西汉后元初年时，汉武帝年纪已经很大了，由于变得年老昏庸，迷信于巫蛊之术。这时，他宠爱的钩弋夫人趁机指使江充诬陷太子刘据，说他要做法害武帝，逼得太子起兵。此时，任侍中仆射（该职可较自由地出入皇宫）的马何罗与江充关系很好，他的弟弟马通则因为镇压太子起兵有功，而被封为重合侯。
然而，后来汉武帝终于得知太子是冤枉的，是被人诬陷了，于是非常就后悔，便下令诛灭江充全族及其同党。这一举动使得马何罗兄弟二人异常恐慌，担心自己被株连，于是就打算谋反。
不过，这时任侍中驸马都尉的是金日磾，他做人做事一向谨慎细密，他对马何罗兄弟的举动有所觉察，便在暗中注意马氏兄弟的动静，并与他们一起进出朝觐武帝。如此，马何罗也发现了金日磾的用意，所以过了很长时间都没有机会动手。
到了汉武帝后元六年的夏天，武帝前往林光宫，平时随行左右的金日磾这时恰好身体略有不适，没有随行，便在值班房卧床休息。这时，马何罗认为时机一到，便赶紧联合弟弟马通、马安成假传圣旨，乘夜出宫，杀死朝廷使者而起兵造反。
第二天，汉武帝尚未起床，马何罗未经宣召就从外面闯入宫中。此时，金日磾正打算去如厕，忽然心中一悸，恍惚间觉得可能有什么事情要发生，便立刻赶回，坐于汉武帝的卧室门前。这时，马何罗袖藏利刃从东厢房匆匆上殿，突然他看到金日磾坐在前面，脸色陡变，青一阵紫一阵的。不过，他心想：反正也到武帝门口了，一不做二不休，就强行下手吧。于是，不顾金日磾阻拦，硬往武帝的卧室里闯。
不料，马何罗在慌忙中碰到了殿中的宝瑟，怀中的利器在与金日磾的撕打中也掉在地上。而宝瑟与刀刃落地的响声也令马何罗不由于心中一惊，身形为之一顿，正给了金日磾绝好的机会。他扑上去抱住马何罗，大叫：“马何罗造反了，他要刺杀武帝！”这时，武帝闻声惊起，身边的侍卫也反应过来，大家抽刀就上，但武帝怕把两人一起剁了，便急忙加以制止。
金日磾原本是匈奴人，这时他将匈奴人摔跤的技能就体现了出来，只见他一个背翻，便将马何罗抛到殿前，众侍卫趁机一拥而上，将马何罗捆成了个大粽子。
这时，马通、马安在殿外接应马何罗，等了许久也不见他出来，正着急之间，忽然看见都尉霍光带兵马前来，知道事情不妙，刚想打马逃走，但道路皆已被人马围的水泄不通，只得束手就擒。
经过严厉的审讯、追究，所有参与谋反的人全部认罪伏法。马家兄弟皆双双被斩首。由此，金日磾忠孝的名声也传了起来。汉武帝还下诏让金日磾在死后得以陪葬茂陵（汉武帝陵墓），另外享此殊荣的人只有打败匈奴的骠骑将军霍去病一人。
用心识人，防人以细
有人说：“越接近你的人越容易坏你的事”，也就是说越是我们身边的人其危险性就越大，这是一个的现实问题。因为这类事常常发生，并且许多人还深受其害。因此，不要只相信耳朵听到的，而要用眼睛去观察、用心辨识，才能将一个人的内心看透。
就像上面的故事中所讲，钩弋夫人是汉武帝最喜欢的妃子，却想害死太子而让汉武帝立自己的儿子为太子，为此不惜联合小人欺骗汉武帝杀掉其爱子。而马何罗是汉武帝的近身侍卫，汉武帝的生活行踪了解的一清二楚，并且由于平时的善于伪装，汉武帝对他没有丝豪的怀疑，而他想加害武帝可以说轻而易举。幸亏其同事金日磾心思细密，觉察出他的神色有异常，知道他没安好心，便处处提防着他。果然他心怀不轨，在欲害汉武帝时，被金日磾逮了个正着。
在生活中，我们要想知道一个人对自己是否心怀不轨，就要学会观察。人们都说耳听为虚，眼见为实。其实很多时候，一个人的言语并不能代表他心底深处的真实想法，所以我们不但要用眼去看，还要有心去分析，用大脑去考查。在很多时候，一个人的表面的言语并不能代表他心底深处的真实做法，因此我们只要从他的眼神、说话的口气、脸色、动作、平常的行为与表现等细致处分析，就能看出他内心真正的意图。
话说：“害人之心不可有，防人之心不可无。”平时一定要多留心防范，特别是生活在自己身边的人。但也不必因别人的接近而忧心忡忡，拒绝和别人的交往与接触。其实，只要我们能在下列的日常交往中多注意，便可以最大限度地避免身边的人所进行的损害。
（1）要防备最容易接近的人对自己的伤害，就必须记住并非所有的朋友皆是知己。知道，谁都可以自称是你的朋友，都可以向你表白他的真诚与友谊，但他是否真的就是你的知己，却还有待于实践的检验。
（2）很多时候，往往注重怎样识别和防范他人。殊不知最应防的是自己，因为许多秘密、许多不该说的话，都是你自己在不知不觉中说出来了，甚至自己还感觉不到，这是自己的过失。
（3）善良的人之所以受到身边的人伤害，重要一点就是不善于识人，错把小人当君子，误把骗子当朋友。其实，管那些居心叵测的人善于伪装自己，但由于一意在于存心害人，不论他伪装得多么巧妙，总会露出马脚。只要细心观察，就不难发现破绽。
总之，只要你细心洞察，处处留意，就会成功地避免许多意想不到的伤害与损失。再者，防人之心不可无，观人也要能洞烛幽微，不要以为身边的人就是最亲近的人，围绕在你周围的人就是最可靠的人，要知道在很多时候，坏大事的往往是这些人，一定要记牢。