宽待俘虏是对待敌军俘虏官兵的政策。它要求对放下武器、停止抵抗的敌军官兵，不杀害，不虐待，不侮辱人格，不没收私人财物，对伤病员给予治疗和人道主义待遇，并在适当时机予以释放或遣返。
执行宽待俘虏政策，要求从革命人道主义出发，尊重俘虏的人格，并对他们进行管理和教育，逐步提高其政治觉悟水平，使之认清战争性质。释放俘虏采取分批释放的办法，释放时间根据政治、军事斗争的需要和俘虏的表现而定。对于表现较好或有技术专长的俘虏，根据本人意愿，可予以留用。
戚家军的纪律，可以主要归结为群众纪律、作战纪律、防奸保密纪律、日常生活纪律以及宽待俘虏的纪律等几个方面。如在群众纪律上，要求戚家军要像“岳家军”那样，“冻死不拆屋饿死不掳掠”，买卖公平，老幼无欺；军队每到一地宿营，不侵民、扰民，都先由负责借宿的军官与居民商定好后，听到统一号令，方可入民宅安歇。“若未寻歇家，而军敢先行，及已到门首，未奉军令而先入者，拿出捆打八十，同伍之人连坐。将官先入者，以违令论。”在作战纪律方面，如果作战不力而战败，主将战死，所有偏将斩首；偏将战死，手下所有千总斩首；千总战死，手下所有百总斩首；百总战死，手下所有旗总斩首；旗总战死，手下队长斩首；队长战死，而手下士兵没有斩获，十名士兵全部斩首。斩级的赏赐也颇丰，每一级赏银40两！毫无疑问，正是有这样严厉的纪律作保证，才使得每个士兵能在作战中发挥他们的最大潜力，也正是由于戚继光的这一治军方针终于造成了一支坚强的部队。后来戚继光调任蓟辽总兵，有一次在大雨中向全军训活，惟独他从南方带来的三千名军士能几个小时屹立不动，如同没有下雨一样。
优良的作风也直接提高了部队的战斗力。有一次，“戚家军”在追歼倭寇的战斗中，倭寇为了死里逃生，故伎重演，将大量抢来的金银财物抛下，企图诱散“戚家军”的军心。但是，“戚家军”的将士视而不见，紧追不舍，奋勇冲杀，无一拾取。在以后追击倭寇的多次战斗中，倭寇又多次使用过诱散、诱滞追兵的伎俩，但是在“戚家军”面前，都一次次失败了。倭寇们愕然惊呼，叫苦不迭。“戚家军”良好的军人作风，不仅为当时东南海防驻守的明军树立了一面旗帜，而且又把这些作风带到了北疆长城边关，成了传播文明、改造明军的“播种机”和“催化剂”。这样的戚家军无疑会赢得广大人民的支持和爱戴，直至今日仍旧有许多佳话流传。
尽管戚家军要求很严格，但让人感到惊讶的是，士兵却都能够比较乐意地服从。其中一个重要原因就是官兵之间在情感上得到了较好的沟通，也就是说，历代兵家所强调的“官兵同欲”在“戚家军”中得到了较充分的体现，官兵同心杀敌、报国、建功，同甘苦、共患难。正是这种“官兵同欲”之情，凝聚着军心，使官兵之间保持着较好的团结状况，并通过官兵的团结，达到了全军的团结一致。
在军事实战上，戚家军更是名不虚传。他们训练严格，不准练装点门面、华而不实的招式，只练实用的搏击技巧，教以击刺法。战斗中，戚家军先以火器、弓箭作掩护，敌人进入百步之内就发射火器，进入六十步内发弓箭，敌人再进，便以“鸳鸯阵”冲杀。
倭寇惯用重箭、长枪和倭刀作战，浙闽沿海一带多山陵沼泽，道路崎岖，大部队兵力不易展开，而倭寇又善于设伏，好短兵相接。戚继光根据这一特点，创造了这种新的战斗队形，命名为“鸳鸯阵”。这是一种短距离肉搏的战斗组合，以12人为一作战基本单位的阵形，长短兵器互助结合，可随地形和战斗需要而不断变化。12人中最前者为队长，管理这一基本单位；次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手则执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀。长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战；再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹制成，主要是选择老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈。狼筅每支长3米左右，狼筅手利用前端的利刃刺杀敌人，掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击；接着是4名手执长枪的长枪手，左右各两人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手；再跟进的是使用短刀的短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人；最后一名为负责伙食的火兵。“鸳鸯阵”不但使长与短、矛与盾紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活，可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称之为“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”，运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。