军种的出现与发展是随着军队的发展而不断发展的。在漫长的冷兵器时代，不仅军队用于作战的武器装备十分简陋，而且由于社会生产力的低下，军队的活动范围也很有限，因而军种的发展也十分缓慢，军种的结构形式也十分简单。随着工业时代的到来，由于社会生产力的极大提高，武器装备的飞速发展，加速了军种的产生和发展。
军种与兵种
一、陆军及兵种
1．陆军
陆军是在陆地上作战的一个军种。它同军队一样古老，自古以来一直是军队的重要组成部分。现代陆军主要由步兵、装甲兵（坦克兵）、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵、工程兵、防化兵（化学兵）、通信兵、侦察兵等兵种和专业兵组成。有的国家的陆军还有空降兵、导弹兵（火箭兵）、铁道兵和特种部队等。
2．陆军兵种
（1）步兵
步兵是陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。前者称徒步步兵，后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。主要装备有步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮、反坦克导弹、防空火器、汽车、装甲输送车和步兵战车。徒步步兵，顾名思义，是用两条腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行动受地形、气象影响小，便于机动；机械化步兵，是以步兵战车或装甲输送车为主要装备的步兵，以乘车战斗为主，也可下车作战，具有较强的机动力、防护力和火力，行动快，突击力强，但乘车时目标大，受一定地形和气象条件的限制，且需可靠的技术保障。步兵是陆军中人数最多的兵种，在地面作战中具有重要作用，通常情况下，最后夺取和扼守阵地、歼灭敌人，主要靠步兵。
（2）炮兵
炮兵是以火炮、火箭炮和战役战术导弹为基本装备，进行地面火力突击任务的兵种，是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量。具有强大的火力、较远的射程、良好的精度和较高的机动能力，能集中、突然、连续地对地面和水面目标实施火力突击。主要用于支援、掩护步兵和装甲兵的战斗行动，并与其他兵种、军种协同作战，也可独立进行火力战斗。炮兵按隶属关系，分为队属炮兵和预备炮兵；按运动方式，分为摩托化炮兵（机械化炮兵）和骡马炮兵；按装备战斗性能，分为榴弹炮兵、加农炮兵、山地炮兵、火箭炮兵、迫击炮兵、反坦克炮兵和地地战役战术导弹部队。
（3）装甲兵
装甲兵是陆军中以坦克和其他装甲车辆为基本装备的战斗兵种，又称坦克兵。一般包括编入统帅部和军区的独立装甲兵部队，编入军以下部队的队属装甲兵部队、分队。独立装甲兵部队编为坦克（装甲）集团军、师、旅、团等；队属装甲兵部队、分队编有军属坦克旅、师属坦克团、旅（团）属坦克营等。在编成上，以坦克部队、装甲步兵部队为主体，还有炮兵、反坦克导弹、防空、防化学、工程及其他保障部队和分队。装甲兵具有快速的机动力、强大的火力和较好的防护力，可以减轻常规武器和核武器袭击的损害，并能迅速利用常规火力突击和核突击的效果，是陆军的重要突击力量。在合同作战中，可在其他军种、兵种协同下或独立执行作战任务，也可配属步兵作战。
（4）工程兵
工程兵是指担负军事工程保障任务的兵种。通常由工兵、舟桥、建筑、伪装、野战给水工程、工程维护等专业部队组成；有的国家还包括铁道、测绘等部队；分属各个军种。工程兵具有快速进行多种工程作业和进行一定战斗任务的能力，是军队实施工程保障的技术骨干力量。陆军工程兵战时的主要任务是：实施工程侦察，修筑道路、架设桥梁、开设渡场，排除障碍物、开辟通路，保障部队顺利开进、快速展开；构筑指挥所、通信枢纽等，保障己方隐蔽安全和指挥稳定；在敌方进攻的主要方向埋设地雷、设置障碍，阻滞敌方机动，并实施破坏作业，为己方扫清道路；对重要目标实施伪装，设置假目标，迷惑敌方；构筑给水站，保障己方部队在野战条件下的供水。野战工兵还可使用工程战斗器材，直接歼灭敌方有生力量。平时，陆军工程兵主要承担永久性军事工程的建设等任务。海军、空军、战略火箭军和防空军的工程兵主要担负军港、机场、导弹基地等军事工程的建设和维护、抢修任务；海军陆战队的工程兵部队，主要担负登陆作战的工程保障任务。
