传说阵法源于大禹。大禹治水之时，见一小鸟能用嘴推动一块比自己身体大几倍的石头，感到很奇怪，便试着搬比自己大的石头，结果石头纹丝不动。他认为小鸟能推动比自己大的石头，人一定也能。于是他对小鸟进行了耐心细致的观察。他发现小鸟在搬动大石头之前，先要走一种很有规律的步法。这种步法与北斗七星相呼应。于是大禹便模仿小鸟走的这种步法进行训练。一个月以后，他便也能搬动比自己体大的石头，力量比自己想象的还要大得多。以后这种步法便成为道家的大禹七星步，也叫天罡七星步。其所传步法有三种：大禹七星步，天罡八卦步（又称先天八卦步）和太极玉真步。后人又补充了文王八卦步（又称后天八卦步），这种“七星步法”也属于“奇门遁甲”的一种功法。历史上的黄石老人、张良、诸葛亮等皆精于此法。
在此介绍天罡七星步和天罡八卦步的修炼方法。天罡的特点是它把七星或八卦当作一个整体，人体对应着七星或八卦这个整体修炼，进行灵氣与神炁之间的激发和交换。
一、天罡七星步的修炼方法
1．基本方法
在踏七星步前，先要熟练掌握以下基本步法、基本手法和呼吸方法，并熟记口诀，然后再转入正式的修炼。
基本步法：
从0位开始，左脚滑步向前趟入1位后，右脚再滑步向前趟到2位，如此向前走，左脚到3、5位，右脚到4、6位，左脚踏到7位后，右脚也并到0位。此时，转体180°，左脚反过来再踏一、三、五位，右脚踏二、四、六位，左脚到七位，右脚也到0位，再转体180°。如此循环反复，直到熟练为止。
滑步，即两脚贴近地面平行走动，脚尖和后跟不要抬起。
基本手法：
两手置于胸前，十指尖向上，两掌心相对。然后，配合呼吸作下面的动作：
呼气时，两臂向左右两侧展开，同时两手立掌向外推。两臂不要完全伸直，伸至八成即可；
吸气时，两手转掌，掌心相对，开始向中间挤压，到两手快要接触为止。
如此循环反复，直到熟练为止。两手由向里压转成向外分手和由分手转成向里压时，转换动作要干净利落，越快越好。
口诀：
一炁混沌灌我形，禹步相推登阳明，天回地转履六甲，蹑罡履斗齐九灵，亚指伏妖众邪惊，天神助我潜身去，一切祸殃总不侵。
2．修炼方法
第一式准备式
姿势：修炼者在空旷的场地或草地上，自然松静站立，两手自然下垂，闭目合齿，舌抵上腭。
呼吸：第一步，调整自然呼吸，呼吸要求匀、深、细、长，使呼吸形成规律。第二步，再调整综合呼吸，即自身宇宙呼吸、人体宇宙呼吸、天体宇宙呼吸和以凡息带真息四种呼吸同时做，使炁聚下田。
第二式运化五行
接上式，从下田开始，按照五行相生的路线运化五行六遍（具体要求见“引仙法？内视返听”），最后再归炁于下田。调整人体宇宙的呼吸，然后转入下面的修炼。
第三式踏天罡七星步
动作一：两脚站立在0位，左脚滑步向前趟入1位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“一炁混沌灌我形”；
动作二：左脚踏在1位，右脚滑步向前趟入2位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“禹步相推登阳明”；
动作三：右脚踏在2位，左脚滑步向前趟入3位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“天回地转履六甲”；
动作四：左脚踏在3位，右脚滑步向前趟入4位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“蹑罡履斗齐九灵”；
动作五：右脚踏在4位，左脚滑步向前趟入5位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“亚指伏妖众邪惊”；
动作六：左脚踏在5位，右脚滑步向前趟入6位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“天神助我潜身去”；
动作七：右脚踏在6位，左脚滑步向前趟入7位，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“一切祸殃总不侵”。
左脚踏在7位，右脚滑步到0位。随即转体180°，把“动作一”到“动作七”连贯在一起做，循环反复修炼。一来一往为一次，修炼的次数为六的倍数，即六次、十二次、二十四次。
第四式收功
最后，回到0位后，调整自然呼吸二十四次，即可收功。
3．要求
⑴整个步法，要求神与意合，意与炁合。
⑵炼天罡七星步的时间是夜间子时，因为子时肾中生炁，合于七星修炼，效果最好。其它时间最好不要炼。
⑶炼第三式？踏天罡七星步时，要求两腿必须下蹲，下蹲的幅度量力而行。呼吸是先呼后吸。先用鼻呼鼻吸，再进一步就用鼻吸口呼。
