汉武帝接到捷报，喜出望外，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑八千七百户，所有将领都归他指挥。卫青的三个尚在襁褓之中的儿子，也被汉武帝封为列侯。卫青非常谦虚，坚决推辞说：“微臣有幸待罪军中，仰仗陛下的神灵，使得我军获得胜利，这全是将士们拼死奋战的功劳。陛下已加封了我的食邑，我的儿子年纪尚幼，毫无功劳，陛下却分割土地，封他们为侯。这样是不能鼓励将士奋力作战的。他们三人怎敢接受封赏。“汉武帝随后又封赏了随从卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等。
漠南战役最大的成就是进一步巩固了朔方要地，并将匈奴左右两部切断，形成分而制之的战略局面。同时，解决了以往汉军无法深入塞外作战的问题，史书没有明确记载卫青采用了什么战术，但从战役过程和结果来看，汉军在战术上已经达到了一个相当高的水平，开始有了骑兵大兵团高机动性的大迂回、大纵深作战的初步概念，卫青为大汉铁骑的形成作出了伟大的贡献。
公元前123年，匈奴又侵入雁门、代郡、定襄等地。汉武帝为了进一步打击匈奴主力，巩固边防，令大将军卫青指挥公孙敖、公孙贺、赵信、苏建、李广、李沮六将军，率领十万余骑，由定襄北进数百里，歼灭匈奴军数千人。
在这一战中，卫青的外甥、年仅18岁的票姚校尉霍去病，也率领八百精骑，初次参战，在战斗中冲锋陷阵，获得歼敌两千余人的辉煌战果。接着全军返回定襄、云中、雁门，经过短期休整，又在四月里再出定襄，歼灭匈奴军万余人。迫使匈奴主力退到漠北一带，远离汉境，这就为汉武帝下一步实施河西之役并取胜提供了必要条件。
在以后的几年里，汉军在河西（今甘肃省黄河以西祁连山峡谷地带，也称”河西走廊“）方面又取得了重大的进展，这就使得汉朝西部边境的防御有了保障，从而为全面解除匈奴的侵犯创造了有利条件。
卫青在军事战术运用上更是精益求精。他能根据敌我双方的具体情况，以己之长，击敌之短。在几次出击匈奴的作战中，汉军长途跋涉，人马困乏，而匈奴则是以逸待劳，在地理上占有优势，卫青看出了这一点，往往采取出其不意、攻其不备的速决战术，一鼓作气，打败敌人。这在河南之战中表现得最为突出。而在临敌应变方面，卫青也表现出了他的智勇兼备、临危不惧的大将风范。漠北之战，就是一个典型的例子。
面对种种不利条件，卫青制定了固守的战略，以坚固的战车防御抵挡匈奴骑兵的攻击。而当黄沙突起的时候，卫青却展现了他果断的一面，抓住稍纵即逝的战机，命令主力部队迅速进攻，在匈奴阵脚已乱的情况下发动突袭，使得匈奴全军溃败。漠北决战歼灭匈奴军三万多人，俘获匈奴数万人，取得了堪称是汉匈战争决定性的胜利。从此，汉朝取得了汉匈战争的主动权，匈奴则退缩在大沙漠以北，再也无力发动南侵了。
为了彻底击溃匈奴主力，汉武帝一方面采取整理币制、盐铁专卖、加重商税等措施，以解决战时的经济困难；另一方面乘匈奴新败势孤的有利时机，集中兵力，深入打击其主力。公元前119年，汉武帝为了消灭匈奴的有生力量，又选十万骑兵，派大将军卫青、骠骑将军霍去病各率五万，选随军从马四万匹，步兵和辎重兵数十万人，分道进入大漠。
这次进军是准备在沙漠地区与匈奴主力决战，因而大军的物资供应和军需品的运输补给，就成为一个重大问题。为此，汉武帝组织了随军运载行李的马匹四万匹，并以步兵数十万人，为大军转运辎重粮草，从而保证了这次深入作战的需要。西汉大军拟由定襄北进，并由霍去病主力对付单于。但在进军途中，捕得匈奴俘虏，得知单于驻地所在，于是又改变计划，命霍去病单独率领一支人马从代郡出击，卫青仍按计划出定襄。卫青考虑到前将军李广年事已高，就没让他担任先锋，而是与右将军赵食其两军合并，从东面迂回策应。
卫青自己率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面进兵，直攻匈奴单于驻地。此时，匈奴方面赵信向伊稚斜单于建议：“汉军不知道厉害，竟打算穿过沙漠。到时候，人困马乏，我们以逸待劳，就可以俘虏他们。“于是单于下令所有的粮草辎重，再次向北转移，而把精锐部队埋伏在沙漠北边。
