“平定鲁国”这个典故反映了国家政治的变迁。
这个故事出自《史记·鲁周公世家》。
春秋时候，齐桓公到山戎和孤竹国去，回来后把带回的东西分了一部分给鲁国，其中有许多东西是从来没见过、没听过的，鲁庄公谢了齐桓公，像燕庄公一样，舍不得离开他。鲁庄公因为自己兄弟之间的明争暗斗以及鲁国以后的处境，忧心忡忡，想向齐桓倾诉自己的苦恼，又不知该从哪儿说起。他左思右想，欲言又止，最后还是跟齐桓公道别，懊丧地回去了。
原来鲁庄公有个哥哥，叫庆父；还有两个弟弟，一个叫叔牙，一个叫季友。庆父和叔牙是同母所生，他们俩是一派；鲁庄公和他的同母兄弟季友又是一派。
鲁庄公还没娶正夫人以前，就有了两个妾，一个叫党孟任，一个叫风氏。党孟任不仅容貌美丽，而且颇有心机，她怕国君不是真心爱她，就在鲁庄公想私下亲近她的时候，她偏偏躲开他，就是不答应。可是她愈不答应，鲁庄公愈想得到她，就低声下气地对她说：“你要是跟随我，我将来一定立你为夫人。”他还对天发了誓。党氏担心他不把誓言当真，就咬破自己的手指，叫鲁庄公用她的鲜血抹在嘴上，算是对老天爷“歃血为盟”。他们就卿卿我我地同住同宿了。一年后，党孟任为他生下一个儿子叫公子般。鲁庄公打算按照盟约立党孟任为夫人，公子般为太子；可是他的母亲文姜反对，一定要他与齐襄公的女儿订婚，并且说：“齐是大国，两国要是能亲上加亲，往后鲁国就有个靠山了。”鲁庄公只好听从他母亲的话。他跟党孟任订的盟约就作废了。不过，他那个未婚妻还只是个襁褓中的婴儿，还得等上一二十年才可能娶进门，因此党孟任名义上虽不是夫人，事实上却大权在握，形同夫人。
鲁庄公的另一个妾风氏，也替他生了个儿子，叫公子申。
鲁庄公有了党孟任和风氏，并且生下公子般和公子申之后，才顺从了母亲文姜临终遗嘱，正式娶齐襄公的女儿为夫人，就是一般人所称的哀姜。就在那时，党孟任病了，没过多久她就死了。鲁庄公看着党孟任的尸体，惦记着当初跟她订的盟约，可是他从前是不敢违抗她母亲，如今是不敢得罪夫人哀姜，纵使他心里始终视党孟任为夫人，此刻，也只好以安葬妾妃的仪式埋葬党氏，党孟任手指上的血算是白流了。
鲁庄公表面上对哀姜相敬如宾，骨子里却不喜欢她。哀姜并没有生下儿子，倒是随着她陪嫁过来的妹妹叔姜生了个儿子，叫公子启。因此，总计起来，鲁庄公有四个妻妾、三个儿子。
鲁庄公三十二年、齐桓公二十四年（公元前662年），鲁庄公在济水挥别齐桓公回来之后，明显地感到庆父谋篡的野心。当年秋天，鲁庄公得了重病，他把季友召到床前，悄悄问他：“叔牙对我说，庆父非常有才华，就劝我立他为国君，你认为怎么样？”季友摇摇头说：“您跟党孟任立过盟约，要立她为夫人，您背弃盟约，让她含恨而终，已经对不起她了，怎么还能再亏待她的儿子呢？更何况庆父残忍贪婪、自私自利，没有人君的气度；叔牙目光短浅，不顾大局。我愿一心一意地辅助公子般。至于这些事，您别着急，好好养病要紧！”鲁庄公点点头，竟说不上话来了。季友看到鲁庄公活不了多久了，生怕叔牙惹出事端，赶紧出来口传国君的命令，派人把叔牙抓起来，又送药酒给他说：“你喝下它，还能给子孙留下生路；否则，满门抄斩！”叔牙为了要立庆父，就这样被季友毒死了。当天晚上，鲁庄公气绝身亡。季友就立公子般为国君。
