“君王末路”这个故事讲述了楚灵王穷兵黩武，劳民伤财，失去了民心，引起了国内外的反抗，终于使自己走上了末路。
此典出自《史记·管蔡世家》：“楚灭蔡三岁，楚公子弃疾弑其君灵王代立，为平王。平王乃求蔡景侯少子庐，立之，是为平侯。是年，楚亦复立陈。”
楚灵王正在饮酒作乐的时候，忽然有一个名叫郑丹的人慌慌张张地跑到他跟前，说：“公子干做了国王，这里的人也散了一大半！”楚灵王听了，心急如焚，一时没了主意。没过多久，又有人来报告：“新王派遣蔡公带领大队人马朝乾奚杀过来了。”楚灵王只好勉强统领着剩下的兵马，往郢都的方向迎上去。本来将士们都不乐意跟着楚灵王去侵犯别的国家，现在又要他们去攻打本国人，不满的情绪当然更高涨。楚灵王拔出宝剑，当场砍了几名想要逃跑的士兵。没想到这么一来，逃跑的人更多了。最后，只剩下一百多个士兵。楚灵王看大势已去，长叹一口气，摘下帽子，把外衣也脱下来，挂在河边的一株柳树上，也打算独自逃跑。郑丹说：“咱们还不如混进郢都去，打探一下到底是怎么一回事。”楚王沮丧地叹口气，说：“唉！全国的人都变了，还去探听什么？”郑丹说：“那么，暂时先躲到别国去，慢慢再想办法吧！”楚灵王说：“哪个诸侯不恨我？何必自讨没趣呢？”郑丹知道跟着他也不会有好下场了，就找机会溜走了。
楚灵王发现郑丹了逃跑了，更加觉得孤苦伶仃的。最后，他身边一个亲信都没有了。腿酸脚麻，饥肠饣鹿饣鹿，他想到村子里去找点儿食物，却不知道该往哪儿走。老百姓当中虽也有人知道他是楚灵王，可是他们听逃出来的士兵说，新王的命令非常严厉，因此没有一个人敢冒险帮助楚灵王。楚灵王一连三天没吃一口东西，饿得眼冒金星，有气无力地倒在路旁，急切地渴望着能有个认识的人来救他一下。忽然楚灵王眼睛一亮，他看见一个以前给他看门的人从远处走过来。楚灵王就央求他说：“你救救我吧！”那个人只好靠近去向他磕头。楚灵王说：“我已经饿了三天，求你替我找点吃的来，我绝不会忘记你的。”那个人说：“老百姓都怕新王的命令，我到哪儿去找食物呢？”楚灵王叹口气，就叫那个人坐在他有身边。楚灵王实在支持不住了，就把头枕在那个人的大腿上歇着。过一会儿，那个人见楚灵王睡着了，就轻轻抽出自己的大腿，从旁边拿了块石头搁在他头底下，偷偷地走了。楚灵王醒来，不见那个人，摸摸颈脖下面，原来枕着的竟然是块石头。他不禁心酸得落下泪来，心想：“我真到了穷途末路了。”他愈想愈觉得伤心。
过了一阵子，有个以前做过官的人乘着一辆小车过来，听见哭泣声，仔细一瞧原来是楚灵王，就行了礼，扶着楚灵王上了车，把他接到自己家里去。
楚灵王平常住的是细腰宫、三休台乾奚的行宫。现在到了乡村里，只得低着头进入小屋子，想想从前看看现在，越想越伤心，越想越觉得悲凉，禁不住又泪流满面。当天晚上，楚灵王一夜没睡，只是一味伤心叹气。到了黎明将至的时候，终于上吊自杀了。
同一时候，蔡公、朝吴、夏齧这些将士，找不到楚灵王，只好将他挂在柳树上的帽子和衣裳拿回去。蔡公眼珠一转，又想出了一个计谋。他嘱咐观从带着几百个士兵，假装成被楚灵王打败的样子，惊慌失措地跑到城里，散布谣言，说：“蔡公已经被楚王杀了。楚王的大军随后就到城里来了！”有的说：“大王已经进了东门。”有的说：“大军已经把王宫包围了。”子干和子皙听见这些传闻，都不知如何是好。忽然瞧见一个将军气喘吁吁地跑进来，说：“大王恼怒地杀进宫里来了！”说完，他就像火烧眉毛似的跑出去了。子干、子皙心急如焚，抱头大哭，说：“咱们上了朝吴的当了。”他们知道无路可走，只得自杀了。公子弃疾也就是后来的楚平王，就是这样灭了楚灵王、子干、子暂三个兄长，自己踏踏实实地登上王位的。
楚平王埋葬了子干、子皙，大封功臣。大臣们竞相向楚平王谢恩，只有朝吴、蔡洧、夏齧不但不来谢恩，反而要辞职。楚平王问他们为什么不愿意做官。他们说：“我们出生入死地帮助大王，为的是想恢复自己的国家。如今大王已经得了王位，可是陈国和蔡国并没有恢复，我们还有什么脸面见人呢？我们若继续待在这儿享受荣华富贵，而忘了父母之邦，简直是禽兽不如啊！从前楚王因为并吞陈国和蔡国，失了民心，才弄得一败涂地。大王怎么还要学他的样子呢？”楚平王说：“你们别急，我答应你们的请求。”于是他打发人去找陈侯和蔡侯的继承人。他们找着了偃师的儿子公孙吴和公子有的儿子公子庐。楚平王叫他们分别回到本国去当国君，就是陈惠公和蔡平公。朝吴、蔡洧、观从跟着蔡平公回到蔡国；夏齧跟着陈惠公回到陈国。楚平王担心自己的王位不稳，便有意收买民心，索性一不做二不休，叫当初被楚灵王强送到荆山去的六个小国的老百姓也回到自己的国家去。于是六国的老百姓兴高采烈地重返了自己的家园。