（一）《司马法》的成书经过
《司马法》的形成经历了三个阶段。《史记》中记载：“《司马法》所以来尚矣，太公、孙、吴、王子能绍而明之。”这里“太公”指的是西周时齐国始祖吕尚，所以《司马法》不可能在春秋之后产生。司马指的是掌管军政和军赋的官员，《司马法》由此得名。第二，春秋时田穰苴曾任大司马，因此又名司马穰苴。他与晏婴共事，晏婴称其为“文能附众，武能威敌”。他治兵有方，精通兵法，特别精通《司马法》。此外，他还对《司马法》深入研究，融入了自己的观点，使《司马法》不断完善，后人在整理《司马法》的时候，将司马穰苴的思想进行了整理，因此很多人认为《司马法》是司马穰苴所作。第三，《司马法》在长期的流传中部分散失，所以齐威王命齐国大夫将《司马法》整理成书。并将司马穰苴附于其中，因此《司马法》又叫《司马穰苴兵法》。自此，《司马法》的内容不断体系化、理论化，成为内容完整、思想深刻的著名兵书。
《司马法》一直备受关注，《七略》中将《司马法》列入兵书行列。此书传至唐初仅存残本五篇，也就是今天我们见到的《司马法》，但仍被纳入皇帝钦定的《武经七书》。东汉郑玄、马融、曹操等人都将《司马法》作为重要的军事文献，后代军事家也有很多人从《司马法》中寻找兵学观点。该书虽然大部分内容已散失，但仍能从中看到商周到春秋战国时期的战争性质以及军法、军规等。不仅讲到了部队的纪律，也讲到了战场指挥、战略战术。
（二）司马穰苴
司马穰苴，姓田，是继孙武之后，田家的又一位军事大将。为人耿直、有胆识、刚正不阿。晏婴称他为“文能附众、武能威敌”，是天下难找的军事奇才。
公元前531年，齐相晏婴向齐景公推荐过司马穰苴，不过他并没有引起齐景公的重用。直到晋军压境，齐军连连失利，齐景公才以重礼聘请穰苴。穰苴以平生所学，向景公讲述战场上的战略战术。景公对穰苴的表现极为满意，于是拜他为大将军。
田穰苴自认为出身贫贱，唯恐不能服众，于是请景公派一名深得宠信的大臣作监军。景公就派庄贾为监军，与穰苴一起出征。庄贾倚仗景公的宠信，根本没把穰苴放在眼里，到了约定出发的时间，庄贾由于和朋友喝酒，没有赶到。到了傍晚，穰苴亲自登台宣布军纪，并安排任务。等安排完毕，庄贾才姗姗来迟。穰苴问他为什么这么晚才到，庄贾醉醺醺地回答：“今天出征，朋友们前来送行，就喝了几杯，脱不开身。”穰苴严肃地对他讲：“将军领命时就应该忘记亲人，战场上要忘我杀敌。如今晋军侵我边境，举国不安，君主将三军托付于我们，我们自当尽我所能，解除百姓的烦恼，为君主分忧，你怎么还有心思喝酒？”庄贾连忙说：“没有耽误行程，将军不用责备。”穰苴大怒，向军政司问道：“按照军法，迟到该当何罪？”军政司答道：“当斩！”庄贾一听，便要逃跑，穰苴立刻命令手下将其捆绑起来，任凭庄贾如何求饶，也不理会。庄贾的随从看情况不妙，连忙报信给景公，景公立刻下诏，免庄贾一死。当使者在返回途中时，庄贾已经被砍头了，可使者并不知道，仍驰车朝军中奔去。穰苴于是问军政司：“军中驰车该当何罪？”军政司回答道：“罚当斩！”使者吓得面无血色，连忙说：“我是奉诏书来的，不要杀我。”穰苴看他是奉命而来，于是说：“你奉命而来，可以饶你一死。来人，把他的车砸了，把马杀了，代他一死。”士兵们一看这种情景，立刻振奋起精神。晋国军队听说了穰苴所带的军队的气势，连忙撤兵，燕国军队还没来得及撤退，被齐军打得惨败。齐景公拜田穰苴为大司马，从此人们称他为司马穰苴。
