相传汉代淮南王刘安喜道术，有一天忽然来了八个白发老人，号称八公，要见刘安。守门人说：“大王喜交结神仙，诸老若无返老还童之术，还是不见为好。”八老哈哈大笑，转眼间变成了童子。
刘安见八公非凡人，便请进王府，学习八公修道炼丹之术。过了些日子，刘安服下炼成的丹药，跟八老登上一座山，大白天升天而去。刘安家剩下一些没有吃完的丹药，被鸡狗吃了，居然也升了天，成为鸡仙和犬仙。
据说五代时还有一件鸡犬升天的故事。有一个王姓老汉以种田为生，却羡慕神仙道术。有一天，一个道士来采访，在他家住了一个多月。不知是何原因，道士长了一身浓疮。道士对王老汉说：“弄一瓮酒来，泡一泡就好。”王老汉便买了一瓮酒，道士坐在瓮中，泡了三天三夜才出来。出来时不仅浓疮不见了，而且变成一英俊少年。道士对王老汉说：“喝完这些浸有浓疮的酒，便可成仙。”这时王老汉在打谷场上，全家人都喝了此酒，一会儿只觉得身子飘飘然，忽然来了一阵风，一家老小连同鸡犬屋宇都搬到天上去了。后人用“一人得道，鸡犬升天”来讽刺靠裙带关系、后门升官的事。