玄奘任大会主讲，主要宣讲的是《大乘论》，玄奘还在会场门口悬挂了他亲自写的《制恶见论》，向与会者宣布自己的观点。可是，公布之后，从早到晚，无人与之论辩。大会连续举行了十八天，玄奘精彩的论述把众人完全吸引住了，一直没有什么人对他的讲解提出异议。在大会结束的时候，戒日王送给他金钱一万、银钱三万、上等僧衣一百领，他都没有接受。
按照印度的习俗，凡是辩论胜利的人就有资格骑着大象游行。于是戒日王请玄奘乘坐一匹装饰得十分华丽的大象，以此来表彰玄奘法师以义服人，论述精妙。玄奘再三谦让不过，只好乘上大象。大家将他的袈裟掀开，向群众宣扬：
“中国法师发扬大乘教义，打破一切异见，在这次法会当中，没有一个人敢于出面辩论，普天下的人都应该知道这件事！”当时人们情绪高涨非常高兴，争相给玄奘赠送荣誉。大家烧香散花，法会在众人热情的欢呼声中结束。从此，玄奘名震印度，无论哪一学派的人都对他十分钦佩。
接着，玄奘应戒日王之邀光临五年一度、为期七十五日的无遮大会，这是一种规模庞大的布施活动。他们一行来到设在钵罗耶迦国的大施场。到达的僧俗人达到五十多万。戒日王身后跟随着从曲女城赶来的十八国国王，他们也来到这里，经过八轮施舍，戒日王将五年来府库积蓄施舍得干干净净，就连他自己身上的衣服、璎珞、耳珰、臂钏等也施舍出去，然后向妹妹讨来粗布衣穿上，向十方诸佛进行礼拜，并发表“藏富于民”的讲演。最后，再由诸国王用金银财宝，赎回戒日王所施舍出去的服装及装饰物，转而献给他，以表示对他的敬意。
参加完无遮大会，已到五月中旬了，于是玄奘想告辞回国。戒日王和鸠摩罗王殷勤劝留。玄奘向两王反复诉说这一路上路途遥远，为求真法历经千险，最后说服了两王。启程时两王送大量金钱和宝物，玄奘一一拒绝，只留戒日王施给的大象和鸠摩罗王所施的一件曷刺厘帔，用于途中防雨。互相告别之后，两王和众人又为他送了数十里路程，这才挥泪告辞。
玄奘先将经像等托付给印度王乌地军，由他慢慢地载着经像前行。后戒日王又托乌地王带上金钱两千、银钱一万、大象一头，供玄奘作路费。才离别三日，戒日王和鸠摩罗王、跋吒王各带着数百名人马，又来送别，依依不舍。临走时派达官四人带着写在素毡上用红尼封印的文书，发送给沿途的各个国家，并让他们骑马护送玄奘，直到中国的边境。
玄奘回国的路线是：离钵罗耶那国后，中途路过侨赏弥国、毗罗删孥都城等到达阁兰达国，这是北印度王都。到本国后，乌地王另派人引送玄奘到僧诃补罗国。
北方的百余僧人和玄奘同行，携带着经像，又到了嗢叉尸罗国。当继续北下到达信度河时，忽然风波乱起，船身几乎被淹没，五十夹经本失去。正在乌铎迦毕汉荼城的迦毕试王听到这个消息，亲自来到河边慰问，并帮助补全遗失经本。
这以后向西北到达兰波国、阿薄健国、漕矩吒国，向南到代刺孥国，向北行至佛粟氏萨傥那国，向东到达迦毕试国，接着又穿过雪山，经历的苦难并不比来的时候少。后到达安怛罗缚婆国，又向西北行至活国，向东经过瞢健国、口四摩咀罗国、钵铎创那国。从此入葱岭，从东南又经过淫薄健国、屈浪阇国。又向东北行至达摩悉铁帝国，再东行便到波迹罗川。从此向东，登山履雪至蝎盘陀国。离开葱岭至乌锻国。从此北行至怯沙国，到达东南的斫句迦。继续东行至瞿萨旦那国，即于阗。于阗国王极力挽留玄奘，他只好又在那里住了七个多月，在闲余时为当地众僧讲经说法。同时向唐政府请示行止。唐太宗知道后马上派人给玄奘送来亲笔信，信中写道：“得知您将从西边取经归来，我非常高兴。非常期待与法师能够早日会面。外国懂得梵文和佛教经义的人也可让他们到中国来。于阗等地已经派人马护送法师，我已经命令敦煌、鄯善等地的官员迎接法师。”玄奘得到敕令后立即出发，但进入大唐境内又是十分困难，从东面的媲摩城，到沙漠中的尼壤城，又至诅诛、旧楼兰地，可谓一路艰辛。到了沙洲，玄奘上书唐太宗，因唐太宗当时在洛阳，就命宰相房玄龄派人迎接。
