在离荆州城三十公里的地方有一座土桥，叫作“十回桥”。为什么叫作“十回桥”呢？其中有个故事。
那是关羽被封为“五虎上将”之首后，奉命攻打樊城，谁知城内曹军坚守不战，连续九次都攻打不下。
兵贵神速，人贵思索。一天晚上，他苦思战策，通宵未眠，听得鸡叫二遍，索性骑马来到荆州城外的拍马山上，准备练一阵三十六刀法。
夜色苍茫中，他忽听一阵“哒哒哒”的马啼声，依稀可见一个人在催马奔驰，一忽儿飞过平地，一忽儿跃向山顶。这是谁呢？他觉得奇怪，便待在一棵树下想看个明白。
天渐渐亮了，关羽看清了：那马是儿子关兴的马，骑马的人却是关兴的小马童。马童手持一棍，一会儿在马背上挪腾跳跃，一会儿在马肚下蹬里藏身；上下翻滚，身轻如燕；左右劈杀，机动灵活。这真是：兵多出能将，石砂里面有金子。
关羽看了一阵，暗暗叫好。之后，他又悄悄地观察了十多天，发现马童总是在鸡叫头遍时出来操练，黎明时就把马送回原处，天天如此，从不懈怠。他心里掂量：小马童身手不凡，武艺不比关兴差。常格不破，大才难得。用则为虎，不用为鼠。我要好好调理扶持他。从此，他每天早晨同小马童一块练武，向小马童指点传授兵法。
过了一段，关羽决定第十次攻打樊城。出征之前，他在点将台上阅兵，然后开始点将。关兴骑在马上，昂首挺胸，等待接令。他满以为父亲一定会派他带兵出征，谁知父亲点派了关平等人后，一下点到他的小马童头上，而且让他立刻下马，把马让给小马童。这下轰动了全场。有人佩服关羽不拘一格选人才，也有人对马童能否胜任抱怀疑态度。关羽怕有人不服，当场宣布：马童指挥攻城，如有不服，先斩后奏。
小马童骑着关兴的高头大马，领了一支队伍，开到樊城东门。他巧用计谋，一马当先，配合大部队攻下樊城，终于取得了胜利。
队伍凯旋时，关羽远道相迎，在荆州城三十公里外的土桥上给小马童赏酒。因为这是第十次攻打樊城获胜，所以，从那以后，老百姓就把这座桥叫作“十回桥”。