1940年5月，在对法国的战役中，他又一次担任了攻击矛头，由于曼施泰因的建议，德国人将主要攻势移至南翼的阿登山地——通常被认为是坦克无法通过的地区——古德里安在这里决定性地超越了他来的纸上谈兵，他的进攻速度不仅令对手，甚至令他的上级和希特勒都胆战心惊。在渡过马斯河后，他就不再将坦克当自行火炮使用，而是尽可能地发挥高速向深远地区前进，从色当直到滨海的阿布维尔、格夫林，完成了一个举世震惊的大包围圈，把北部法兰西和比利时的所有盟军都装进了口袋。
但是，德国最高统帅部包括希特勒在内都对装甲部队高速进攻获得的巨大战果感到惊疑，为防止法军发动翼侧反击，急令各坦克部队停止前进。对前线情况了如指掌的古德里安及一些前线指挥官们认为，这无异于放弃奇袭，会丧失一切初步战果。于是他们据理力争，终于获准作进一步的”强力侦察”，”扩大桥头阵地”。古德里安对这项命令加以灵活解释，率领部队沿索姆河一线神速前进。
5月18日到达圣康坦，19日强渡索姆河，20日其前卫抵达阿布维尔和英吉利海峡，接着又由阿布维尔向北推进，22日占领布伦。古德里安打破了现代战争史上的进攻速度纪录，就是在不到六天的时间里他的装甲军长驱直入四百多公里，即横贯法国，将坦克开到了大西洋岸边，如不是空军元帅戈林争功，希特勒下令就地停止追击，英法联军将在敦刻尔克全军覆没，在整个人类史上，也许只有成吉思汗的蒙古骑兵和美国内战时期的薛尔曼曾经有过同样的纪录。
1941年5月，他升任第二装甲集团军司令，苏德战争爆发后，他的果敢前进再次震惊世界，他与霍斯的第三装甲集团军成了决定性的突击力量，在五个月内，连续进行了几个有名的合围歼击战，即明斯克战役、斯摩棱斯克战役、基辅会战和维亚兹马会战，直逼莫斯科城下，光是俘虏就差不多有两百万人，这在人类战争史上只怕也是绝无仅有的，基辅会战也作为人类历史上最大的合围歼灭战而载入史册——俘虏苏军达六十六万多人。
古德里安率领所部取得了一连串的重大胜利。他和他的坦克兵拖着德国陆军前进，创造了现代军事史上空前的胜利。他的确无愧于”闪击英雄“的称号。
古德里安因何被免职
1941年6月22日，苏德战争爆发。古德里安的第2装甲兵团作为中路德军，先后对明斯克、斯摩棱斯克成功实施了钳形包围，歼灭了苏军大量有生力量。同年9月，其第二装甲军团首先开了”台风“行动的序幕，在布良斯克围歼了苏布良斯克方面军，直抵莫斯科城下，但是，俄罗斯严寒的冬天使他的攻势锐减。12月4日，气温降至零下52摄氏度时，他被迫率军撤退。古德里安因这次擅自撤退被希特勒免职。他被编入预备役，过了一年多闲散的生活。
1943年2月，希特勒在斯大林格勒遭到惨败之后，又重新起用古德里安，任命他为坦克兵总监，让其负责装甲部队的发展、组织和训练。在他任职期间，德国著名的虎式和豹式坦克投入生产并装备部队。斯大林格勒会战使德军失去了战略主动权。但是，希特勒不甘心失败，决定于1943年夏天在库尔斯克突出部发动一次大规模进攻战，代号为”堡垒”，妄想制造一个”德国的斯大林格勒”，夺回已经失去的战略主动权。
1943年5月初，希特勒在慕尼黑召开会议，听取高级指挥员的意见，中央集团军群司令官克卢格元帅表示赞同，制定”堡垒“战役计划的希勒尔对胜利充满信心，而曼施泰因表示疑义。古德里安直言不讳地指出，对库尔斯克的进攻是没便宜可占的。5月10日，他再次去见希特勒并阻止他发动这次进攻。古德里安说：用装甲兵去硬攻具有坚固防御的库尔斯克是愚蠢的。