唐贞观十九年（645年）正月二十四日，玄奘经过十七年，往返五万多里后，终于重新回到唐都长安。他出国时年方二十几岁，返回时已是一个头发斑白、历经风霜的四十五岁老者了。玄奘进城那天，唐太宗派宰相房玄龄、长安令李乾佑、大将军侯莫陈实迎接。他从西域带回如来肉舍利一百五十粒、金佛像一尊，拟摩揭陀国前正觉山龙窟留影金佛像一尊。拟侨赏弥国出爱王思慕如来刻擅写真像刻檀佛像一尊，拟婆罗尼斯国鹿野苑初转法轮像刻檀佛像一尊，拟劫比他国如来自天宫下降宝阶像银佛像一尊，拟摩揭陀国鹫峰山说《法华》等经金佛像一尊，拟吠舍厘国巡城行化刻檀像等，拟那揭罗曷国伏毒龙所留影像刻檀佛像一尊，另外还带回大量经卷，其中包括《大乘经》二百二十四部，《大乘论》一百九十二部，《大众部》经律论一十五部，《上座部》经律论一十四部，《三弥底部》经律论一十五部，《弥沙塞部》经律论二十二部，《法密部》经律论四十二部，《迦叶臂耶部》一十七部，《说一切有部》经律论六十七部，《因明论》三十六部，《声论》一十三部。
共记五百二十夹、六百五十七部，用二十匹马驮回。玄奘到达长安，唐太宗早已颁告各寺院准备迎接，只见寺院处处悬灯结彩，挂满宝帐、幡等物品，场面可谓盛大，另把新到的经、像安置于弘福寺内。二十五日这一天，在朱雀街两侧排满幢盖、幡帐、宝舆、宝案，一派富丽堂皇的景象。驮经、像的马匹前梵乐齐鸣，后拥薰炉，烟雾弥漫，众僧尼整服随行。从朱雀街到弘福寺门前数十里间，人山人海，接踵摩肩，文武官员，寻常百姓都站在道路两旁瞻仰。
二月，唐太宗在洛阳接见了玄奘。太宗赞他舍身求法，惠利苍生，并询问沿途所见的物产风俗、山川气象、佛教圣迹，以及张骞未见、《汉书》未记的种种问题。玄奘一一作答，深得太宗喜爱。于是太宗主持编写《大唐西域记》一书。
随后，玄奘请求太宗帮助翻译从西域请得的梵本佛经。太宗一口答应了他的请求，安置玄奘在长安弘福寺译经，并以巨资征选各方得道高僧，组成一个以玄奘为中心的译经班子，可谓人才济济。唐太宗也不吝啬，物资供给极为丰富。
译经的工作从贞观十九年（645年）五月正式开始。玄奘手持《贝叶经》，开讲经文，带头创译《佛地经》、《大菩萨藏经》、《六门陀罗尼经》、《显扬圣教论》。然后又翻译了许多经卷，如《大乘阿毗达摩杂集论》、《瑜伽师地论》、《因明入正理论》、《解深密经》、《大乘五蕴论》、《能断金刚般若经》、《缘起圣道经》、《摄大乘论》、《百法明门论》、《唯识三十论》。
贞观二十二年（648年），大慈恩寺建成后，玄奘主持寺务，移到新建成的大慈恩寺译经。又翻译《大乘大集地藏十轮经》、《受持七佛名号所生功德经》、《阿毗达摩俱舍论》、《大乘成业论》、《顺正理论》、《难提密多罗所说法经住记》、《陀罗尼》、《显无边佛士功德经》、《因明正理门论》、《瑜伽师地论释》。玄奘专心翻译，每日给自己制定需要完成的任务，若白天有事，必夜间赶出。常常废寝忘食，有时写到半夜才停笔，有时三更时小睡一会儿，五更又起来诵经，用朱笔点定，并安排次日翻译。每日黄昏，还要抽出二时讲新经论，答各方僧人疑难。由于过度辛劳，使他于高宗显庆元年（公元656年）一度病倒。玄奘病愈后，在高宗的关照下，居洛阳积翠宫休养，后又移居长安西明寺减少俗事应酬。无论居住何处，玄奘都译经不辍。又译了《大毗婆娑论》、《阿毗达摩》、《发智论》、《集异门足论》、《品类足论》、《大般若经》等等。在玄奘之前主要译师都是西域人或印度人，从未有中国人，玄奘是第一位精通印度多种语言的中国大译师。在某种意义上说，玄奘大师创造了总结性的成就，开创了中国译经史的新局面。因此，要论在佛籍翻译史上取得最高成就之人，首推玄奘大师。
