基督教的十字架，由此产生了五花八门的哥特式迷宫。这些迷宫的图案往往用来装饰大教堂的入口处。中世纪的英国流行草坪迷宫，人们喜欢来这里散步，手艺人在这里搞节庆活动，逢宗教庆典，市民们也来这里。在斯堪的纳维亚、波罗的海和俄罗斯，有500多座古老的迷宫。这些迷宫是用小圆石和巨砾建成的，多数迷宫的直径有7～18米不等，只有一个入口，只有个别的迷宫有两个入口，它们的用途至今不为人知。
迷宫以它独特的魅力吸引着众多人的兴趣，今天，我们只能从残存的遗迹中寻找迷宫昔日的风采，那古老的神话和魔力仍让无数的现代人驻足流连。