⑷两掌外掰时呼气，内压时吸气，一定别用反了，否则会出现胸闷，身体不舒服。
⑸要想使人体作为一个整体与七星相联系，踏步时的动作和形态必须做到位，即要做出它的神韵来。要用头、眼、臂、手、身、背、足、脚的动作，来表现出体、行、动、外、内。用形象化来比喻，就是：
手如雁：手要像大雁一样飘然悠闲，掌要挺直，腕要灵活。
臂如鹰：两臂像鹰翅一样，总不全展开。展开了就不好看了，也没有力量。
身如虎：虎在还没有走的时候，先出去的是头，炼时脚未动，头先出去就对了；
背如熊：得做出熊浑厚、稳重的那个形象；
脚如鸵鸟：脚像鸵鸟一样在地下趟着走；
足如鹤：足吊起来就像鹤一样；
头如豹：像豹的头总是在动；
眼如猿：像猿的眼睛总是在来回动；
行如风：走的时候像风在推一样；
体如白云：体态如白云那样轻盈飘逸；
外形如雾：外形收展得像雾状；
内如坚钢：把外形收回来，内里有一股刚劲。做功时，可以踢一踢炼功者的腿，看看刚劲如何；
动如雨：行动时各个部分都有转角，有转角的部分转化要快。
4．解释
内功术中有很多口诀，它是数千年以来前辈们修炼实践的智慧结晶，其中包含着很深的含义。
一炁混沌灌我形：是呼唤七星之氣进入人的本体之内。
禹步相推登阳明：人走七星步时，形成阴中之阳。七星，属水，属阴，人是阳性的。人入星内，阳入其中，而阴在外。
天回地转履六甲：天地的运行皆在六甲之内。六甲就是天干和地支相配出现了六组甲子，又称六丁六甲。六甲盖头，外邪不入。走一步可以唤出一个甲子。
蹑罡履斗齐九灵：走七星步，炼就先天之炁。蹑罡：也就是粘，即人体的前后左右都粘住了，始终不离这个场，这个场也始终不大不小。履斗：实际就是踏，用步法去踏。九灵：即九种仙炁，是指内脏的先天之炁。
亚指伏妖众邪惊：用先天之炁炼化后天之气。亚指：就是五指向上，古称四位归一，实际就是五合，把自己体内的五行之炁合于指掌之中。妖与邪：是指后天的气与神。
天神助我潜身去：天神帮助我全炁而去。天神：走七星时，由于有物质和能量的生化和交换，在身体周围会发出声响。古人不知道是什么东西，故求天神助我之力。
一切祸殃总不侵：使我能够躲避一切灾难或不幸。
5．补充
精神有毛病的人及自己控制不了自己的人，不能做七星步。有慢性病的人做，治病效果好，尤其冠心病、糖尿病效果最好。
天罡七星步还有一种走法，与上述方法唯一不同的地方是：配合呼吸踏步时，两臂在向两侧平展的同时，上下扇动，掌心始终向下。两手向上提时吸气，向下压时呼气。这样可以炼就手掌往上走的劲和发出一种带有弹性的力量。
有几种现象，一定要注意：
⑴在走七星步时，如果觉得有人接近时，动作会自动变得特别慢，甚至停下来，人一离开，慢慢加快。炼此功时，不容易做到神意气相合，也不容易魂魄归一相伴在自身宇宙之中，原因是外界有东西来，人就易分神。修炼时，也要注意前后左右的变化。
⑵修炼者步法走得很熟，口诀也记熟了，但在走的过程中，突然有一天走到半道就想不起来了，这时，一定要记住这个星的名字，这是什么星。这是奥秘，千万千万把它记下来。
⑶手掌立起，做好了拇指不发麻，其余四指会发麻，还会顺内侧上升，到身体发麻最好。
⑷炼七星到一定程度，会自动发出一种声音，这时最好先别发出来，在内里含着。
二、天罡八卦步的修炼方法
1．基本方法
在踏八卦步前，先要熟练掌握以下基本步法、基本手法和呼吸方法，并熟口诀，然后再转入正式修炼。
基本步法：
两脚站立于中宫，身体下蹲，左脚直线向前趟，踏入乾卦；
右脚弧线向左趟踏入兑卦，左脚直线向前趟，踏入离卦；
右脚弧线向左趟踏入震卦，左脚直线向前趟，踏入中宫；
右脚直线向左趟踏入巽卦，左脚弧线向右趟，踏入坎卦；
右脚直线向右趟踏入艮卦，左脚弧线向右趟，踏入坤卦；
右脚直线向前趟踏入中宫。
如此循环反复，直到熟练为止。
基本手法、基本呼吸都与天罡七星步相同。
口诀：
阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身；
乾元亨利贞，兑泽英雄兵，离火驾火轮，震雷霹雳声；
阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身；
巽风进退利，坎水多波急，艮山不出其，坤德合无疆；
阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身。
2．修炼方法
第一式准备式
姿势：修炼者在空旷的场地或草地上，自然松静站立，两手自然下垂，闭目合齿，舌抵上腭。