玄奘的佛学造诣全面精深，文化素养极高，译书文采斐然；玄奘译经由众多高僧大才相辅，因而使他的译文更加凝练精美，既保持了西域的特有文貌，又充分显示了汉文的古典优雅，可谓翻译史上的“绝唱”。
玄奘对佛教极有研究，又精通中文、梵文，同时忠于事业，所译的佛经不仅准确，而且文章词藻恰如其分，在中国翻译史上写下了划时代的一页。他的翻译方法，在直译的同时配合意译，既不损原意，又便于读者了解，佛经的“新译”时期自此开始。他极为认真严谨地对待翻译，在翻译某一部作品之前，总要先把这部作品不同的本子搜罗齐备，认真仔细地进行校勘，使译本更加完善。对已有译本的，他如要再译，就认真地参考旧译，取舍得当，并尽量吸收旧译的可取之处。集体翻译的方法也被玄奘所采用，他邀请国内有学问的高僧，根据各人所长、分工合作，由众人合力完成佛经的翻译。玄奘就这样坚持工作了十九年，直到逝世。在十九年中间，他平均每年译经七十卷。而最后四年之间，提高到年译一百七十卷之多。他在去世前一年冬天，完成了我国佛教经典中卷帙最大的《大般若经》六百卷。在十九年的工作后，玄奘共译经论七十四部，一千三百六十五卷。玄奘无疑是我国翻译史上的不朽巨匠。
在翻译佛经之余，玄奘还完成了一部《大唐西域记》十二卷。这部书记载了在十多年旅行中，玄奘所经历的一百一十个国家和所传闻的二十八个国家，一共一百三十八个国家的地理位置、历史沿革、风土人情、物产情况、宗教信仰等等。他的弟子辩机根据玄奘口述进行记录。这是我国历史上的一部影响很大的书籍，是记载中亚细亚、巴基斯坦和印度古代历史、地理的最详实的书籍。该书文字生动流畅，使人读了之后有身临其境之感。近百年来，该书先后被译成英、德、法、日、俄等文字，并且出现了不少专门研究这部书的专家学者。它对于研究整理公元7世纪时中亚和印度的模糊不清的历史地理起了很大的作用。考古学者根据书中的记载，探查挖掘出阿旃陀的石窟、鹿野苑的古刹、那烂陀寺的遗迹，更有力地证明了《大唐西域记》的可靠之处。
《老子》也被玄奘翻译成梵文，介绍给印度。他又把印度已失传的《大乘起信论》还译为梵文，印度的古代经典着作得以保存下来。玄奘的《成唯识论》反映了他的主要佛学思想。这部书解释了《唯识三十颂》，是玄奘融合唯识十家而作。
从佛学渊源上讲，唯识宗出于古印度大乘佛教的瑜伽行派，唯识宗因主张“万法唯识”而得名。唯识宗的创立者是玄奘及其嫡传弟子窥基，所依经典有《瑜伽师地论》、《解深密经》等六经十一论，《成唯识论》是其代表着作。
唯识宗的基本思想内容包含三个方面：（1）“阿赖耶识”论和“种子”说；（2）“五位百法”说；（3）“四分”说与“三自性”论。
玄奘照搬古印度大乘佛教的瑜伽行派形成了唯识宗这个佛教宗派，与唐王朝的经济基础不相适应，缺乏长期生存的土壤。玄奘初创，窥基使其进入全盛，但之后便迅速衰微下去。