卫青深入漠北千余里，越过茫茫沙漠，找到了伊稚斜单于的主力，匈奴兵已严阵以待，双方展开激战。卫青让军队用武刚车（一种有车棚的战车）围成坚固的营垒，把最精锐的骑兵隐蔽在营垒中，然后派五千骑兵出击敌军。单于看了非常得意，以为营垒中只有老弱和辎重，便派一万骑兵直扑过去，双方恶战到黄昏，将士疲惫。卫青见时机已到，一声令下，武刚车闪开，营内铁骑冲出，分两路直朝单于大军包做过去，战鼓齐鸣，杀声震天，单于一见，自知上当中计，赶紧带兵撤退，逃向西北。
卫青看见单于逃走，立刻派出轻骑连夜追赶，匈奴人马纷纷溃散。汉军追赶了两百多里，虽然没有找到单于的踪迹，却俘虏匈奴官兵一万九千人。卫青率领大军一直挺进到寘（田）颜山赵信城（今蒙古人民共和国境内），匈奴兵已经逃空，城里贮存了不少粮草。大军在那里停留了一天，卫青让兵士们饱餐了一顿，把多余的积粮烧了，然后奏縗而还。霍去病率兵出代郡两千多里，击败了右贤王的主力。这次抗击匈奴的胜利，使匈奴元气大伤，这也是汉朝自抗击匈奴以来取得的最大一次胜利。从此，在很长的一段时间里，汉朝的边廷再也没有出现烽火连天的景象。
终生享有尊荣的缘故
公元前119年的那次战役，汉军打垮了匈奴的主力，使匈奴元气大伤。从此以后，匈奴逐渐向西北迁徙，出现了”漠南无王庭“的局面，匈奴对汉朝的军事威胁基本上解除了。汉武帝为表彰卫青、霍去病的功劳，特加封他们为大司马，负责全国军事。卫青在抗击匈奴的战斗中立下赫赫战功，成为著名的军事家，但他不居功自傲，待人宽厚诚恳，关心体贴将士，深受将士爱戴。他的功绩和品格深受人们的敬仰。
从那次卫青率六将军出朔方、高阙击匈奴获得大胜后，坚辞汉武帝的格外施恩，封自己的三个儿子为侯那件事，就可以看出其人品的忠贞、正直。随后他奏请皇帝对随行有功的将校封侯赐爵，汉武帝批准了他的请求。
另一件事发生在元朔六年（公元前123年），右将军苏建随卫青出击匈奴。苏建所率部与匈奴单于的军队相遇，激战一日，全军覆没，苏建只身逃回。卫青问部下军吏应如何处置苏建，议郎周霸提出：“今建弃军，可斩，以明将军之威。“卫青没有采纳，认为不应为树立自己的威信而斩杀大将。即使苏建当斩，也必须奏请天子裁决，做人臣的又怎可擅自专杀于境外？军吏们听了，都说卫青的话有道理。
据史书记载：“青仁，喜士退让。“当时有一个大臣名叫汲黯，性情倨傲，好当面指责旁人的过失，不留情面。即使是皇帝有了错误，他也敢于直言进谏，无所顾忌，因此总是不得长久在位。当时卫青正权倾朝野，炙手可热，而且他的姐姐又是皇后，一般大臣谁不慕而敬之，只有汲黯敢与卫青分庭抗礼。
有人劝汲黯说：“大将军现在尊宠无比，群臣无不礼敬之，您见大将军不可不拜。“汲黯说：“以大将军的身份地位，居然有只作揖不行跪拜礼的客人，不是更加重了他的声望吗？”卫青听到汲黯的话，对他更加敬重，曾多次向他请教军国大事，对待汲黯远远胜过一般大臣。
当家奴出身的卫青变成了贵极人臣的大将军时，朝中官员无不巴结奉承。这时，平阳公主寡居在家，要在列侯中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：“他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？”左右的人说：“大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了侯，名震天下，哪还有比他更配得上您的呢？”
汉武帝知道后，失笑道：“当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。“于是当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。这样一来，卫青与汉武帝亲上加亲，更受宠信了。
卫青虽然功勋显赫，但却没有像韩信那样因遭受皇帝的猜忌而不得善终。这因为卫青既文韬武略、智勇兼备，又能礼贤下士、严于律己，为维护汉朝的安定和统一征战一生，建立了不朽的功勋，所以才受到汉武帝的特殊礼遇。他去世后，汉武帝为他修建了林木茂密的陵墓，这也许正象征了他谦谦君子的品格。