从心理学的角度来说，动机是由需要激发的。人生来就有需要、有愿望，这一点是不以时空的改变而改变的。某种需要一经产生，就会以欲望等形式反映出来，并随之产生满足这种欲望的冲动——动机。马克思指出：“需要的形成是由于，在人类社会中生产着对象，因而，也就生产着需要本身。”人们不断地把自然力合并为自身本质的力量，在这样做的过程中，既扩大了社会生产，又满足了自身的需要，改造了自身的素质，在新的基础上发展了一个新的自我。正是在这个循环发展的过程中，形成了人的需要的多样性，形成了与此相适应的社会生产的不断发展的过程。