麟德元年（664年）二月初五，这一学究天人、行迈古人、朝野共仰、中外同 钦的一代伟大学者于玉华寺圆寂。这一消息传出后，唐高宗为之流涕，文武百官为之痛哭，僧侣为之奔走哀号，全国上下识经之人无不顿足心伤。四月十四日，玄奘大师在终南山下白鹿原安葬时，前来为他送葬的有长安周围五百里内百余万人，三万余人挂孝宿于墓旁。至总章二年，（669年）四月初八，诏旨徙葬于樊川北原，营建塔宇。迁殡之际，众人哀恸，就像他刚刚圆寂之时。可称生荣死哀，空前绝后。至于玄奘为佛学献身的精神和伟大的成就，一直是后人的典范。
名家回眸
梁启超说：从古至今，不但中国人译外国书，没有谁比玄奘多、比玄奘好，就是拿全世界人来比较，译书最多的恐怕也没有人在他之上。法相宗的创造者是玄奘，翻译佛教经典最好最多的是玄奘，提倡佛教最用力的是玄奘。中国的佛教，或只举一人作代表，我怕除了玄奘，再难找到第二个人。只有伟大的时代才能诞生这样伟大的人物。
在古代中国，“盛世修书”一贯被视为国家富强、文明昌盛的重要标志，而玄奘大师西行求法、“盛世译经”的壮举，又何尝不是为贞观时代添加了一笔不可多得的文化财富，又何尝不是从宗教和文化的层面彰显了大唐王朝的盛世荣光。
健全法制带来执法严明好风气
贞观十一年（637年）正月，房玄龄等受诏定律令，成《贞观律》。
唐太宗即位后，在与群臣讨论治国之道时，就确立了以教化为主、刑罚为辅的“仁政”，把隋末严刑酷法、恣意杀戮的暴政全部废除，而体现在立法原则上就是宽法慎刑。唐初为了把隋末苛法滥刑的局面彻底改变，制定了《武德律》，大致上以开皇年间律法为蓝本，而删其苛细。贞观元年（627年），太宗又命长 孙无忌、房玄龄等，本着“意在宽平”的精神，加以删除重新制定。贞观十一年（637年）书成，定律五百条，共计十二卷，一曰名例，二曰卫禁，三曰职制，四曰户婚，五曰厩库，六曰擅兴，七曰贼盗，八曰斗讼，九曰诈伪，十曰杂律，十一曰捕亡，十二曰断狱。《贞观律》的刑罚比《隋律》有所减轻，如去掉了死刑九十二条，删去流放之刑，添加的徒刑有七十一条，其他改减轻从简的也很多，体现了唐太宗“用法重要在于宽简”的法律思想，从而把唐朝法律的基本面貌奠定下来。此外，《贞观律》又定令一千五百四十六条，七百条格和式。令是国家的政令和制度，格是文武百官职权的范围，式是各政务和事务部门的工作章程。律、令、格、式的各项具体规定，是一条量刑的准则，凡是违犯律、令、格、式的，一律按此处置。
不久，唐太宗又想将肉刑革除。他对大臣们说：“前代很久不施用肉刑，今天增加断人右趾的律文是十分不妥当的。”谏议大夫王珪认为：“古代以肉刑为轻罪，今陛下对被判死罪的人施以怜悯，才将本当死刑改为断趾。这些人能死里脱生，虽失一足也感陛下恩德。况且，让别人看见，也能引以为戒。”太宗还是觉得不大合适，又和萧瑀、陈叔达讨论此事。这两个人的观点与王硅相同。贞观元年（627年），蜀王府法曹参军裴弘献上奏，把四十余件不便治国的事指出来。太宗令之与房玄龄进一步删改律令。他们上奏认为，古代刖刑是五刑之一。后废肉刑，五刑改为死、流、徒、杖、笞。今再设刖足，便成了六刑。设去绞刑的律文是为了宽宏，而增此刑又加繁峻，不符合立法宽减的精神。太宗又让其与八座共同商定奏闻，终于决定废除断趾，改换成流放三千里，另加劳役两年。
贞观四年（630年），唐太宗见《明堂孔穴图》中五脏都附于背，叹道：
“笞刑是五刑之中最轻的，但有许多人却因为受这种刑罚而死亡。古代帝王不明白其中道理，是非常可悲的！”于是下诏不许鞭打犯人后背。此外，为了防止在刑具上作手脚以徇情，还明文规定了扭、枷、钳、锁的长短粗细尺寸。