最后，希特勒还是决定执行”堡垒“计划。德军在库尔斯克突出部南北两翼集中了17个坦克师3个摩托化师和18个步兵师进行进攻，这是战争史上最大的一次坦克大会战。库尔斯克战役从7月5日开始，8月23日以德军的失败而告终。在这次战役中，德军损失50余万人，3000门大炮，3700多架飞机，1500辆坦克。至此，德国的装甲兵已经消耗得差不多了，正如苏联元帅科涅夫后来所描述的，库尔斯克战役的枪声是”德国坦克兵这只天鹅临终时的哀歌”。
1944年6月6日，英美等盟军在法国诺曼底登陆，苏联红军又展开了大规模的夏季攻势，德国岌岌可危，统治者内部危机加剧，7月20日终于爆发了谋刺希特勒事件。希特勒在一时无人可用的情况下，于7月22日任命古德里安为德国陆军总参谋长。当时整个战线已危如累卵，不可收拾，但古德里安接受任命，并以总参谋长名义连续发布两道命令，向最高统帅希特勒保证全体军官对他永远效忠。从这里可以看出古德里安这个法西斯将军的顽固本质，尽管他同希特勒在具体问题上有过矛盾，有过争论，甚至直言相谏，但他们在对外扩张、反共、反社会主义等方面是基本一致的，古德里安始终忠于希特勒，并以德国普鲁士军国主义的传统为荣，为德国的对外扩张辩护。当有人问他为什么在1944年接受这个吃力不讨好的差使时，他总是简单地回答说：“军人是应该服从命令的。“
1944年7月以后，德国已处于四面楚歌的境地。苏军发起1944年夏秋季大反攻，开始越出国界，进军东欧；英美盟军向东挺进；各国人民反法西斯斗争蓬勃发展。1944年7月，谋杀希特勒的事件败露后，与此事无关的古德里安出任德国陆军总参谋长。但这时德军的失败已成定局，第三帝国大厦将倾，已是独木难支。
1945年1月12日，在巴罗夫桥头阵地的苏军开始发动了一个准备周密的大攻势。苏军在巴罗夫一线上，展开了14个步兵师、2个独立坦克军以及其他直属单位，苏军的攻势很成功，一直突入德军的防线。1月28日，苏军在鲁本附近渡过了奥德河，并且建立了一个桥头阵地。很明显这是苏军为将来攻占柏林而进行的一个准备步骤。苏军的主帅朱可夫元帅早已认清了德军的弱点，他的攻势越来越猛了，德军甚至是整个德国的形势越来越不妙了。
战争进入到3月份时，在一些城市里已展开了巷战，德国败局已定。于是希特勒准备下令炸毁工厂、水电设备和铁路桥梁，以防止它们落入敌人之手。古德里安反对这一决定，因为他会给德国人民带来史无前例的洗劫，并下令自己的部队不准滥施破坏。除此之外，在这样的形势下，作为陆军参谋总长的古德里安还能做些什么呢？
1945年3月，德国法西斯已处在最终灭亡的前夕，苏军和英美军队都为攻克希特勒法西斯的巢穴——柏林而加紧做好准备工作。就在这时，希特勒就某一战斗的失败的责任问题同古德里安争吵起来，因此于3月28日以”古德里安上将的健康问题需要6个星期的病假“的命令将他免职了。古德里安在夜色苍茫之中回到了家，妻子向他说道：“今天你出去的时间真是长得可怕呀！“他回答说：“是的，而这也就是最后一次了。我已经被免职了。“
古德里安于1941年任坦克第2集团军司令，参加入侵苏联的战争。同年底在莫斯科地区战败后，被解除职务，编入预备军。1943年2月被召回，任坦克兵总监。1944年7月希特勒遇刺后，任陆军总参谋长。1945年3月因战场失利再次被解除职务。古德里安为什么总被希特勒免职，却又被希特勒一再起用呢？这既是因为古德里安性情刚烈，是为数极少的敢于顶撞希特勒的将领之一，也是因为他能力超凡，忠于元首，希特勒不得不依赖他的缘故。