呼吸：第一步，调整自然呼吸，呼吸要求匀、深、细、长，使呼吸形成规律。第二步，再调整综合呼吸，即自身宇宙呼吸、人体宇宙呼吸、天体宇宙呼吸和以凡息带真息四种呼吸同时做，使炁聚下田。
第二式运化五行
接上式，从下田开始，按照五行相生的路线运化五行六遍（具体要求见“引仙法？内视返听”），最后再归炁于下田。调整人体宇宙的呼吸，然后转入下面的修炼。
第三式踏天罡八卦步
动作一：两脚站立在中宫，同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：
“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
动作二：左脚从中宫滑步踏入乾卦，右脚从中宫滑步进入乾卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“乾元亨利贞”；
动作三：右脚从乾卦滑步向左画弧踏入兑卦，左脚从乾卦滑步进入兑卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“兑泽英雄兵”；
动作四：左脚从兑卦滑步踏入离卦，右脚从兑卦滑步进入离卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“离火驾火轮”；
动作五：右脚从离卦滑步踏入震卦，左脚从离卦滑步进入震卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“震雷霹雳声”；
动作六：左脚从震卦滑步踏入中宫，右脚从震卦滑步进入中宫（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
动作七：右脚从中宫滑步踏入巽卦，左脚从中宫滑步进入巽卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“巽风进退利”；
动作八：左脚从巽卦滑步踏入坎卦，右脚从巽卦滑步进入坎卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“坎水多波急”；
动作九：右脚从坎卦滑步踏入艮卦，左脚从坎卦滑步进入艮卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“艮山不出其”；
动作十：左脚从艮卦滑步踏入坤卦，右脚从艮卦滑步进入坤卦（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“坤德合无疆”；
动作十一：右脚从坤卦滑步踏入中宫，左脚从坤卦滑步进入中宫（脚不着地），同时，两掌配合呼吸一开一合，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
把“动作一”到“动作十一”连贯在一起作，循环反复修炼。一来一往为一次，修炼次数为六的倍数，即六次、十二次、二十四次。
第四式收功
最后，回到中宫，调整自然呼吸二十四次，即可收功。
3．要求
⑴在体内，身形与意念相合，意念与内炁相合；在体外，身体与手足相合，手足与呼吸相合。做到内外相合、上下相合、混然一体、奥妙其中。
⑵修炼天罡八卦步的时间是在早晨和晚上，中午不能修炼。
⑶不管发生什么事，这一圈一定要走完，最后步入中宫，口诀念完后，方可出中宫。
⑷走步法时，按自己的步法大小把握好九宫的图形太小。过大则气力跟不上，形就散了；过小显得太小气，没有魄力。因为步法越走越小，最后就转出来了。
4．解释
⑴先天八卦图在天和在地是相通的。人在天地之间，所走的先天八卦图与天地是相合的。但从先天八卦图的两边看，它的循行方向是相反的，所以天罡八卦步正反两方面都可以修炼。刚开始从中宫出来时，先出左脚就往左转，先出右脚就往右转。往左转为正转，往右转为反转。正反转都可以，但反应在人体内的变化不一样，其目的也不一样。这张八卦图是可以变化的。
⑵在卦位上走动，是人在变卦，天和地的先天八卦图的卦位并没有变，要把握好这个相互关系。
⑶九宫八卦的图形是方形的，但踏天罡八卦步时，实际走出来的是8字形，是一个交叉的阴阳八卦线。如果走得好，修炼者在内里为地方，而外围则为天圆。由此出现了天圆地方。
⑷天罡八卦步是修炼“三仙功”、“女丹功”中身外身的第一法。没有修炼过天罡八卦步，就绝不会出现身外身。在修炼过程中，如果有外来的东西相对抗，一定要记住走九宫时以不出宫为好。九宫阳遁之法就是不出宫，永远都在九宫中。
⑸“会八方仁德而为己，会八方仁德而为他。”天罡八卦步是通天彻地的方法，可以为自己用，也可以为他人用，口诀略有不同。上面介绍的是为自己用的方法。