（5）通信兵
通信兵是担负军事通信任务的专业兵种。一般由通信、通信工程、通信技术保障、无线电通信对抗、航空兵导航、军邮等专业部队、分队组成。主要任务是组织运用各种通信手段，保障军队畅通的通信联络；进行无线电通信干扰和反干扰；组织实施海区观察通信、航空兵导航勤务和野战军邮勤务。通信兵对保障军队指挥和完成各项任务具有重大作用。通信兵是随着战争的出现，为适应军队作战指挥的需要而逐渐成为军队的一个组成部分。在中国古代，指挥军队作战的通信工具有旗、鼓、角、金等，并配有专门击鼓、鸣金、挥旗、传令的人员，还建有烽火台、驿站等通信设施，利用烟、火、鼓声、快马等以接力的方式进行远距离通信。随着电信工业的发展，军队中逐渐有了电信装备，组建了通信分队。
（6）防化兵
防化兵是军队中担负防化保障任务的专业兵种。又称化学兵、防化学兵。一般由核观测、化学辐射侦察、洗消、喷火、火烟等部队、分队组成。主要任务是：实施化学和核辐射侦察；实施消毒和消除沾染；实施喷火，协同步兵作战；施放烟幕，掩护部队行动；指导部队对核武器、化学武器和生物武器的防护。防化兵是第一次世界大战期间，各交战国为使用化学武器而开始建立的。当前，世界大多数国家的军队中建立有防化兵。
（7）空降兵
空降兵是以伞降、机降方式投入地面作战的兵种或部队。习称伞兵。一般隶属于陆军。最高建制单位在大多数国家为师或旅，少数国家为军。编成内有步兵、炮兵、装甲兵、工程兵、航空兵、通信兵及其他专业部队、分队。人员经过专门的空降训练，武器装备轻便，能伞降或机降。具有空中快速机动能力，能超越地理障碍和地面防线，直接进入敌后进行突然袭击，是用于快速部署和纵深攻击的重要力量，既能配合正面进攻（或登陆）部队作战，也能在敌后独立作战。基本任务是：对敌方政治、军事、经济等战略要地实施突然袭击；夺取并扼守敌方战役、战术纵深内的重要目标或地域；在敌后进行特种作战。随着空中输送工具和地面武器装备的不断发展，空降兵的空中、地面机动能力与作战能力将进一步增强，任务范围将不断扩展，组织结构将进一步向体系化、多样化方向发展。
（8）防空兵
防空兵是陆军中以地空导弹、高射炮武器系统为基本装备，完成防空作战任务的兵种。有的国家称防空炮兵。由地空导弹兵、高射炮兵和弹炮混成部队、分队及雷达兵部队、分队组成。一般采用班（发射组）、排、连、营和旅的编制序列。陆军防空兵是合成军队的重要组成部分，是完成野战防空任务的基本力量，具有良好的射击精度和较高的机动能力，能单独或协同其他防空兵力完成陆军各种行动中的防空作战任务。主要任务是：实施对空侦察和空情报知；制止敌方航空兵侦察；拦截和歼灭敌方的飞机、巡航导弹等空袭兵器，掩护军队的部署、行动及军事设施、交通运输线等，保障军队的主要集团和重要后方目标免受或少受空中敌人的袭击；歼灭敌方正在飞行、伞降或机降的空降兵。必要时，歼灭敌方地面或水面目标。
二、海军及兵种
1．海军
现代海军指的是一个国家的海上军事和防御的全部军事组织，包括船只、人员和海军机构。在海上作战的军队，通常由水面舰艇、潜艇、海军航空兵、海军陆战队等兵种及各专业部队组成。简单地说，海军就是以舰艇部队为主体，在海洋上作战的军种。
2．海军兵种
（1）航空兵
海军航空兵是海军中主要在海洋上空作战任务的兵种。通常由轰炸航空兵、歼击轰炸航空兵、歼击航空兵、强击航空兵、侦察航空兵、反潜航空兵部队和执行预警、电子对抗、空中加油、运输、救护等保障任务的部队组成。具有远程作战、高速机动和猛烈突击的能力，是海洋战区夺取和保持制空权的重要力量，海军的主要突击兵力之一，能对海战的进程和结局产生重大影响。主要任务是：歼灭敌方海上力量，掩护和支援己方舰艇的作战行动；保护己方海上交通线，破坏敌方海上交通线；摧毁敌方沿海机场、基地、港口等重要军事目标，保护己方海军基地、港口的安全；进行海上侦察、巡逻、反潜、预警、布雷、扫雷、通信、引导、救护和运输等。海军航空兵分为岸基航空兵和舰载航空兵。
（2）水面舰艇部队
