1662年，民族英雄郑成功一举驱逐了荷兰殖民主义者，收复了台湾，被封为延平郡王。郑成功死后，其子郑经继任。此时，清朝的统治日趋巩固，全国统一已是人心所向，同时，郑经集团日益腐化，并勾结荷兰殖民主义者，妄图脱离祖国。1681年，郑经病死，次子郑克爽继任延平郡王，台湾处于“人人思危”、“众皆离心”的局面。
鉴于这种形势，康熙皇帝启用爱国将领施琅再次担任福建水师提督，授予他收复台湾的全权，施琅抱定收复台湾的决心，制定了“先取澎湖，又扼其吭”的进军战略，于1683年6月14日，率领水师2万余人，大小战舰300余艘，直取澎湖。在激烈的海战中，施琅身先士卒，奋勇冲杀，在右眼被铳击伤后，“以帕浸血”，“督战益力”。在他的带动下，清军将士舍身忘死，一举攻克澎湖诸岛，首战告捷。
康熙得知喜讯后，当即颁布谕旨，只要郑克爽集团回归，朝廷既往不咎，并从优叙录，加恩进爵，施琅坚决贯彻康熙旨意，表示只要郑克爽等回归，一定“当即赦之”。郑克爽和汤锡范等台湾决策人考虑再三，认为施琅确有诚意，并感于康熙皇帝“谕旨之恳切”，终于做出了历史性的决定，“请求纳附”。
1683年8月13日，施琅赴台湾进行接管工作。他首先到郑成功庙中致祭，接着又发布了《谕台湾以安民生示》和《严禁犒师示》，制定了一系列安民措施，受到台湾人民的热烈欢迎和拥戴。尔后，施琅不食前言，妥善安置了郑氏政权的全部人员，让他们各得其所，心悦诚服，至此，宝岛台湾在一度分离之后，再一次回到祖国怀抱。