同年冬天，公子般的外祖父党氏死了，公子般去吊丧，就住在党氏家里。庆父就怂恿马夫荦趁着夜深人静去刺杀公子般。天明时分，马夫荦终于找到一个机会闯进公子般的寝室，公子般惊出一身冷汗，问他：“你来干什么？”马夫荦说：“上次你抽了我三百鞭，我来跟你算账！”一边说着，一边就用刀刺向公子般。公子般情急中拿起床头的宝剑，不顾一切劈了过去，瞬间把马夫荦的脑袋劈下了一块，可是马夫荦的那把刀也已经刺中了他的心窝。两人当场同归于尽，吓得公子般手下的人慌慌张张地赶去找季友。
季友一听说公子般被谋害了，就知道是庆父的阴谋。他自忖力量薄弱，只好出奔到陈国避难。庆父把一切归罪到马夫荦身上，假装要替公子般报仇，就杀掉了马夫荦的一家人。哀姜打算按计划立大伯庆父为国君，庆父却说：“慢慢来，公子申和公子启还在呢！要先让他人上了台，才不至于露出破绽。可是公子申岁数不小了，可能不太好控制他，干脆立公子启吧！”于是才八岁大的小孩子公子启做了国君，就是鲁闵公。
鲁闵公年纪虽小，却非常伶俐聪明。他知道哀姜跟庆父心怀不轨，要严加防范；季友却是正人君子，可以依赖。他央请他舅舅，也就是诸侯的领袖齐桓公帮忙，终于使季友回到鲁国去做相国。公子申也很识大体，没有什么逾矩的念头，跟鲁闵公、季友相处得非常融洽。庆父和哀姜眼看局面发展到这一地步，不敢轻率地起事。到了鲁闵公第二年，庆父已经沉不住气，他暗中派人趁鲁闵公夜里出游时刺死了他。季友听到这个消息，连夜叫醒公子申，一起出奔到别国避难。鲁国人向来信服季友，听说鲁闵公遇刺，季友带着鲁庄公唯一活着的儿子公子申逃到其他国家去了，举国哗然，群情激愤，都责怪庆父的不仁不义，当天全国罢市。庆父见已引起了公愤，唯恐大祸临头，就扮成商人模样，逃亡到莒国去。夫人哀姜坐立难安，也逃到邾国去了。他俩一走，季友就带着公子申返国，还请齐桓公来确定君位。齐桓公就派人到鲁国，和季友共同拥立公子申为国君，就是鲁僖公。
鲁僖公接受季友的建议，即刻派人到莒国去，请莒君代他严惩庆父，庆父逃到汶水，正好遇到公子奚斯，就拜托他去向季友求情，请季友饶了他一命，让他当个老百姓，他就心满意足了。奚斯走后，庆父焦急地等待回音。过了几天，他听见门外有异常的声响，竖耳倾听，原来是奚斯的痛哭声。他长叹一口气说：“他不进来，却在屋外哭得如此伤心，我还有什么指望呢？”说完他就解下腰带自缢而死。
季友逼死庆父后，就仗着齐桓公的势力把鲁国的内乱平定了；只剩下唯一一件棘手的事：怎么处置逃到邾国的夫人哀姜呢？他派人去请教齐桓公。齐桓公就派使臣竖貂到株国去，说是特地送哀姜回鲁国去。走到半路，竖貂对哀姜说：“鲁国两位国君被害，都跟夫人有关。鲁国人和齐国人都知道这事，夫人即使回去，又有什么脸面见人呢？”哀姜仔细考虑了一下，觉得就是再活下去，也没有什么意思，终会遭人唾骂。她关起门哭了很长时间，就在驿馆自缢了。