司马穰苴带兵，与战士们同吃同住，生死与共。每次得到皇帝的赏赐，他总是分给战士们，所以深得战士们的信服，因此军队上下一致，战斗力极强。穰苴功勋卓越，受到齐景公的赏识，也因此遭到了其他大臣的嫉妒。再加上穰苴为人耿直，多次使齐景公不愉快，慢慢地景公疏远了他，于是找借口辞退了穰苴。不久，穰苴病故。后来，齐威王命令大臣们整理《司马法》，也因为掌握了这本书的兵法，使齐威王将齐国治理得井井有条，威震四海。
（三）《司马法》的内容
1.上卷
仁本第一
古代的人以仁爱为根本，以道义治理国家，这才是正确的。方法正确但是没有达到预期的目的就要进行权变。用兵之道在于不违背农时，不在疾病流行时作战，以爱护自己的民众；不乘敌国之危而进攻，以爱护敌国的百姓，所以即使国家强大，也不要只贪图胜利。从古人经验来看，战争要讲礼、仁、信、义、勇、智。按时对民众进行此六德的教育。顺应天时，合乎地利，保证人和就是贤君治理国家的法则。贤明的君主应设立五刑，惩罚不义之人。考察各国民情，会见诸侯，如果有违反政令，违背仁道者就要向其他诸侯通报，并奉告天神，然后告诉先王，向各诸侯征集兵力，对其进行讨伐。并告诉将士，到了该地，不准亵渎神灵，不准在田地狩猎，不准破坏水利工程，不准焚烧房屋，不准伐木，不准掠夺家畜、粮食、财物等，善待敌国的民众。治理诸侯有六种方法：调整封地控制诸侯；用好的政策安抚诸侯；用礼义使诸侯亲附；用聪明才智使诸侯信服；派睿智的使者联系诸侯；以军事实力慑服诸侯。这样可以使诸侯同生死、共患难，团结一致。会合诸侯还要颁布禁令，控制和惩罚违反仁道的诸侯。
天子之义第二
天子的行为一定要从天地之神那里学习，同时效仿先帝的遗策。民众的行为标准是首先要孝敬父母，尊重君主和师长，贤明的君主要先对“士”们进行礼义的教育。古代教育百姓要制定上下、贫贱的伦常，使有才能的人不被埋没，勇武之士不得违抗命令。这样上下才能齐心协力。君主要重视不自夸的人，这样的人没有奢求；听从这些人的意见能找到正确处理事情的方法。听从命令的人要奖赏，违反命令的人要受罚。这样民众就可以以礼义为准则，达到教育的最高境界。古代以礼来规范军队，以仁来安抚百姓，就能很好地治理国家。舜、禹、启、汤、周武王等先贤们的治理方式值得我们借鉴。使用兵器要懂得配合，发挥各种兵器的优势。上级管理下级不能过于严厉，否则士兵们在心理上会感到压抑，并且要任人唯贤。作战以缓慢有节为主，保证队形，以免慌乱。古时候，治国的礼义法度不用于治军，治军的礼义法度不用于治国。因此，在朝廷上说话要温文尔雅、谦逊恭敬、宽厚待人；而在军队中要树立威严、做事果断。所以礼与法互为表里，相辅相成，不可偏废。
2.中卷
定爵第三