水面舰艇部队是海军中在水面进行作战任务的兵种。有的国家称水面部队或水面兵力。包括水面战斗舰艇部队和勤务舰船部队，编有各类舰艇、船只。具有在广阔海域进行反舰、反潜、防空、水雷战和对岸攻击等作战能力。战时能单独或在其他军种、兵种部队协同下，完成海上战斗、战役以及战略性战役任务。主要用于攻击敌方海上兵力和岸上目标，支援登陆、抗登陆作战、保护或破坏海上交通线、进行海上封锁、反封锁作战、运送作战兵力与物资，参加夺取制海权和海洋制空权的斗争等。平时除保卫海疆外，还根据国家政治、经济和外交政策，保护大陆架、专属经济区，保卫和参加海上科学试验与调查作业、开发海洋资源，维护国家海洋权益。
（3）雷达兵
雷达兵是指以雷达为主要装备获取空中、海上、地面目标情报的兵种，通常按团、营、连（站）的序列编制。雷达兵是国家防空力量和空军指挥系统的重要组成部分，主要担负对空中、海上、地面目标的警戒侦察、目标引导、武器控制等任务。1935年，英国研制成世界上第一部雷达，于1936年开始装备部队。随后，世界上许多国家先后研制出雷达，编设雷达兵。
（4）电子对抗部队
电子对抗部队是指担负电子对抗侦察和电子干扰任务的专业部队，通常包括雷达对抗部（分）队、无线电对抗部（分）队等。电子对抗部队是陆军中的新兵种，主要在电磁频谱领域与敌方进行较量，通过搜索，截获敌方电子设备的信号，查明其有关技术参数和部署，以干扰敌方电子设备的正常工作，使其指挥系统失灵、兵器失控，等等。
（5）潜艇部队
潜艇部队是海军中在水下进行作战任务的兵种。按潜艇动力，分为常规动力潜艇部队、核动力潜艇部队；按武器装备，分为鱼雷潜艇部队、导弹潜艇部队和战略导弹潜艇部队。潜艇具有隐蔽性好、突击力强和续航力、自给力大等特点。潜艇部队主要在水下使用鱼雷、水雷、导弹武器对敌方实施突击，既能独立作战，也可与海军航空兵或水面舰艇部队协同作战。主要用于消灭敌方大、中型运输舰船和作战舰艇，破坏敌方海上交通线、保护己方海上交通线，破坏、摧毁敌方基地、港口和岸上重要目标。还可进行侦察、布雷、反潜、巡逻和运送人员物资等任务。攻击型潜艇部队是潜艇部队中防御和进攻的重要突击力量，能隐蔽、迅速地部署到一定的海域，随时进行搜索、监视和攻击任务。各国海军潜艇部队的编成通常有两种基本形式：一种是以装备性能相同的潜艇编组；一种是根据任务或作战需要编组。
（6）陆战队
海军陆战队（也叫两栖作战部队）是以登陆作战为主要使命的特殊兵种，装备有登陆工具和适应登陆作战的其他武器装备、技术器材等。武器装备是海军陆战队战斗力构成的重要物质基础。其武器装备是否先进，对其登陆作战的成败有着直接的影响和制约。现阶段海军陆战队专用的武器装备主要有以下几种：冲锋舟、两栖装甲输送车、武装直升机、水陆坦克、登陆艇、两栖攻击舰、气垫船等。海军陆战队是海军中的小陆军。现代海军陆战队主要任务是由海上发起，在敌人控制下的海岸区域进行两栖登陆以建立滩头堡：让后续的友军，特别是陆军可以登陆，以占领敌人阵地。
海军旗帜是海军部队用于识别、通信、礼仪等各种专用旗帜的统称。主要在舰艇、船只上使用，一般包括海军旗、舰首旗、各级主官旗、长旒旗和通信旗等。海军旗，又称舰尾旗，是识别海军舰艇、船只所属国籍的标志。舰首旗，是悬挂在军舰舰首旗杆上的一种海军专用旗。通常为海军旗，有些国家有特制的舰首旗。长旒旗，是一种悬挂在舰艇桅杆上、尾端分叉的长条旗，用于表示舰艇在役的海军专用旗，又称舰艇服役旗。悬挂长旒旗，表明舰艇在航。通信旗，是以各种不同样式和颜色的旗帜表示字母、数码和某种特定意义，用于舰船间、舰船与陆地间通信联络。
三、空军及兵种
1．空军
空军，是以航空兵为主体，进行空中斗争、空对地斗争和地对空斗争的军种。一般包括航空兵、地面防空兵、雷达兵兵种。空降兵隶属空军建制。空军具有远程作战、高速机动和猛烈突击的能力，既能协同陆军、海军作战，又能独立作战。
2．空军兵种
（1）运输航空兵
运输航空兵是指以运输机和直升机为主要装备执行空中输送任务的空军兵种。其主要任务是为己方作战部队输送武器装备和物资器材，保障部队实施空中机动、空降作战。
（2）侦察航空兵
侦察航空兵是指以侦察机为主要装备从空中获取情报的空军兵种，以联队或独立团为单位进行编制。其主要任务是侦察敌重要目标及作战地形、气象等情况，以保障各军种、兵种作战行动的顺利实施。
（3）歼击航空兵