这个故事告诉我们：要有勇有谋，有胆有识，治国如此，做人也如此。
此典出自《史记·孔子世家》：“孔子摄相事，曰：‘臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。’”
公元前501年，齐景公正打算拉拢鲁国的中原诸侯，把齐桓公当年的事业重新干一番，正巧鲁国的阳虎来到齐国来，请齐景公派兵帮他去攻打鲁国。
阳虎是鲁国大夫季孙氏的家臣。那么为什么一个家臣就有这么大的势力呢？
事情是这样的：鲁国的国君鲁昭公被大夫季孙如意（季孙行父的孙子）赶走了不可能回来。鲁国的老百姓都拥戴季孙氏，说鲁昭公失了民心，不配做国君。他死在国外，谁也不会去可怜他。鲁国的政权全部掌握在季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家大夫手里。鲁昭公死在国外，三家大夫立鲁昭公的兄弟为国君，就是鲁定公。而实际上鲁定公也只是个名义上的国君，大权还是在他们三家手里。
一国的几家大夫得到了实权，国君独尊的局面就给打破了。大夫夺取国君的实权，大夫的家臣又想夺取大夫的实权。
公元前502年，季孙氏的家臣阳虎不但要夺取季孙氏的大权，而且还要把季孙、孟孙、叔孙三家灭了，打算把整个鲁国大权控制在自己手里来。“三桓”被逼无奈，只好联合到一块儿去对付阳虎，才把阳虎打败。他跑到齐国，请齐景公派兵帮他去打“三桓”。齐景公觉得不能这样做。晏平仲请齐景公把阳虎送回鲁国去。齐景公就把阳虎逮住押回鲁国去。半路上阳虎买通了看守他的人，逃走了。齐景公给鲁定公写了一封信，告诉他阳虎偷跑了，还约鲁定公到齐、鲁交界的夹谷（在山东省莱芜县）商议。鲁定公自己不敢做主，就把三家大夫请来商量。
季孙斯（季孙如意的儿子）对鲁定公说：“齐国为了袒护先君昭公，三番两次地来打咱们，搞得我们鸡犬不宁。现在他们愿意和好，咱们怎么能不去呢？”鲁定公说：“我去开会，谁当相礼跟我一块儿去呢？”大夫孟孙何忌推荐鲁国的大司寇去。孔丘就是闻名天下的孔子。孔丘的父亲是个地位并不高的武官，叫叔梁纥。他有九个女儿和一个儿子了。儿子的腿有毛病，可能是个瘸子。叔梁纥虽然上了年纪，可是还想生个文武双全的儿子。于是又娶了个小姑娘叫颜征在。他们曾经在曲阜东南方的尼丘山上求老天爷赐给他们一个儿子。后来他们果然生了个儿子，他们觉得这个儿子是在尼丘山上求来的，于是就给他取名叫孔丘，又叫仲尼（‘仲’就是‘老二’的意思）。
公元前501年，孔子已经五十岁了。他在鲁国做了中都宰。第二年，做了司空，又由司空升为大司寇。齐景公约鲁定公到夹谷去开个会议。鲁定公请孔子做相礼，准备一块儿到齐国去。孔子对鲁定公说：“我听说讲文事的事必须有准备。就是讲和，也要准备好兵马防备着。以前宋襄公开会的时候，没带兵车去，结果受了楚国的欺负。这就是说，光有文没有武不行。”鲁定公听了他的话，便让他去安排。孔子就请鲁定公派申句须和乐颀两名大将带领五百辆兵车跟着他们一起上夹谷去。
到了夹谷，两位大将把兵马驻扎在离会场十里的地方，自己随着鲁定公和孔子一同上会场。开会的时候，齐景公有晏平仲当相礼，鲁定公有孔子当相礼。举行了开会仪式后，齐景公就对鲁定公说：“咱们今天聚在一起，真是非常不容易呀，我预备了一种挺特别的歌舞。请您欣赏。”说话之间他就叫乐工表演土人的歌舞。一会儿台底下打起鼓来，有一队人扮做土人模样，有的拿着旗子，有的拿着长矛，有的拿着单刀和盾牌，打着呼哨，一窝蜂似地拥上台来，把鲁定公的脸都吓白了。孔子立刻跑到齐景公跟前，生气地说：“中原诸侯开会，就是要有歌舞，也不应该拿这种土人打仗的样子当做歌舞。请快叫他们下去。”晏平仲也说：“说的是啊。我们不爱看这种打架的歌舞。”晏平仲哪里知道这是齐国大夫黎弥和齐景公两个人使的诡计。他们本来想拿这些“土人”去威胁鲁定公，以便在会议上向鲁国再要些土地。经晏平仲和孔子这么一说，齐景公也觉得难为情，就叫他们下去了。
黎弥躲在台下，等着这些“土人”去吓唬鲁定公，自己准备在台底下带着士兵一起闹起来。没想到这个计策泡汤了，只好另想办法，散会以后，齐景公请鲁定公吃饭。正在宴会的时候，黎弥叫了几个乐工来对他们说：“你们上去唱‘文姜爱齐侯’这首歌，把调情那一段表演出来，目的是羞辱鲁国的君臣。事成之后，就重重地赏你们。”他布置完了，齐景公说：“土人的歌舞不合鲁君的胃口，我们就唱个中原的歌儿吧！”齐景公说：“行，行！”
那些擦胭脂抹粉的乐工就在齐、鲁两国的君臣跟前连唱带跳地表演起来了。唱的是“夫人爱哥哥，他也莫奈何！”这些下流词儿。气得孔子拔出宝剑，瞪圆了眼睛，对齐景公说：“他们竟敢戏弄诸侯，应当定罪！请贵国的司马立刻将他们治罪！”齐景公默然不语。乐工们还接着唱：“孝顺儿子没话说，边界起造安乐窝！”很显然这是侮辱鲁国的君臣，孔子忍不住了，就说：“齐、鲁两国既然和好结为弟兄，那么鲁国的司马就跟齐国的司马一样。”说完他就扯开了嗓子向台下喊：“鲁国的大将申句须和乐颀在哪儿？”那两位大将一听见孔子叫他们，飞也似的跑上去把那两个领头的乐工拉出去。其他的乐工一见都惊慌失措地全跑了。齐景公吓了一大跳，晏平仲非常镇静地请他放心。到这时候，黎弥才知道鲁国的大将也在这儿，还听说鲁国的大队兵马都驻扎在附近，吓得他也缩着脖子退出去了。
宴会之后，晏平仲狠狠地批评了黎弥一顿。他又对齐景公说：“咱们应当向鲁君道歉。如果主公真要做霸主，真心诚意地打算和鲁国交好，应当把咱们从鲁国汾阳地方霸占过来的灌阳、郓城和龟阳这三块土地还给鲁国。”齐景公听了他的话，就把这三个地方都还给了鲁国。然而鲁定公却并不怎么高兴，向齐景公道了谢，就回国去了。