凡是用兵，首先要定好爵位，发布奖惩条令，征求众人的意见，全面考虑问题，做事要顺应民意。要坚定将士的信心，顺应天时，善于利用地形。重视兵器的配合使用。五种兵器各有各的用途，长短相配，可以增强战斗力。作为主将，要善于激励士兵，保证他们服从命令，将帅和士兵要齐心合力。统筹作战要靠智谋，进行战斗要靠勇武。做自己想做的事情，并逼迫敌人做不想做的事情。善于把握机会，做好作战的充分准备。这样士兵才有战斗力。装备精良，将士勇猛就可以保证有力的防御。将帅从容不迫，战士熟练战法，就可以应对各种突发事件。充分了解我军实力，把握战机，做好战前准备。遇到危险，要将军队放在首位。治理国家要讲仁义、有信用，治理军队要宽容而威严。治国讲求和谐，治军讲究严明。这样才能赢得百姓的爱戴，将士的信任。布阵行列要稀疏，作战时要集中，各种武器要混用。古代良好的法度可以继承，保持战士的斗志，不迷信鬼神。消灭敌人一靠道义，二靠谋略。任用贤才，严肃政令，慎于辞令，工于制器，善火攻，习水战，改进兵器，这是军政中的七项大事。治乱有七法：施仁爱、守信用、为人正直、严格守法、讲道义、通权变、专权果断。建立法制一要宽容，二要合礼，三要严肃，四要力行，五要分军装的等级，六要分旗帜的等级，七要按等级着装。
3.下卷
严位第四
凡是布阵作战，士兵的位置是有严格规定的，军令要严肃执行，将战士分出等级。观察远处的敌人，预见局势，将士就不会心怀恐惧；敌人近时，心无恐惧，就可以集中兵力。如果士兵感到畏惧，就密集队形，以定军心。凡是作战，靠兵力充实就可以持久，靠士气就可以稳固战势，士兵们斗志昂扬就可以取胜。用盔甲保护自己，用兵器对付敌人。盔甲厚重才能保护好身体，兵器轻锐才能取胜。如果以轻锐之兵对抗敌人轻锐部队，可能会有危险，如果手持重器进入也可能不成功，入重地持轻锐的武器就会灭亡，持重器进入轻地就可能退缩。所以作战就要讲究轻重结合。宿营要准备好兵器，保持行列整齐，作战要把握进止节奏。将帅如果能够谨慎从事就会成功，如果草率急躁就会失败。如果战车坚固，兵器精良，即使处于弱势也可以转变为强势。将帅们用政令约束战士，用道义感化战士，就可以使将士为国而战，视死如归。高明的战争是以仁取胜，其次才是以攻打取胜。击鼓有七种指挥职务：有指挥旗帜的，有指挥战车的，有指挥骑兵的，有指挥步兵的，有指挥兵器使用的，有指挥队形的，有指挥阵势的。对待士兵，统帅要有一颗仁爱之心，讲道义，守信用，与士卒们和谐相处，勇于承担错误，把名誉让给别人，使士卒们甘愿服从。
用众第五
兵力的多少不同，使用的战法也不同。兵力少的宜奇兵取胜，兵力多的宜使用常规的方式攻击敌人。用兵力多的部队攻击兵力少的部队，应该包围他们，留个缺口，再轮番攻击；用兵力少的攻击兵力多的，就要佯装失败迷惑他们，以巧取胜。敌人占据有利地形，就引诱他们离开，反过来再攻击他们。驻扎的地方要背靠风向，右临高地，左居险阻，迅速越过沼泽。要勘察敌情，然后再拟定计划，看准机会攻打他们，不要陷入敌人的圈套。用兵力的多少来观察敌人的变化，用队伍的前进和后退来试探敌军的稳定状况。趁敌军举棋不定时攻击他们，趁敌军没有准备时攻击他们，破坏他们的战斗力，粉碎他们的计划，趁他们惶恐的时候打败他们。进攻敌人的城邑要想好路线，并计划好退路。作战时不宜过早，会丧失战斗力，不要频繁休息，会使士兵懒散，也不可长时间不休息，那样会导致士兵疲惫。禁止士兵与家人通信，以使他们没有后顾之忧。