说起红1军团2师4团侦察连，人们会竖起大拇指，称赞他们"好样的"。红4团侦察连连长更是一个全团赫赫有名的传奇式的人物，战士们说他是"常胜英雄"，他就是王友才。
王友才是广东人，当过海员，在海洋上漂泊谋生，因不堪压迫，投奔了红军。
他24岁，个头不高，人显得有些瘦，但很结实；两眼炯炯有神，本事不小，办事果断有魄力。他虽然文化程度不高，但观敌料阵很有经验。他从不夸夸其谈，只会"实干"，上级要他侦察，他出色完成任务，叫他上战场打仗，他冲在前面。战士们说跟着王连长打仗，吃不了亏。
中央红军长征进入云南后，红1军团接受了夺取金沙江龙街渡口的任务，立即由富民县西进。红4团作为军团的前卫，沿途要经过禄劝、武定、元谋三个县城。
这三个县里敌人的正规部队不多，但杂牌军、民团武装、伪警察还是不少。团长黄开湘和团政治委员杨成武商议后认为，如果硬攻硬打，会拖延时间，影响大部队的行动，为了迅速通过这三个县城，决定"智取"，即化装奇袭。充当全团"尖刀"的任务落到了王友才率领的侦察连肩上。
王友才来到了团部。当他听到要他扮成个国民党连长，带着一个连化装成"中央军"去执行任务，而且要求战士个个不但形似，还要神似时，他既高兴又担心：一方面对完成任务信心十足，另一方面又怕连里那些从未尝试过这种场面的老老实实的战友，到时候露出马脚。
团政委向全连同志宣布了这项任务，并作了深入的动员。战士们有些吃惊，有的同志认为少数人化装可以，但这么多人都化装，路程又这么长，行不行，会不会被敌人识破，没把握。经过一番讨论，分析了有利条件，大多数同志认为，行军要经过的地方没有"中央军"，比较闭塞，加上我们有好的化装，有"保护色"(即有前不久红军回师遵义时所缴获的一批国民党军服，和能配套的一些武器，用它来化装，看不出一点破绽)，而且战士都会说普通话，只要小心谨慎，随机应变，准能成功。
为了争取时间，说干就干。红4团兵分两路，杨成武带一路奔袭禄劝，黄开湘带一路奔袭武定，然后两路合袭元谋。王友才率侦察连随杨成武这一路行动，黄开湘那一路也有部分指战员换上"中央军"服装。
侦察连化装完毕，首先出发，迅速向禄劝前进。快到禄劝城门口时，几名守卫的民团团丁看了又看，疑惑不定地问："你们是什么队伍？"原来，这些团丁从来没有见过"中央军"，也不知红军是什么样的，只听上级说，红军是衣冠不整，土枪土炮的土队伍，而"中央军"服装整齐，武器装备优良。面前的这支队伍，个个军装整齐，士兵扛着一色的捷克枪，走在前面的当官的盛气凌人，他们猜想八九不离十这是"中央军"。但是上级没交待过要来那么多"中央军"啊，所以他们又有些纳闷。
这时，王友才一个箭步冲到这些团丁面前，用斥责的口气，声色俱厉地反问："怎么，你们的上级没有交代？你们真是胆大包天，竟敢拦阻我们"中央军"，放肆！"几个团丁一听说"中央军"，马上改变了神态。他们中间的一个头头，双脚"啪"的一声来了个立正，并战战兢兢地问："请问长官官阶？"王友才听了，心想，好大的胆，必须压住他，于是马上伸过手去，给了这个头头狠狠一巴掌，厉声吼道："你眼睛瞎了，老子是上尉连长，我们团长还等在那里呢，还不快去通报！"头头挨了一记耳光，态度反而改变了。他低头哈腰说："我该死，我该死，小人无知，我马上进去通报！"王友才听说他要去通报，立即说："不用了，你马上带我们进去，不然，惟你是问。"就这样，这几个家伙放下了吊桥，打开城门，引着红军侦察连，侦察员们个个挺着胸，大摇大摆地进了城。
到了县政府，一会儿县长、警察局长、民团团长、商会会长，以及县城里的大大小小的绅士、地主都来了，有的还带着太太，他们都在县府大厅里，欢迎突然到来的"中央军"。
在"上尉连长"的主演下，紧随侦察连之后赶到的杨成武和禄劝县县长见了面，握了手，然后，又在这县长的引导下，和其他人一一见面，杨成武以傲慢的姿态和他们一个个握手。
接着，举行宴会。为了招待"中央军"，大厅里好酒好菜摆满桌，侦察员们假戏真做，谈笑风生。
在上了三道菜以后，杨成武问县长："龙街的情况怎么样，你们知道不？""离这里太远了，搞不清楚！"那县长支支吾吾，结结巴巴地回答。
"武定县的情况知道不？"杨成武又问。
"我更不清楚！"胖县长说。
"老百姓交了钱粮，养了你们，你们这样玩忽职守！"杨成武打起官腔，训斥县长。大厅里的气氛一下子紧张了起来。王友才趁机对那县长说："还不赶紧与武定县通个电话问问！"县长连连点头说："是！是！"一边走向电话，一边用手帕擦去额上的汗水。
这时，王友才警惕地注视着县长，一会儿电话通了，在杨成武的指使下，那县长通知武定县县长：""中央军"马上到武定，请开门迎接！"就这样，王友才开道，杨成武离座，县长和大大小小的绅士列队相送，宴会中止了。
后来杨成武回忆说，由于禄劝县长的那个电话，武定县欢迎红4团团长黄开湘率领的一队"中央军"的场面更加隆重，夺取武定县城的任务完成得非常顺利。之后，像在武定一样，当杨成武带着部队到元谋时，事先接到"通知"的元谋县的大小官员和民团也已经集合起来，开门迎接。但是，当听到大声宣布"我们是中国工农红军"时，官绅们都愣住了，那些团丁还没有搞清是怎么回事，王友才和侦察连的战士们已经缴了他们的枪。
红4团采用了化装奇袭的手段，有一天中一枪不发就拿下了三个县城，解除了民团的武装，缴获了大批武器、物资，为部队直插金沙江畔夺取龙街渡口赢得了时间。
王友才对待任务，总是抢在前面，似乎不知道什么叫困难，什么是危险。当红军为渡过大渡河要夺取泸定桥，团领导在连以上干部会上才把这任务的艰巨性作了分析，研究由哪个连去完成时，刚从侦察连调到3连的王友才急得站起来，涨红了脸，抢着说："夺桥任务非给3连不可！3连哪一次战斗都没有落后过，这次我们保证把桥拿下来！"他甚至强调说："这次不叫我们当突击队，我这个连长没法向战士们交代。"团领导最后宣布由2连担任突击任务。会散了，王友才还不走，而是噘着嘴向团政委杨成武要3连的任务，直到杨成武告诉他3连担任一梯队，跟着突击队冲，还要负责在铁索上架桥板，以便让后续部队迅速前进，他才高兴地一溜烟回连队去了。
位于泸定城西的大渡河上的泸定桥，悬于十丈高空之中，没有桥墩，只有13根铁索与两岸连结，全长200多米。每根铁索都有碗口粗，9根作为桥面，4根作为扶手。敌人为了阻止红军过桥，把桥面上原有的3尺宽的木板都已全部抽掉，只剩下一根根铁索，高悬在河上，寒光闪闪，令人头晕目眩！军号吹响，夺桥战斗开始了！突击队冒着敌人密集的炮火，脚踩摇晃的铁索，从桥西向对岸猛冲。王友才率领一梯队，紧跟在突击队后面，背着枪，一手携木板，一手扶铁索，边爬，边冲，边铺桥板，全然不顾子弹在头顶乱飞，河水在脚下咆哮，心中只有一个念头："夺下泸定桥！"3连的战士们在王友才带领下边铺桥板，边向桥东冲去。后续部队，踩着桥板向敌人射击。泸定桥被红军一鼓作气夺下来了。
王友才是"实干家"，打起仗来，就像猛虎扑羊群。部队进入甘肃南部的时候，一天，天刚蒙蒙亮，侦察员突然报告："前面发现敌人，正向我们这边走来，离我们只有三四里路了。"团领导立即登上山头，观察地形，决定给敌人来个伏击，即从左、右两边高地用火力压住敌人，命令王友才率领手下的队伍从中间猛冲敌人的行军队伍。王友才一听要打仗，劲道立刻上来，说了声"是"，就做准备去了。
敌人真不少，长长的队伍，不紧不慢地走来，似乎还没有发现红军。只听得惊天动地的喊杀声响起，只见红军战士个个像猛虎似地出现了。敌人懵了，队伍乱了。王友才冲在最前面，见一个，撩一个，见两个，打一双。仅仅过了20多分钟，战斗结束，一清理战场，发现竟消灭了敌人一个团和缴获了不少武器。王友才可高兴了，一付得意的样子。是啊，他经过无数次的战斗，回回身处危境，却没有负过一次伤，总能出奇制胜。
王友才并不是十全十美的人，有时急了，也会火冒三丈。有一次，连队的文书犯了错误，影响了部队与少数民族的关系，王友才知道后，急了，二话没说，"啪啪"给了文书两个耳光。为此，团里撤了他的职。杨成武政委对他这种粗暴的作风不放过，在他打人的第二天，找他谈话："王友才，你打人了？""我昨天实在忍不住了。""你违犯的是三大纪律八项注意的第几条？""？？"王友才低下了头。
"你这样对吗？"杨成武又问。
"不对！我以后改正！"王友才诚恳地说，一边用帽子拍打着自己的头。
"实干家"王友才，就是这样朴实地对待自己的缺点，发自内心地检讨自己的错误。